基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互；转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。避免了在交会区出现道路参与来车的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。

Warning system of bad sight distance meeting in smart city based on Internet of vehicles

The invention relates to a smart city adverse sight distance early warning system based on the Internet of vehicles, in which the direction recognition device, the arrival recognition device and the meeting early warning device are independently connected to the comprehensive processing device for data interaction; the direction recognition device collects the turning on image information of the turning light of the vehicle coming from the target lane; the arrival recognition device is sequentially spaced on the target lane To collect the location of the coming vehicle in the target lane; the passing warning device is arranged in sequence on the warning lane and corresponding to the coming recognition device along the intersection far away from the passing vehicle to prompt the passing vehicle information to the warning lane; the comprehensive processing device starts the corresponding passing warning device according to the triggering information of the coming recognition device when the left turn light of the coming vehicle in the target lane is turned on \u3002 It avoids the mutual interference of the road participating in the coming vehicles in the intersection area, and also avoids the occurrence of traffic accidents in the intersection area.

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统
本专利技术属于车联网领域，尤其涉及一种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统。
技术介绍
目前，在丁字路口会车时，支路和干路上驾驶员均受车辆A柱影响，很难及时分辨另一车道上车辆的形式状态，导致一个车道上驾驶员直行而另一车道上驾驶员转向时，很难在合适距离内进行减速让行，轻则出现剐蹭，转向车辆极易被直行车辆掀翻，对司机和乘客的人身安全造成极大的损伤。在先专利CN205839615U公开的一种弯道会车太阳能安全提示装置。车辆触发到达检测器后，可能与该单一警示灯闪烁报警或者采用LED屏提示对向来车，车辆触发驶离检测器后，警示灯或LED屏熄灭。也有一些可以检测到来车的速度、数量等。但是，该来车预警装置只能够提醒驾驶员是否有冲突车辆，警示灯或LED显示屏单一，即使能够显示车速及来车数量，不能给驾驶员直观、持续的提醒，也无法实现冲突车辆按照某一提示车速顺利、安全会车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种及时有效的种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其技术方案如下：基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。优选地，来车识别装置和会车预警装置均为RSU，来车上设置有OBU，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响。优选地，综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。优选地，来车识别装置包含地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。优选地，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离，在如下任一情况下转向识别装置位于目标车道末端的对向路口：a，目标车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，预警车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道；b，目标车道和预警车道分别为在会车路口对向相错的两段车道；c，目标车道为左转车道，预警车道为右转车道，目标车道来车和预警车道来车将经会车路口汇流至同一车道。优选地，目标车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道，预警车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，转向识别装置位于目标车道的末端，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。优选地，综合处理装置还可以采集各来车识别装置被依次触发的触发频率，在该触发频率不低于设定阈值时，启动对应会车预警装置靠近会车路口一侧的会车预警装置。优选地，会车预警装置还可连接预警车道来车上的行车记录仪和/或防盗录音装置；所述设定阈值分为与高于所处道路限速标准但低于两倍值以下的时速对应的低速阈值和与高于所处道路限速标准两倍的时速对应的高速阈值，并当所述触发频率高于高速阈值时，综合处理装置经预警车道上所有会车预警装置向所有预警车道来车发出启动行车记录仪和/或防盗录音装置的控制信息。本专利技术的有益效果如下：本专利技术是在会车和/或交叉和/或合流的道路上，在目标车道和预警车道均存在参与来车的情况下，对道路参与来车距离的位置进行感应并以信号的形式作用在另一侧的预警车道上，以便于该侧的道路参与来车对相对侧的道路参与来车所处位置进行判断，并且在信号灯光实时同步前移的情况下，也便于道路参与来车辨别相对侧道路参与来车的速度，以在会车和/或交叉和/或合流的交会区进行提前辨别和减速，因而不仅可以提示视距外是否来车，还能提示驾驶员对向来车的位置和行驶速度，避免了在交会区出现道路参与来车的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；图1是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统应用在丁字路口干路来车左转时的示意图；图2是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统应用在丁字路口支路来车掉头时的示意图；图3是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统应用在丁字路口支路来车掉头且干路来车右转时的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作出进一步的说明。该基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统主要由转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置组成。控制处理装置属于上位服务器有且仅有一个并位于对应路口的控制箱或市政交通控制系统中。转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上。转向识别装置一般采用独立的摄像装置或集成在其他市政监控系统中的摄像单元，用于采集目标车道来车的转向灯开启图像信息，转向识别装置根据目标车道的数量一一对应设置，以丁字路口干路来车左转为例，根据左转让直行的交通规则，仅需要在直行车道上设置转向识别装置即可。来车识别装置有多个并在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置。会车预警装置也是多个并在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息。会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。来车识别装置和会车预警装置均为RSU(英文：RoadSideUnit，中文：路边单元)，来车上设置有OBU(英文：OnBoardUnit，中文：车载单元)，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响、行车记录仪和防盗录音装置。综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。这是基于本实施例中基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统应用场景可以包括支持任一种车联网(英文：VehicletoEverything，缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；/n转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；/n来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；/n会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；/n综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。/n

【技术特征摘要】
1.基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；
转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；
来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；
会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；
综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。


2.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，来车识别装置和会车预警装置均为RSU，来车上设置有OBU，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响。


3.根据权利要求2所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。


4.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，来车识别装置包含地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。


5.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，佘维，刘炜，宋轩，田钊，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41