一种室内导航方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内导航方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括获取用户的导航路径；导航路径包括若干路径节点，每一路径节点与一全景图像对应，每一全景图像用于展示对应路径节点的实际场景；实时监测用户的位置信息，并在用户抵达全景动画播放节点的位置时，播放与全景动画播放节点对应的第一路径节点的全景动画；全景动画为：将第一路径节点对应的全景图像的展示角度从第一角度转变至第二角度时所形成的动画；第一角度为第一路径节点的前一路径节点和第一路径节点间的连线与预设方位的夹角，第二角度为第一路径节点的下一路径节点间的连线与预设方位的夹角。通过实施本发明专利技术的实施例能够完整呈现用户行走视角，提高用户体验。

An indoor navigation method, device, terminal equipment and storage medium

The invention discloses an indoor navigation method, device, terminal device and storage medium, the method includes obtaining a user's navigation path; the navigation path includes a number of path nodes, each path node corresponds to a panoramic image, each panoramic image is used to display the actual scene of the corresponding path node; real-time monitoring of the user's position information, and panoramic animation when the user arrives When playing the position of the node, the panoramic animation of the first path node corresponding to the panoramic animation playback node is played; the panoramic animation is the animation formed when the display angle of the panoramic image corresponding to the first path node is changed from the first angle to the second angle; the first angle is the clamp between the line between the first path node and the first path node of the first path node and the preset direction Angle, the second angle is the angle between the line between the next path node of the first path node and the preset orientation. The embodiment of the invention can fully present the user walking perspective and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术涉及室内导航
，尤其涉及一种室内导航方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
手机导航已成为当今人们出行不可或缺的服务之一，透过手机应用程序的协助可以精准的让用户找到目的地、找到人。随着科技的进展与用户体验的需求不断的提升，导航所展示的地图也从原本的二维地图进展到三维地图。然而，在导航到关键岔路口时，三维地图仍不能直接的指引用户该往何方向行走。此时搭配实景3D电子地图则受到大众用户的青睐。由于实景图与用户的真实视角看到的一致，用户可以很直觉的比对实景图与眼前的状况，来判断接下来行走的动线。也因此，3D实景电子地图已成为导航的标准配备功能。在实际情况中，用户从户外走进室内，在医院、商场、会展、地下停车场等大型的室内建筑物内，由于步行路径动线复杂，导航亦为刚性需求。现有的室内地图由原先的二维地图，进展到三维的地图。接着，在导航到出入口、电梯、扶梯、楼梯等岔路或拐角处会加入岔路或拐角处的静态实景照片作为提示，让用户可以搭配照片观看，引导用户行走在正确的方向。然而，静态图片在岔路口上无法完整呈现用户行走的视角，用户体验较差，在用户体验上仍有改善空间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种室内导航方法、装置、终端设备以及存储介质，在导航至岔路或拐弯处时，能以原本路径视角朝向，转向到拐弯后路径视角朝向的全景图动画(第一人称视角)呈现，用户在岔路或拐弯处的行走路径，完整呈现用户行走视角，提高用户体验。本专利技术一实施例提供一种室内导航方法，包括：获取用户的导航路径；其中，所述导航路径包括若干路径节点，每一所述路径节点与一全景图像对应，每一所述全景图像用于展示对应路径节点的实际场景；实时监测所述用户的位置信息，并在所述用户抵达全景动画播放节点的位置时，播放与所述全景动画播放节点对应的第一路径节点的全景动画；其中，所述全景动画为：将所述第一路径节点对应的全景图像的展示角度从第一角度转变至第二角度时所形成的动画；所述第一角度为所述第一路径节点的前一路径节点和所述第一路径节点间的连线与预设方位的夹角，所述第二角度为所述第一路径节点的下一路径节点间的连线与所述预设方位的夹角。进一步的，所述预设方位为正北方。进一步的，还包括，响应用户查看第二路径节点的全景动画的操作，播放所述第二路径节点对应的全景动画。进一步的，所述获取用户的导航路径，具体为：获取用户的起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息；根据所述起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息，确定所述导航路径；其中，所述导航路径筛选条件信息为跨楼层时的转换方式，所述转换方式包括：楼梯、有电梯以及有扶梯；所述导航路径为满足所述导航路径筛选条件且用时最短的路径。进一步的，所述路径节点包括：岔路口、建筑物出入口以及拐角处。进一步的，所述响应用户查看第二路径节点的全景动画的操作，播放所述第二路径节点对应的全景动画，具体为：响应用户点击与所述第二路径节点对应的全景图标，播放所述第二路径节点对应的全景动画。在上述方法项实施例的基础上，本专利技术对应提供了装置项实施例；本专利技术另一实施例提供了一种室内导航装置，包括导航路径获取模块以及全景动画播放模块；所述导航路径获取模块，用于获取用户的导航路径；其中，所述导航路径包括若干路径节点，每一所述路径节点与一全景图像对应，每一所述全景图像用于展示对应路径节点的实际场景；所述全景动画播放模块，用于实时监测所述用户的位置信息，并在所述用户抵达全景动画播放节点的位置时，播放与所述全景动画播放节点对应的第一路径节点的全景动画；其中，所述全景动画为：将所述第一路径节点对应的全景图像的展示角度从第一角度转变至第二角度时所形成的动画；所述第一角度为所述第一路径节点的前一路径节点和所述第一路径节点间的连线与预设方位的夹角，所述第二角度为所述第一路径节点的下一路径节点间的连线与所述预设方位的夹角。进一步的，所述全景动画播放模块，还用于响应用户查看第二路径节点的全景动画的操作，播放所述第二路径节点对应的全景动画。进一步的，所述导航路径获取模块包括导航信息获取单元和路径规划单元；所述导航信息获取单元，用于获取用户的起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息；所述路径规划单元，用于根据所述起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息，确定所述导航路径；其中，所述导航路径筛选条件信息包括：路径上有楼梯、路径上有电梯以及路径上有扶梯；所述导航路径为满足所述导航路径筛选条件且用时最短的路径。在上述方法项实施例的基础上，对应提供了终端设备项实施例；本专利技术另一实施例提供了一种室内导航终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术上述任意一项方法项实施例所述的室内导航方法。本专利技术另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本专利技术上述任意一项方法项实施例所述的室内导航方法。通过实施本专利技术的实施例具有如下有益效果：本专利技术实施例提供了一种室内导航方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法，首先获取用户从起始点至目的地的导航路径，这一导航路径上分布有若干个路径节点，每一个路径节点都有一个与之对应的全景图像。紧接着时间检测用户的位置信息，在用户抵达一全景动画播放节点时，将与该全景动画播放节点对应的路径节点(即上述第一路径节点)的全景图像的展示角度，从第一角度转变成第二角度时所形成的全景动画。由于第一角度为第一路径节点与前一路径节点间的连线与预设方位的夹角，第二角度为第一路径节点与下一路径节点的预设方位的夹角，那么对应到实际场景中，相当于展示了用户从前一路径节点行走至第一路径节点，并在第一路径节点处转向，然后朝第一路径节点的下一路径节点行进，这一过程中用户所看到的周围环境的转变。实现了在导航过程中，当用户需要进行路径节点转变时，能够以第一人称视角对即将发生的实际环境变换的场景进行展示。提高了用户体验，并且由于全景图像是与实际现实的场景相对应的，用户在看到全景图像后能够迅速对将其与自身所处的环境进行匹配，这样用户更容易确定所要前进的方向提高了导航效果。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图。图2是本专利技术一实施例提供的一种室内导航方法中第一角度和第二角度的几何原理示意图。图3是本专利技术一实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：/n获取用户的导航路径；其中，所述导航路径包括若干路径节点，每一所述路径节点与一全景图像对应，每一所述全景图像用于展示对应路径节点的实际场景；/n实时监测所述用户的位置信息，并在所述用户抵达全景动画播放节点的位置时，播放与所述全景动画播放节点对应的第一路径节点的全景动画；其中，所述全景动画为：将所述第一路径节点对应的全景图像的展示角度从第一角度转变至第二角度时所形成的动画；所述第一角度为所述第一路径节点的前一路径节点和所述第一路径节点间的连线与预设方位的夹角，所述第二角度为所述第一路径节点的下一路径节点间的连线与所述预设方位的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：
获取用户的导航路径；其中，所述导航路径包括若干路径节点，每一所述路径节点与一全景图像对应，每一所述全景图像用于展示对应路径节点的实际场景；
实时监测所述用户的位置信息，并在所述用户抵达全景动画播放节点的位置时，播放与所述全景动画播放节点对应的第一路径节点的全景动画；其中，所述全景动画为：将所述第一路径节点对应的全景图像的展示角度从第一角度转变至第二角度时所形成的动画；所述第一角度为所述第一路径节点的前一路径节点和所述第一路径节点间的连线与预设方位的夹角，所述第二角度为所述第一路径节点的下一路径节点间的连线与所述预设方位的夹角。


2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述预设方位为正北方。


3.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，还包括，响应用户查看第二路径节点的全景动画的操作，播放所述第二路径节点对应的全景动画。


4.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述获取用户的导航路径，具体为：
获取用户的起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息；
根据所述起点位置、目的地位置以及导航路径筛选条件信息，确定所述导航路径；其中，所述导航路径筛选条件信息为跨楼层时的转换方式，所述转换方式包括：楼梯、有电梯以及有扶梯；所述导航路径为满足所述导航路径筛选条件且用时最短的路径。


5.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述路径节点包括：岔路口、建筑物出入口以及拐角处。


6.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述响应用户查看第二路径节点的全景动画的操作，播放所述第二路径节点对应的全景动画，具体为：
响应用户点击与所述第二路径节点对应的全景图标，播放所述第二路径节点对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙会强，陈宇泽，苏涵宇，方宇阳，
申请(专利权)人：众虎物联网广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44