智能公交调度平台系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能公交调度平台系统，包括以下模块：第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置等。本发明专利技术具有以下效果：避免了复杂的通讯及电磁环境下仅仅依靠现有单一的定位方法就确定调度方案出现巨大误差的问题，从而提升了定位速度且提高了公交调度的精准度及稳定性，而且启动备用调度方案时通过车站采集和流动采集相结合，大大提升了计算速度，从而更快捷的识别最佳调度方案。最后还通过hash算法查找车牌号来定位问题公交车的，计算速度也大大提高。

Intelligent bus dispatching platform system

The invention discloses an intelligent public transport dispatching platform system, which includes the following modules: the first position module, which is used to obtain the current geographical position of a public transport line running in the same direction from the starting station to the terminal station at the current time, read the predicted geographical position of the public transport at the current time, etc. The invention has the following effects: it avoids the problem of huge error in determining the scheduling scheme only relying on the existing single positioning method under the complex communication and electromagnetic environment, thus improving the positioning speed and the accuracy and stability of public transport scheduling, and greatly improves the calculation speed by combining station collection and flow collection when starting the standby scheduling scheme, So as to identify the best scheduling scheme more quickly. Finally, the hash algorithm is used to find the license plate number to locate the problem bus, and the calculation speed is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
智能公交调度平台系统
本专利技术属于大数据
，具体涉及一种智能公交调度平台系统。
技术介绍
随着经济的发展，城市交通越来越拥挤，特别是遇到出行高峰时，由于交通拥堵，公交车往往不能按时到站，乘客的等待时间较长，给人们的出行带来不便，有时又因为道路太过畅通，公交车速过快，导致线路中的各个区间的车数量不均匀。现有的公交调度平台系统通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车异常状况进行调度部署；或者在每班次公交发车前，调度系统根据预约出行乘客信息，确定公交车辆初始行驶路径，若出现动态出行需求，调度系统根据车辆位置信息和乘客信息，及时调整车辆行驶路径。但是现有技术中，由于受复杂的通讯及电磁环境的影响，定位及获取公交车地理位置的结果容易收到干扰，比如滴滴和优步经常出现此类问题，从而导致依靠现有单一的定位方法与调度系统之间产生有很大误差结果，而且定位速度也比较慢，启动备用调度方案时，往往随意性比较强，根据路况信息实时调度时计算速度跟不上，定位问题公交车的计算速度也比较慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足提供一种智能公交调度平台系统，包括以下模块：第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置；第一计算模块，用于计算当前时刻所述公交车地理位置与当前时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c1；第二位置模块，用于获取下一时刻所述公交车地理位置，读取下一时刻所述公交车预测地理位置；第二计算模块，用于计算所述公交车地理位置和下一时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c2；预设模块，用于预设该线路公交车同向运行实际位置与预测位置的偏差阈值；输出判断模块，用于判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，并将判断结果进行缓存，读取缓存结果，当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数小于或等于F时，则判定预测位置的偏差近似准确，该线路运行正常，同时将近似准确的预测位置结果进行保存；反之，则通过通讯模块对车辆终端和车队发送调度控制信息。本专利技术具有以下效果：本专利技术判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，然后根据当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数是否满足预设次数等等步骤来判断线路运行状况，并且先获得包含近似准确的预测位置的集合W，根据集合W中包含的近似准确的预测位置的样本数量，选择数量最多的近似准确的预测位置作为目标近似准确的预测位置，避免了复杂的通讯及电磁环境下仅仅依靠现有单一的定位方法就确定调度方案出现巨大误差的问题，从而提升了定位速度且提高了公交调度的精准度及稳定性，而且启动备用调度方案时通过车站采集和流动采集相结合，大大提升了计算速度，从而更快捷的识别最佳调度方案。最后还通过hash算法查找车牌号来定位问题公交车的，计算速度也大大提高。附图说明图1是本专利技术智能公交调度平台系统系统结构示意图。图2是输出判断模块系统结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明：一种智能公交调度平台系统，包括以下模块：第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置；第一计算模块，用于计算当前时刻所述公交车地理位置与当前时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c1；第二位置模块，用于获取下一时刻所述公交车地理位置，读取下一时刻所述公交车预测地理位置；第二计算模块，用于计算所述公交车地理位置和下一时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c2；预设模块，用于预设该线路公交车同向运行实际位置与预测位置的偏差阈值；输出判断模块，用于判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，并将判断结果进行缓存，读取缓存结果，当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数小于或等于F时，则判定预测位置的偏差近似准确，该线路运行正常，同时将近似准确的预测位置结果进行保存；反之，则通过通讯模块对车辆终端和车队发送调度控制信息。所述F为5。所述输出判断模块包括调度模块，用于当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数大于u时，启动备用调度方案。所述输出判断模块包括：第一判断模块，用于将近似准确的预测位置结果进行保存后，读取取近似准确的预测位置；判断近似准确的预测位置的数量是否超过预设值，以及判断近似准确的预测位置与预测位置最小间距离是否超过设定的阈值；当近似准确的预测位置的数量超过预设值或者近似准确的预测位置与预测位置最小间距离超过设定的阈值时，则执行筛选模块，若两个均没有超出，则执行合并模块；合并模块，用于计算任意两个近似准确的预测位置距离，根据计算出的距离，合并距离最小的两个近似准确的预测位置，然后返回第一判断模块；筛选模块，用于筛选出满足上述二者条件之一的近似准确的预测位置，获得包含近似准确的预测位置的集合W；预测位置更新模块，用于根据集合W中包含的近似准确的预测位置的样本数量，选择数量最多的近似准确的预测位置作为目标近似准确的预测位置；对目标近似准确的预测位置包含的所有样本的位置进行加权平均处理，获得最新预测位置，并更新原存储介质中的预测位置。所述预测位置更新模块包括路况更新模块，用于在获得最新预测位置，并更新原存储介质中的预测位置后,以一定时间间隔更新路况信息。所述调度模块包括优选模块，用于在启动备用调度方案时在一条线路同向正在运行u辆公交车作为u个通讯节点，在车站采集并记录各个公交车的信号值Sj，这些车站信号值Sj组成该车站的第一集合Sjh，一条线路所有同向车站的第一集合Sjh组成总的车站集合,利用流动车载信号采集装置在不同的信号采集点记录该点的各个公交车的信号值Sd，这些信号采集点信号值Sd组成该信号采集点的第二集合Sdh；在u辆公交车里选取v个公交车作为样本(v≤u)，并记录这v个公交车的车牌号，根据运行线路中这v个公交车的车牌号，查找车站对应的v个公交车信号值，组成大小为u*v的矩阵，其中u为列，v为行，Sjij表示第i个车站接收到第j个公交车的信号值；调取信号采集点第二集合Sdh，查找信号采集点对应的v个公交车信号值存为行向量形式，其中Sdi表示第i个公交车的信号值,将第二集合Sdh与矩阵中的每行进行计算距离将2个顺序相连的Sj和2个顺序相连的Sd分别存储到两个寄存器中，初始存储值为0,将结果存入第三个寄存器存储结果得到第一数值，若第一数值为2的倍数，那么距离d＝第一数值；反之舍弃第一数值，继续换成其它的2个顺序相连的Sj和2个顺序相连的Sd重复上述步骤；找出矩阵中的2个最短的距离值ds1和ds2，通过以下公式计算信号采集点位置(X，Y)：X＝{(x1/ds1)+(x2/ds2)}/{(1/d1)+(1/d2)}；Y＝{(Y1/ds1)+(Y2/ds2)}/{(1/d1)+(1/d2)}；其中(X1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能公交调度平台系统，其特征在于包括以下模块：/n第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置；/n第一计算模块，用于计算当前时刻所述公交车地理位置与当前时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c1；/n第二位置模块，用于获取下一时刻所述公交车地理位置，读取下一时刻所述公交车预测地理位置；/n第二计算模块，用于计算所述公交车地理位置和下一时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c2；/n预设模块，用于预设该线路公交车同向运行实际位置与预测位置的偏差阈值；/n输出判断模块，用于判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，并将判断结果进行缓存，读取缓存结果，当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数小于或等于F时，则判定预测位置的偏差近似准确，该线路运行正常，同时将近似准确的预测位置结果进行保存；反之，则通过通讯模块对车辆终端和车队发送调度控制信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能公交调度平台系统，其特征在于包括以下模块：
第一位置模块，用于获取当前时刻一条公交线路从起点站到终点站之间同向运行该线路公交车的当前地理位置，读取当前时刻所述公交车预测地理位置；
第一计算模块，用于计算当前时刻所述公交车地理位置与当前时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c1；
第二位置模块，用于获取下一时刻所述公交车地理位置，读取下一时刻所述公交车预测地理位置；
第二计算模块，用于计算所述公交车地理位置和下一时刻所述公交车预测地理位置之间距离差值c2；
预设模块，用于预设该线路公交车同向运行实际位置与预测位置的偏差阈值；
输出判断模块，用于判断c1与c2之差是否超出偏差阈值范围，并将判断结果进行缓存，读取缓存结果，当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数小于或等于F时，则判定预测位置的偏差近似准确，该线路运行正常，同时将近似准确的预测位置结果进行保存；反之，则通过通讯模块对车辆终端和车队发送调度控制信息。


2.根据权利要求1所述智能公交调度平台系统，其特征在于，所述输出判断模块包括调度模块，用于当c1与c2之差位于偏差阈值范围之内的次数大于u时，启动备用调度方案。


3.根据权利要求1或2所述智能公交调度平台系统，其特征在于所述输出判断模块包括：第一判断模块，用于将近似准确的预测位置结果进行保存后，读取取近似准确的预测位置；判断近似准确的预测位置的数量是否超过预设值，以及判断近似准确的预测位置与预测位置最小间距离是否超过设定的阈值；当近似准确的预测位置的数量超过预设值或者近似准确的预测位置与预测位置最小间距离超过设定的阈值时，则执行筛选模块，若两个均没有超出，则执行合并模块；
合并模块，用于计算任意两个近似准确的预测位置距离，根据计算出的距离，合并距离最小的两个近似准确的预测位置，然后返回第一判断模块；
筛选模块，用于筛选出满足上述二者条件之一的近似准确的预测位置，获得包含近似准确的预测位置的集合W；
预测位置更新模块，用于根据集合W中包含的近似准确的预测位置的样本数量，选择数量最多的近似准确的预测位置作为目标近似准确的预测位置；对目标近似准确的预测位置包含的所有样本的位置进行加权平均处理，获得最新预测位置，并更新原存储介质中的预测位置。


4.根据权利要求3所述智能公交调度平台系统，其特征在于：所述预测位置更新模块包括路况更新模块，用于在获得最新预测位置，并更新原存...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹冰琳，申三燕，王胜顺，罗菁，辛良俊，
申请(专利权)人：湖北公众信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42