The invention discloses an all artificial intelligence system based on a multi rotor UAV flight type nuclide recognizer, in particular to the field of nuclear industry, including nuclide recognizer, multi rotor UAV flight system and command and control system. The nuclide recognizer and multi rotor UAV flight system are connected with the command and control system through a wireless communication module, and the input end of the nuclide recognizer is provided An ultrasonic sensor, a laser sensor and an alarm are arranged at the output end. The connecting end of the nuclide identification instrument is connected with a camera, a GPS satellite positioning system, a metering distribution map drawing module and an artificial intelligence analysis module. The invention provides a real unmanned operation full artificial intelligence security multi rotor unmanned radioactive mapping and nuclide identification scheme, greatly reduces the risk of artificial cost and manual operation error, is convenient, simple and efficient, and can produce the radioactive mapping results and nuclide identification results at the first time.
【技术实现步骤摘要】
基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统
本专利技术涉及核工业
,更具体地说,本专利技术涉及基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统。
技术介绍
当前,随着核民用军用如核电,核医学等核技术应用产业的蓬勃发展给人们带来便利的同时对环境放射性水平有效的监控也是不可或缺的。快速移动式核辐射测量技术从辐射测量载体的不同,可分为固定翼式(直升机)辐射测量,地面车载能谱测量,无人机辐射测量,多旋翼无人机辐射测量。多旋翼无人机辐射测量具有体积小巧,质量轻,检测灵活,可满足实现全覆盖式测量,方便携带运输等优点而被青睐。但多旋翼无人核素识别仪仍存在操作繁琐如需飞手操作,无人机航拍,没有方向规律重复性的测绘等,很难实际满足高效,安全,快响等需求。
技术实现思路
为此,本专利技术实施例提供基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,通过结合人工智能方法无需飞手操作实施自动飞行功能,可完成全图剂量测绘与自动寻源,实现全自动化快捷安全精准的测量效果,大大降低人工劳动力成本,全方面实现人工智能化,方便简捷高效,制定检测方案后可定期进行执法,也可排除人为操作失误如相应飞行事故的发生,实现无人机与无人的场景,在多旋翼无人机飞行式核素识别仪基础上增加其人工智能化功能,实现真正意义上的快速响应,以解决现有技术中由于操作繁琐如需飞手操作,无人机航拍,没有方向规律重复性的测绘等而导致的很难实际满足高效,安全,快响等需求的问题。为了实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:< ...
【技术保护点】
1.基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,其特征在于,包括核素识别仪(1)、多旋翼无人机飞行系统(2)和指挥控制系统(3),所述核素识别仪(1)和多旋翼无人机飞行系统(2)均通过无线通信模块与指挥控制系统(3)连接,所述核素识别仪(1)输入端设有超声波传感器(4)和激光传感器(5)以及输出端设有报警器(6),所述核素识别仪(1)连接端连接有摄像头(14)、GPS卫星定位系统(7)、计量分布图绘制模块(8)和人工智能分析模块(9),所述多旋翼无人机飞行系统(2)输出端设有多旋翼无人机(10);/n所述多旋翼无人机飞行系统(2)用于根据指挥控制系统(3)下发的控制指令控制多旋翼无人机(10)飞行;/n所述核素识别仪(1)用于接收障碍物距离信息、GPS地图信息、高清图像以及指挥控制系统(3)发送的飞行高度信息,对飞行过的区域进行测绘,实现原始测绘数据采集,并结合剂量分布图进行数据融合,向指挥控制系统(3)提供最为直观的全区域扫描全图;/n所述计量分布图绘制模块(8)采用几何空间内插方法对测绘地图进行全图填充,提供最为直观的剂量分布图;/n所述人工智能分析模块(9)用于通过人工智 ...
【技术特征摘要】
1.基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,其特征在于,包括核素识别仪(1)、多旋翼无人机飞行系统(2)和指挥控制系统(3),所述核素识别仪(1)和多旋翼无人机飞行系统(2)均通过无线通信模块与指挥控制系统(3)连接,所述核素识别仪(1)输入端设有超声波传感器(4)和激光传感器(5)以及输出端设有报警器(6),所述核素识别仪(1)连接端连接有摄像头(14)、GPS卫星定位系统(7)、计量分布图绘制模块(8)和人工智能分析模块(9),所述多旋翼无人机飞行系统(2)输出端设有多旋翼无人机(10);
所述多旋翼无人机飞行系统(2)用于根据指挥控制系统(3)下发的控制指令控制多旋翼无人机(10)飞行;
所述核素识别仪(1)用于接收障碍物距离信息、GPS地图信息、高清图像以及指挥控制系统(3)发送的飞行高度信息,对飞行过的区域进行测绘,实现原始测绘数据采集,并结合剂量分布图进行数据融合,向指挥控制系统(3)提供最为直观的全区域扫描全图;
所述计量分布图绘制模块(8)采用几何空间内插方法对测绘地图进行全图填充,提供最为直观的剂量分布图;
所述人工智能分析模块(9)用于通过人工智能分析寻找热点区域,确认热点区域后进行自动寻源功能。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,其特征在于:所述超声波传感器(4)和激光传感器(5)设置为多个且多旋翼无人机(10)的每个旋翼上均设置有一个。
3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,其特征在于:所述核素识别仪(1)通过无线通信模块与指挥控制系统(3)进行双向信号传输,所述指挥控制系统(3)通过无线通信模块与多旋翼无人机飞行系统(2)单向传输飞行控制信号。
4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机飞行式核素识别仪的全人工智能化系统,其特征在于:所述指挥控制系统(3)连接显示器(11),用于指挥中心在操作界面选定测绘飞行区域并选定飞行轨迹,对飞行过的区域进行测绘,实现原始测绘数据采集,并且为指挥中心展示全区域扫描全图。
5.根据权利要求4所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,林振华,姚坤良,王津晗,伦亚楠,高建政,庞新新,
申请(专利权)人:中国医学科学院放射医学研究所,天津华放科技有限责任公司,天津市辐射环境管理所,
类型:发明
国别省市:天津;12
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