用于飞行器的机翼装置和飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于飞行器的机翼装置和飞行器。机翼装置包括：具有固定翼部分和翼梢部分的机翼，翼梢部分连接至固定翼部分并且能够相对于固定翼部分枢转；致动器，其包括致动翼梢部分的输出元件；用于防止翼梢部分运动超过第一翼梢部分位置的第一端部止挡件；检测输出元件的位置的检测器；以及控制单元，其控制致动器，使得当输出元件的位置处于从第一致动器位置至第三致动器位置的范围内时，致动扭矩和/或力的值小于第一等级，并且当输出元件的位置介于第三致动器位置与第二致动器位置之间时、或者当所述位置为第二致动器位置时、或者当所述位置介于第三致动器位置与第四致动器位置之间时，致动扭矩和/或力的值大于高于第一等级的第二等级。

Wing devices and aircraft for aircraft

The invention discloses a wing device and an aircraft for an aircraft. The wing device includes: a wing with a fixed wing part and a wingtip part, the wingtip part is connected to the fixed wing part and can pivot relative to the fixed wing part; an actuator, which includes an output element of the actuation wingtip part; a first end stop for preventing the wingtip part from moving beyond the position of the first wingtip part; a detector for detecting the position of the output element; and a control The unit controls the actuator such that when the position of the output element is within the range from the first actuator position to the third actuator position, the value of the actuating torque and / or force is less than the first level, and when the position of the output element is between the third actuator position and the second actuator position, or when the position is the second actuator position, or when the position is between the first actuator position and the second actuator position Between the third actuator position and the fourth actuator position, the value of the actuation torque and / or force is greater than the second level higher than the first level.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机翼装置和飞行器
本专利技术涉及用于飞行器的机翼装置。本专利技术的另一方面涉及包括这种机翼装置的飞行器。
技术介绍
这种机翼装置也被称为可折叠式机翼，并且研制了这种机翼装置以减小翼展并且因此减小飞行器、例如在飞机场处的地面操作期间的空间需求。此外，这种机翼装置使得能够为现有的飞行器系列或最新设计的飞行器配备有具有更大翼展的机翼。与传统机翼相比，这导致了燃油的优化并且导致机场费用的减少。
技术实现思路
一种机翼装置，该机翼装置包括机翼，该机翼具有：固定翼部分，该固定翼部分具有第一端部部分和相反的第二端部部分，该第一端部部分被紧固至飞行器的机身；以及翼梢部分，该翼梢部分也可以被描述为可折叠式翼梢，该翼梢部分具有第三端部部分和相反的第四端部部分，其中，第三端部部分以可枢转的方式连接至第二端部部分，使得翼梢部分能够相对于固定翼部分选择性地绕枢转轴线在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间枢转，其中，第一翼梢部分位置是伸展位置与折叠或存放位置中的一者，在该折叠或存放位置中，机翼的翼展长度小于在伸展位置中的翼展长度，并且第二翼梢部分位置是伸展位置和折叠位置中的另一者。为了将翼梢部分可靠地定位处于第一翼梢部分位置，致动器将翼梢部分驱动成处于第一翼梢部分位置且抵靠机翼装置的第一端部止挡件。本专利技术的目的是提供一种紧凑且空间和重量优化的机翼装置。该目的由用于飞行器的机翼装置来实现，该机翼装置包括：机翼，该机翼具有固定翼部分和翼梢部分，该固定翼部分具有第一端部部分和相反的第二端部部分，该第一端部部分适于被紧固至飞行器的机身，该翼梢部分具有第三端部部分和相反的第四端部部分，其中，第三端部部分以可枢转的方式连接至第二端部部分，使得翼梢部分能够相对于固定翼部分选择性地绕枢转轴线在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间枢转，其中，第一翼梢部分位置是伸展位置与折叠位置中的一者，在该折叠位置中，机翼的翼展长度小于在伸展位置中的翼展长度，并且第二翼梢部分位置是伸展位置和折叠位置中的另一者；致动器，该致动器包括输出元件，该输出元件适于将致动扭矩和/或力传递至翼梢部分以用于致动翼梢部分以绕枢转轴线运动，其中，输出元件能够在第一致动器位置与第二致动器位置之间移动，在该第一致动器位置中，翼梢部分处于第一翼梢部分位置，在该第二致动器位置中，翼梢部分处于第二翼梢部分位置；第一端部止挡件，该第一端部止挡件用于防止翼梢部分运动超过第一翼梢部分位置；检测器，该检测器适于检测输出元件的位置；以及控制单元，该控制单元适于基于检测到的输出元件的位置来对致动器的致动扭矩和/或力进行控制，使得当输出元件的位置处于从第一致动器位置至位于第一致动位置与第二致动位置之间的第三致动器位置的范围内时，该致动扭矩和/或力的值小于或等于第一等级，并且使得当输出元件的位置介于第三致动器位置与第二致动器位置之间时、或者当输出元件的位置为第二致动器位置时、或者当输出元件的位置介于第三致动器位置与位于第二致动器位置与第三致动器位置之间的第四致动器位置之间时，该致动扭矩和/或力的值大于或等于高于第一等级的第二等级。这意味着，控制单元可以对致动器的致动扭矩和/或力进行控制，使得当翼梢部分位于或靠近于第一翼梢部分位置时，该致动扭矩和/或力被减小。因此，在当第一端部止挡件防止翼梢部分运动超过第一翼梢部分位置时、即在翼梢部分定位抵靠端部止挡件时的状况下，作用在机翼装置的部件上的扭矩和/或力被减小，以实现用于飞行器地面和/或飞行性能和/或用于闩锁功能的特定位置精确度。因此，机翼装置的部件和机翼装置本身可以以更紧凑且空间和重量优化的方式来设计。优选地，翼梢部分能够相对于固定翼部分选择性地绕枢转轴线在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间枢转的构型意指：翼梢部分能够相对于固定翼部分选择性地绕枢转轴线从第一翼梢部分位置枢转至第二翼梢部分位置以及从第二翼梢部分位置枢转至第一翼梢部分位置。类似地，优选的是，如果部件——例如输出元件——能够在相应的第一致动器位置与相应的第二致动器位置之间移动，则该部件能够从相应的第一致动器位置移动至相应的第二致动器位置以及从相应的第二致动器位置移动至相应的第一致动器位置。通常，翼梢部分、例如机翼的可折叠式翼梢或可移动部件被从完全伸展位置、即伸展位置驱动至完全缩回位置、即折叠位置，并且根据选择，反之亦然。在伸展位置中，翼梢部分优选地作为固定翼部分的连续延伸部在固定翼部分的共同平面中延伸。优选地，机翼装置构造成使得：翼梢部分、即机翼的可移动部件绕枢转轴线尤其是绕竖向轴线旋转或枢转到折叠位置，优选地导致其中翼梢部分向后伸展的折叠位置。替代性地，机翼装置可以构造成使得：翼梢部分绕枢转轴线、尤其是绕沿飞行方向定向的铰接线以枢转运动进行枢转，从而优选地导致其中翼梢部分向上伸展的折叠位置。换句话说，枢转轴线可以与机翼的翼展方向大致垂直定向、并且/或者大致沿(机翼/飞行器的)飞行方向定向、并且/或者大致垂直于(机翼/飞行器的)飞行方向定向。具体地，当翼梢部分能够向上折叠时，枢转轴线在水平面中延伸和/或与机翼表面平行延伸。替代性地，当翼梢部分能够向后折叠时，枢转轴线沿竖向方向和/或沿机翼深度方向和/或沿与机翼表面垂直的方向延伸。在任何情况下，在折叠位置中，飞行器的总翼展与在伸展位置中相比减小，因为机翼的翼展长度在折叠位置中与在伸展位置中相比更小。优选的是，第一翼梢部分位置是折叠位置并且第二翼梢部分位置是伸展位置。然而，还可以优选的是，第一翼梢部分位置是伸展位置并且第二翼梢部分位置是折叠位置。此外，优选的是，致动器构造成致动翼梢部分以绕枢转轴线在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间运动。优选地，致动器是齿轮齿条驱动装置，或者是线性或液压致动器。替代性地，致动器可以是液压或电驱动式旋转齿轮箱。例如，致动器可以包括马达和传动部件。此外，该马达和传动部件可以联接成使得输出元件可以将致动扭矩和/或力传递至翼梢部分。替代性地，致动器可以包括马达和结构运动连杆，其中，马达和结构运动连杆联接成使得输出元件可以将致动扭矩和/或力传递至翼梢部分。此外，致动器可以包括马达、传动部件和结构运动连杆，其中，马达、传动部件和结构运动连杆联接成使得输出元件可以将致动扭矩和/或力传递至翼梢部分。这种布置提供了简单且模块化构造的机翼装置，这提供了备用部件的简单更换。特别地，优选的是，马达是液压马达、特别是可变容积式液压马达或者是流量或压力控制式液压马达，或者马达是电动马达、比如特别是构造成启用或停用卷轴或者构造成受电压控制的电动马达。优选地，传动部件是齿轮箱或轴。替代性地，传动部件还可以包括齿轮箱和/或多个齿轮箱和/或轴和/或多个轴。例如，致动器可以靠近枢转轴线安装在固定翼部分与翼梢部分之间。应当注意的是，该构型可以定成使得：当使输出元件从第二致动器位置移动至第一致动器位置时，并且在输出元件到达第一致动器位置之前——并且优选地在输出元件到达第一致动器位置之前不久——翼梢部分到达第一翼梢部分位置并且翼梢部分的进一步运动被第一端部止挡件阻止。换句话说，在从第二致动器位置至第一致动器位置的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器(3)的机翼装置(1)，所述机翼装置(1)包括：/n机翼(5)，所述机翼(5)具有：/n固定翼部分(7)，所述固定翼部分(7)具有第一端部部分(9)和相反的第二端部部分(13)，所述第一端部部分(9)适于被紧固至所述飞行器(3)的机身(11)；以及/n翼梢部分(15)，所述翼梢部分(15)具有第三端部部分(17)和相反的第四端部部分(19)，其中，所述第三端部部分(17)以可枢转的方式连接至所述第二端部部分(13)，使得所述翼梢部分(15)能够相对于所述固定翼部分(7)选择性地绕枢转轴线(21)在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间枢转，其中，所述第一翼梢部分位置是伸展位置和折叠位置中的一者，在所述折叠位置中，所述机翼的翼展长度小于在所述伸展位置中的翼展长度，并且所述第二翼梢部分位置是所述伸展位置和所述折叠位置中的另一者；/n致动器(23)，所述致动器(23)包括输出元件，所述输出元件适于将致动扭矩和/或力传递至所述翼梢部分(15)以用于致动所述翼梢部分(15)以绕所述枢转轴线(21)运动，其中，所述输出元件能够在第一致动器位置与第二致动器位置之间移动，在所述第一致动器位置中，所述翼梢部分(15)处于所述第一翼梢部分位置，在所述第二致动器位置中，所述翼梢部分(15)处于所述第二翼梢部分位置；/n第一端部止挡件(25)，所述第一端部止挡件(25)用于防止所述翼梢部分(15)运动超过所述第一翼梢部分位置；/n检测器，所述检测器适于检测所述输出元件的位置；以及/n控制单元，所述控制单元适于基于检测到的所述输出元件的位置来对所述致动器(23)的所述致动扭矩和/或力进行控制，使得当所述输出元件的位置处于从所述第一致动器位置至位于所述第一致动器位置与所述第二致动器位置之间的第三致动器位置的范围内时，所述致动扭矩和/或力的值小于或等于第一等级，并且使得当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与所述第二致动器位置之间时、或者当所述输出元件的位置为所述第二致动器位置时、或者当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与位于所述第二致动器位置与所述第三致动器位置之间的第四致动器位置之间时，所述致动扭矩和/或力的值大于或等于高于所述第一等级的第二等级。/n...

【技术特征摘要】
20180601 DE 102018113161.51.一种用于飞行器(3)的机翼装置(1)，所述机翼装置(1)包括：
机翼(5)，所述机翼(5)具有：
固定翼部分(7)，所述固定翼部分(7)具有第一端部部分(9)和相反的第二端部部分(13)，所述第一端部部分(9)适于被紧固至所述飞行器(3)的机身(11)；以及
翼梢部分(15)，所述翼梢部分(15)具有第三端部部分(17)和相反的第四端部部分(19)，其中，所述第三端部部分(17)以可枢转的方式连接至所述第二端部部分(13)，使得所述翼梢部分(15)能够相对于所述固定翼部分(7)选择性地绕枢转轴线(21)在第一翼梢部分位置与第二翼梢部分位置之间枢转，其中，所述第一翼梢部分位置是伸展位置和折叠位置中的一者，在所述折叠位置中，所述机翼的翼展长度小于在所述伸展位置中的翼展长度，并且所述第二翼梢部分位置是所述伸展位置和所述折叠位置中的另一者；
致动器(23)，所述致动器(23)包括输出元件，所述输出元件适于将致动扭矩和/或力传递至所述翼梢部分(15)以用于致动所述翼梢部分(15)以绕所述枢转轴线(21)运动，其中，所述输出元件能够在第一致动器位置与第二致动器位置之间移动，在所述第一致动器位置中，所述翼梢部分(15)处于所述第一翼梢部分位置，在所述第二致动器位置中，所述翼梢部分(15)处于所述第二翼梢部分位置；
第一端部止挡件(25)，所述第一端部止挡件(25)用于防止所述翼梢部分(15)运动超过所述第一翼梢部分位置；
检测器，所述检测器适于检测所述输出元件的位置；以及
控制单元，所述控制单元适于基于检测到的所述输出元件的位置来对所述致动器(23)的所述致动扭矩和/或力进行控制，使得当所述输出元件的位置处于从所述第一致动器位置至位于所述第一致动器位置与所述第二致动器位置之间的第三致动器位置的范围内时，所述致动扭矩和/或力的值小于或等于第一等级，并且使得当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与所述第二致动器位置之间时、或者当所述输出元件的位置为所述第二致动器位置时、或者当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与位于所述第二致动器位置与所述第三致动器位置之间的第四致动器位置之间时，所述致动扭矩和/或力的值大于或等于高于所述第一等级的第二等级。


2.根据权利要求1所述的用于飞行器(3)的机翼装置(1)，其中，
所述检测器适于通过对所述翼梢部分(15)的位置进行检测来检测所述输出元件的位置，并且
所述控制元件适于基于检测到的所述翼梢部分(15)的位置来对所述致动器(23)的所述致动扭矩和/或力进行控制，使得
当所述翼梢部分(15)的位置处于从所述第一翼梢部分位置至位于所述第一翼梢部分位置与所述第二翼梢部分位置之间且对应于所述第三致动器位置的第三翼梢部分位置的范围内时，所述致动扭矩和/或力的值小于或等于所述第一等级，并且使得
当所述翼梢部分(15)的位置介于所述第三翼梢部分位置与所述第二翼梢部分位置之间时、或者当所述翼梢部分(15)的位置为所述第二翼梢部分位置时、或者当所述翼梢部分(15)的位置介于所述第三翼梢部分位置与位于所述第二翼梢部分位置与所述第三翼梢部分位置之间且对应于所述第四致动器位置的第四翼梢部分位置之间时，所述致动扭矩和/或力的值大于或等于所述第二等级。


3.根据权利要求1所述的用于飞行器(3)的机翼装置(1)，其中，
所述检测器适于通过对作用在所述第一端部止挡件(25)与所述翼梢部分(15)之间的力进行检测来检测所述输出元件的位置，并且
所述控制单元适于基于检测到的作用在所述第一端部止挡件(25)与所述翼梢部分(15)之间的力来对所述致动器(23)的所述致动扭矩和/或力进行控制，使得当检测到的力大于预定值时，所述致动扭矩和/或力的值小于或等于所述第一等级。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于飞行器(3)的机翼装置(1)，其中，
所述控制单元适于基于检测到的所述输出元件的位置在所述第一致动器位置与所述第二致动器位置之间的运动期间对所述输出元件的速度进行控制，使得
当所述输出元件的位置处于从所述第一致动器位置至所述第三致动器位置的范围内时，所述输出元件的速度的值小于或等于第一速度等级，
并且使得当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与所述第二致动器位置之间时、或者当所述输出元件的位置为所述第二致动器位置时、或者当所述输出元件的位置介于所述第三致动器位置与所述第四致动器位置之间时，所述输出元件的速度的值大于或等于第二速度等级，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨斯基亚·德吉，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE