一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法，涉及电动船舶领域，包括人力驱动装置、传感器模块、电能驱动装置、控制模块和动力耦合装置，人力驱动装置用于通过人力输出动能至动力耦合装置；传感器模块用于检测人力驱动装置的输出转矩和输出转速；电能驱动装置用于向动力耦合装置输出动能；控制模块分别与传感器模块和电能驱动装置连接，并用于根据得到的输出功率，以预设比例调节电能驱动装置的输出动能；动力耦合装置与螺旋桨连接，且用于叠加人力驱动装置和电能驱动装置的输出动能，以作为螺旋桨转动的输入动能，本发明专利技术可实现人力与电能的有机耦合，实现二者能量输出的比例调节，使游客获得不同的锻炼体验与船速体验。

A coupling driving system and driving method of marine manpower and electric energy machinery

The invention discloses a coupling driving system and driving method of marine manpower and electric energy machinery, which relates to the field of electric ship, including manpower driving device, sensor module, electric energy driving device, control module and power coupling device, wherein the manpower driving device is used to output the power to the power coupling device through manpower, and the sensor module is used to detect the output torque of the manpower driving device And the output speed; the electric energy driving device is used to output kinetic energy to the dynamic coupling device; the control module is respectively connected with the sensor module and the electric energy driving device, and is used to adjust the output kinetic energy of the electric energy driving device in a preset proportion according to the obtained output power; the dynamic coupling device is connected with the propeller, and is used to stack the output kinetic energy of the human driving device and the electric energy driving device As the input kinetic energy of propeller rotation, the invention can realize the organic coupling of human and electric energy, realize the proportion adjustment of energy output of the two, and enable tourists to obtain different exercise experience and ship speed experience.

【技术实现步骤摘要】
一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法
本专利技术涉及电动船舶领域，具体涉及一种船用人力与电能机械耦合驱动系统及驱动方法。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的改善，运动休闲的方式日益丰富。休闲娱乐船舶是目前较受欢迎的一种休闲娱乐器材，除电力/内燃机驱动部件外，其通常设置有人力驱动装置，包括脚踏装置、手摇装置、跑步装置等，使其同时具有健身和娱乐的功能。现有的技术人员为了在运动休闲过程中对人力装置的做功进行收集，并将人力做功的生物能并转化供负载使用，节约船舶能耗。主要是通过发电装置与储能单元的设置，实现运动能量的回收利用。例如，中国专利CN201065814Y公开了一种“将生物能转变为交流电的健身器”，其包括直流发电机、充电电路、控制面板、储能装置与直流变交流的电源转化器，该装置可以将电能存储于储能装置中，再由储能装置给家用电器供电。该装置将人体运动产生的能量进行转化与利用，不仅可以增加娱乐性，而且还可以减少能源的浪费；但该装置仍存在以下问题：1、现有技术中人力做功产生的电能需要先存储在储能装置中，再控制逆变器将储能装置中存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用人力与电能机械耦合驱动系统，其特征在于，包括人力驱动装置(1)、传感器模块(2)、电能驱动装置(3)、控制模块(4)和动力耦合装置(5)；/n所述人力驱动装置(1)用于通过人力输出动能至所述动力耦合装置(5)；/n所述传感器模块(2)用于检测所述人力驱动装置(1)的输出转矩和输出转速；/n所述电能驱动装置(3)用于向动力耦合装置(5)输出动能；/n所述控制模块(4)分别与所述传感器模块(2)和电能驱动装置(3)信号连接，所述控制模块(4)用于根据输出转矩和输出转速得到的输出功率，以预设比例调节所述电能驱动装置(3)的输出动能；/n所述动力耦合装置(5)与螺旋桨(6)连接，且用于叠加...

【技术特征摘要】
1.一种船用人力与电能机械耦合驱动系统，其特征在于，包括人力驱动装置(1)、传感器模块(2)、电能驱动装置(3)、控制模块(4)和动力耦合装置(5)；
所述人力驱动装置(1)用于通过人力输出动能至所述动力耦合装置(5)；
所述传感器模块(2)用于检测所述人力驱动装置(1)的输出转矩和输出转速；
所述电能驱动装置(3)用于向动力耦合装置(5)输出动能；
所述控制模块(4)分别与所述传感器模块(2)和电能驱动装置(3)信号连接，所述控制模块(4)用于根据输出转矩和输出转速得到的输出功率，以预设比例调节所述电能驱动装置(3)的输出动能；
所述动力耦合装置(5)与螺旋桨(6)连接，且用于叠加所述人力驱动装置(1)和电能驱动装置(3)的输出动能，以作为螺旋桨(6)转动的输入动能。


2.如权利要求1所述的一种船用人力与电能机械耦合驱动系统，其特征在于，所述动力耦合装置(5)包括：
内齿圈(51)，所述内齿圈(51)与螺旋桨(6)固定；
多个行星轮(52)，多个所述行星轮(52)均与所述内齿圈(51)啮合，多个所述行星轮(52)的转轴通过一行星架(53)固定，所述行星架(53)与所述人力驱动装置(1)的输出端连接，且所述人力驱动装置(1)用于驱动所述行星架(53)绕所述内齿圈(51)的轴心转动；
太阳轮(54)，所述太阳轮(54)与多个所述行星轮(52)啮合，且所述太阳轮(54)的与所述电能驱动装置(3)的输出端连接。


3.如权利要求1所述的一种船用人力与电能机械耦合驱动系统，其特征在于：所述人力驱动装置(1)包括人力输入装置(11)和人力输出装置(12)，所述人力输入装置(11)与所述人力输出装置(12)传动连接，所述人力输出装置(12)与所述动力耦合装置(5)连接。


4.如权利要求3所述的一种船用人力与电能机械耦合驱动系统，其特征在于：所述人力驱动装置(1)还包括变速换档装置，所述变速换档装置用于分别调节所述人力输入装置(11)和人力输出装置(12)的转动半径。


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【专利技术属性】
技术研发人员：康勇，别传玉，文刚，周铭，叶建国，
申请(专利权)人：武汉新能源研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42