一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备、焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备及焊接方法。针对目前三牙轮或复合钻头在牙掌对接焊和表面堆焊过程中，都是人工进行，效率低，对人为技能的依赖非常大的技术需求，主要是通过焊接机器人对两个工位的待焊钻头进行轮流焊接，并通过打磨机构对两个工位的待焊钻头进行轮流打磨来实现。本发明专利技术的有益效果是，具有一定的自动化程度，一次装夹，自动完成两个钻头的自动牙掌对接焊接，具有生产效率高，焊接状态稳定，对工人的健康具有更好的保护作用等优点。

A kind of equipment and welding method of double position automatic tooth palm welding and process grinding

The invention relates to a double position automatic tooth palm welding and process grinding equipment and a welding method. At present, in the process of butt welding and surface surfacing of three cone or composite bit, it is carried out manually, with low efficiency and great dependence on human skills. It is mainly realized by welding the drill bits to be welded in two positions by welding robot in turn, and by grinding the drill bits to be welded in two positions by grinding mechanism in turn. The invention has the advantages of high production efficiency, stable welding state, better protection for the health of workers and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备、焊接方法
本专利技术涉及一种用于三牙轮钻头或三牙轮复合钻头的专用焊接设备；具体说一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，以及使用该设备的焊接方法。
技术介绍
在石油钻井中，到目前为止使用最多的、能适应各种地层的钻头是牙轮钻头。牙轮钻头中使用最多的是三牙轮钻头，广泛应用于石油、天然气钻井以及其他地质钻探等。钻头的工作原理是：三牙轮钻头通过连接螺纹与钻杆相连，钻机驱动钻杆旋转并施加轴向压力，三牙轮钻头转动带动三个牙轮旋转，三个牙轮上的硬质合金齿对岩石产生冲击而破碎地层。矿山钻孔用的三牙轮钻头均由三个牙轮分别装在三片牙掌上，三片牙掌组起构成三牙轮钻头，为满足使用需求，牙掌掌背采用镶嵌硬质合金进行强化和掌尖敷焊，牙掌侧面敷焊碳化钨强化层。目前的对接焊和表面敷焊都是人工进行，效率低，对人为技能的依赖非常大。
技术实现思路
为应对现有技术中存在不足与对现有技术进行优化，本专利技术提出一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备。一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，主要由机架(45)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，主要由机架(45)，回转电机(26)，左自动卡盘(31)，焊接机器人(22)组成；/n其特征在于还包括：移动罩壳(3)，雷达扫描装置(8)，平移驱动电机(15)，右自动卡盘(35)；/n其特征在于：回转电机(26)，激光雷达(11)，焊接机器人(22)固定在移动罩壳(3)底部的平移拖板(20)上；移动罩壳(3)可在平移驱动电机(15)的驱动下左右移动；/n左右两个回转盘(28)分别与左自动卡盘(31)和右自动卡盘(35)固定，回转电机(26)输出轴上固定安装的离合板(27)可以插入回转盘(28)的离合卡槽(29)中，从而驱动左自动卡盘(31)或右自动卡...

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，主要由机架(45)，回转电机(26)，左自动卡盘(31)，焊接机器人(22)组成；
其特征在于还包括：移动罩壳(3)，雷达扫描装置(8)，平移驱动电机(15)，右自动卡盘(35)；
其特征在于：回转电机(26)，激光雷达(11)，焊接机器人(22)固定在移动罩壳(3)底部的平移拖板(20)上；移动罩壳(3)可在平移驱动电机(15)的驱动下左右移动；
左右两个回转盘(28)分别与左自动卡盘(31)和右自动卡盘(35)固定，回转电机(26)输出轴上固定安装的离合板(27)可以插入回转盘(28)的离合卡槽(29)中，从而驱动左自动卡盘(31)或右自动卡盘(35)旋转；
雷达扫描装置(8)中安装激光雷达(11)。


2.如权利要求1所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于平移驱动电机(15)是为双轴伸电机，其电机轴(16)穿过连接板(17)，连接板(17)固定于平移拖板(20)底部；
连接板(17)可绕电机轴(16)自由转动；通过电机轴(16)带动齿轮(18)和齿条(19)的相对运动，从而驱动移动罩壳(3)移动。


3.如权利要求2所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于左固定封板(5)，中固定封板(6)，右固定封板(7)固定于所述机架(45)上，移动罩壳(3)可与左固定封板(5)，中固定封板(6)组成相对封闭的区域；也可与中固定封板(6)，右固定封板(7)组成相对封闭的区域。


4.如权利要求3所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于在移动罩壳(3)与左固定封板(5)、中固定封板(6)、右固定封板(7)相接对接处分别设置弹性密封条(4)。


5.如权利要求1或2或3或4所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于还包括打磨机构，打磨机构主要包括回转气缸(37)，砂轮机(43)，纵直驱直线电机，横直驱直线电机和固定卡箍(42)；
纵直驱直线电机的纵直驱定子(38)竖直固定在回转气缸(37)上；横直驱直线电机的横直驱定子(40)横向固定在纵直驱动子(39)上；砂轮机(43)通过固定卡箍(42)固定在横直驱动子(41)上；
所述的打磨机构通过固定支架(36)固定于所述机架(45)的中板(13)上。


6.如权利要求5所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于左自动卡盘(31)和右自动卡盘(35)为气动卡盘。


7.根据权利要求6所述的一种双工位自动牙掌焊接与过程打磨设备，其特征在于雷达扫描装置(8)具有外壳，还包括直线电机，直线电机包括直驱定子(9)和直驱动子(10)，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占奎，
申请(专利权)人：沧州格锐特钻头有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13