抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明专利技术的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。

Gripping device

The invention relates to a grab device, which includes a grab main body, two sides of the grab main body are respectively provided with integrated integrated integrated vacuum generators, the grab main body is internally installed with a control unit; the device also includes two horizontally symmetrical grab main beams; the device also includes six grab auxiliary beams perpendicular to the grab main beams; the device also includes a suction cup unit The suction cup unit is fixed under the grab auxiliary beam through the clamping plate. The grab device of the invention is adopted, the main body of the grab is made of aluminum alloy, the main beam and auxiliary beam of the grab are made of carbon fiber tube, with high strength, light weight and simple structure. The integrated integrated vacuum generator is convenient for the layout of gas path and circuit. In addition, the super large internal space of carbon fiber tube structure makes the gas pipe and cable run through it, greatly simplifying the layout and beautifying the appearance.

【技术实现步骤摘要】
抓手装置
本专利技术涉及自动化装置领域，尤其涉及玻璃行业抓取搬运领域，具体是指一种抓手装置。
技术介绍
随着工业加工生产自动化的不断发展，自动化设备装置的需求越来越大，竞争也越来越激烈，在现在的玻璃制品行业中，玻璃尺寸大小不一，多采用吸盘吸取，尤其是大且薄的玻璃所用吸盘夹具数量更多，在抓手装置上的气路、线路布局较为复杂、略显笨重。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高强度、高轻量、结构简单且布局美观的抓手装置。为了实现上述目的，本专利技术的抓手装置如下：该抓手装置，其主要特点是，所述的装置包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元，用于控制抓手装置的操作运行；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁，所述的抓手主梁与所述的抓手主体相连接并安装于抓手主体的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁，所述的抓手副梁与所述的抓手主梁相连接并安装于抓手主梁的下方，所述的抓手主体、抓手主梁和抓手副梁均通过连接板连接固定；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手主体(1)，所述的抓手主体(1)两侧分别设有集成一体式真空发生器(7)，所述的抓手主体(1)内部安装有控制单元(8)，用于控制抓手装置的操作运行；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)与所述的抓手主体(1)相连接并安装于抓手主体(1)的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)与所述的抓手主梁(2)相连接并安装于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主体(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通过连接板(9)连接固定；所述的装置还包括吸盘单元(4)，所述的吸盘单元(4)通过夹紧板...

【技术特征摘要】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手主体(1)，所述的抓手主体(1)两侧分别设有集成一体式真空发生器(7)，所述的抓手主体(1)内部安装有控制单元(8)，用于控制抓手装置的操作运行；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)与所述的抓手主体(1)相连接并安装于抓手主体(1)的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)与所述的抓手主梁(2)相连接并安装于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主体(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通过连接板(9)连接固定；所述的装置还包括吸盘单元(4)，所述的吸盘单元(4)通过夹紧板(10)固定在抓手副梁(3)下方。


2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的装置还包括检测单元(5)，所述的检测单元(5)通过夹紧板(10)于所述的抓手副梁(3)上方且位于所述的吸盘单元(4)附近。


3.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的抓手主体(1)前端设有法兰板(6)，所述的法兰板(6)由法兰连接件组成。


4.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的抓手主梁(2)与抓手主体(1)和抓手副梁(3)的连接处均设有腰型孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，汪丽琼，吕宏伟，汪宏飞，陈欢，祝宝帅，陈超峰，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31