The invention discloses a high precision micro injection automatic control system, which is characterized in that the system comprises a precision plunger pump, an embedded control system, a stepping motor, a plastic connecting pipe and a liquid transfer needle. The embedded control system sends out pulse control, and the stepping motor controls the precision plunger pump based on the pulse; the precision plunger pump is connected with the liquid transfer needle through a plastic connecting pipe, and the precision plunger pump is connected with the liquid transfer needle through a plastic connecting pipe Control the extraction and injection of liquid to realize liquid transfer. The invention continuously controls the speed process to prevent the plunger pump from losing step and blocking rotation, so as to realize the control of high-precision micro extraction or injection of the pipette.
【技术实现步骤摘要】
高精密微量注射自动控制系统
本专利技术属于生化分析仪的自动化控制应用领域,涉及一种高精密微量注射自动控制系统,能实现高精密微量(微升级别)的抽取、注射检测液。
技术介绍
微生物发酵过程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础,微生物发酵过程是及其复杂的生化过程,生化过程中各种组分的浓度在线分析显得就更加重要,根据组分分析结果调整发酵参数对于提高产品质量、降低生产成本、提高生产效率有重要意义。微生物发酵多组分浓度在线监控仪的注射装置在整个仪器中是非常关键的一部分,注射装置在检测过程中的主要工作有高精密、微量抽样、打样以及清洗注射针的内外壁;高精密微量注射与生化分析仪的检测精度密不可分,目前高精密微量注射是很难实现的一个技术,本专利技术高精密微量自动控制的注射仪器系统可以实现检测过程中移液针的高精密微量抽取与注射检测液。
技术实现思路
本专利技术为解决
技术介绍
中存在的问题,提出了一种高精密微量注射自动控制系统。技术方案:一种高精密微量注射自动控制系统,系统包括精密柱塞泵、嵌入式控制系统、步进电机、塑料连接管、移液针,嵌入式控制系统发出脉冲控制,步进电机基于脉冲控制精密柱塞泵;精密柱塞泵通过塑料连接管同移液针连接,精密柱塞泵控制液体的抽取和注出实现移液。优选的,移液过程包括以下步骤:S1、设定加速度a1、减速度a2、取空气脉冲k1数值,计算取液脉冲k数值和匀速速度Vm;S2、抽取空气柱;S3、抽取液体:S3-1、加速抽取过程;S3- ...
【技术保护点】
1.一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于系统包括精密柱塞泵、嵌入式控制系统、步进电机、塑料连接管、移液针,嵌入式控制系统发出脉冲控制,步进电机基于脉冲控制精密柱塞泵;精密柱塞泵通过塑料连接管同移液针连接,精密柱塞泵控制液体的抽取和注出实现移液。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于系统包括精密柱塞泵、嵌入式控制系统、步进电机、塑料连接管、移液针,嵌入式控制系统发出脉冲控制,步进电机基于脉冲控制精密柱塞泵;精密柱塞泵通过塑料连接管同移液针连接,精密柱塞泵控制液体的抽取和注出实现移液。
2.根据权利要求1所述的一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于移液过程包括以下步骤:
S1、设定加速度a1、减速度a2、取空气脉冲k1数值,计算取液脉冲k数值和匀速速度Vm;
S2、抽取空气柱;
S3、抽取液体:
S3-1、加速抽取过程;
S3-2、匀速抽取过程;
S3-3、减速抽取过程;
结束。
3.根据权利要求2所述的一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于脉冲k的数值获取方法为:
k=V*M/C
其中,V为目标取液量,C为柱塞泵容量,M为精密柱塞泵走完全部量程所需脉冲数。
4.根据权利要求2所述的一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于它还包括注射时间t控制,均速速度Vm通过下式获得:
式中,k为设定的取液脉冲数值,Vm为匀速速度,a1为设定的加速度,a2为设定的减速度;在时间t为设定情况下,通过上式方程获得Vm以实现注射时间t控制。
5.根据权利要求2所述的一种高精密微量注射自动控制系统,其特征在于确定当目标取液量V=最小抽取量,且m1+m2=k时,加速度a1和减速度a2;以该情况下的加速度a1、减速度a2...
【专利技术属性】
技术研发人员:薄翠梅,李俊,乔文杰,蒋书波,金万勤,储震宇,
申请(专利权)人:南京工业大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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