一种用于AGV的导引线缆及AGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV的导引线缆及AGV系统，属于线缆技术领域，用于解决现有技术中导引线缆抗冲击性较差，且导引线缆铺设在路面时铺设高度较高，而使得AGV运行的稳定性较差的技术问题，通过本实用新型专利技术中的导引线缆，可以提高AGV运行的稳定性。该导引线缆包括：导电芯和外护套层，导电芯的横截面为矩形，外护套层包覆于导电芯外。

A guide cable and AGV system for AGV

The utility model discloses a guide cable and an AGV system for AGV, belonging to the field of cable technology, which is used to solve the technical problem of poor impact resistance of the guide cable in the prior art, and high laying height when the guide cable is laid on the road, so that the stability of AGV operation is poor. Through the guide cable in the utility model, the stability of AGV operation can be improved. The guide cable comprises a conductive core and an outer sheath layer, the cross section of the conductive core is rectangular, and the outer sheath layer is wrapped outside the conductive core.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的导引线缆及AGV系统
本技术涉及线缆
，尤其涉及一种用于AGV的导引线缆及AGV系统。
技术介绍
目前，现有的用于AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的导引线缆的铺设方法，一般是直接将导引线缆铺在路面上，然后再在导引线缆上刷一层沥青。现有技术中，一般是将单股圆铜线作为导引线缆，但采用单股圆铜线的导引线缆，会导致路面有明显的凸起，造成路面不美观，且可能影响AGV的运输状态。并且，若是采用细的多股圆铜线作为导引线缆，导引线缆又很容易被过往的其它车辆压断，并且导引线缆一旦断了，AGV就无法自动寻找路径，需要人工去操作，不仅增加了运营成本，还降低了AGV的运输效率，失去了AGV原本的为了降低人工成本的设计初衷。也就是说，目前缺乏相应的导引线缆，以至于AGV难以很好的稳定运行，换言之，目前用于AGV的导引线缆使得AGV的运营成本较高，且AGV运行的稳定性较差。
技术实现思路
本技术提供一种用于AGV的导引线缆及AGV系统，该导引线缆的抗机械冲击性强，可以降低在路面铺设的铺设高度，以保障AGV的稳定运行。第一方面，提供一种用于AGV的导引线缆，所述导引线缆包括：导电芯和外护套层，所述导电芯的横截面为矩形，所述外护套层包覆于所述导电芯外。在一种可能的设计中，所述导电芯的横截面为圆角矩形。在一种可能的设计中，所述导引线缆还包括抗压层，所述抗压层设置在所述导电芯和所述外护套层之间。在一种可能的设计中，所述抗压层由直径为0.1mm的尼龙绳均匀包覆所述导电芯形成。在一种可能的设计中，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第一端的长度为第一值，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第二端的长度为第二值，所述第一值与所述第二值之间的差值小于或等于预定阈值。在一种可能的设计中，所述第一值与所述第二值相等。在一种可能的设计中，所述外护套层的横截面的长度为所述导电芯的横截面的长度的二倍或者三倍。在一种可能的设计中，所述外护套层的材料为聚乙烯材料或者热塑性弹性体材料。在一种可能的设计中，所述导电芯的横截面的长度为2mm-6mm之间的任一值，所述导电芯的横截面的宽度为0.2mm-0.5mm之间的任一值。第二方面，本技术实施例还提供了一种AGV系统，该AGV系统包括第一方面和第一方面中任意一种设计中的导引线缆。本技术实施例中的用于AGV的导引线缆，包括导电芯和外护套层，外护套层包覆于导电芯外，其中的导电芯的横截面为矩形，例如，该导电芯横截面的长度为2mm，宽度为0.2mm，若该导电芯的高为3cm，则该导电芯为长度为2mm，宽度为0.2mm，高为3cm的长方体，也就是说，导电芯的形状是类似于扁平状的，由于包覆于导电芯外的外护套层与导电性的形状是相适应的，所以外护套层的形状也是接近扁平状的，如此，将这样的导引线缆铺设在路面上时，不会导致路面有明显的凸起，进而可以确保路面美观，还可以降低由于凸起而导致的机械磨损的概率，确保AGV的可靠运行。进一步地，由于该导引线缆还包括外护套层，外护套层可以增强导引线缆的抗机械冲击的性能，起到保护导电芯的作用，且可以延长导电芯的使用寿命，从而可以更好的保障AGV的稳定运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例提供的AGV系统的结构示意图；图2为本技术实施例中的用于AGV的导引线缆的横截面的示意图；图3为本技术实施例中的用于AGV的导引线缆的横截面的另一示意图；图4为本技术实施例中的用于AGV的导引线缆的横截面的另一示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本技术的内容。下面结合说明书附图介绍本技术实施例提供的技术方案。首先介绍本技术实施例提供的AGV系统的系统结构。请参见图1，本技术实施例提供一种AGV系统，该AGV系统包括车体、车轮、处理器、磁感应模块、无线通信模块以及导引线缆。具体的，车轮安装于车体的底部，该车轮用于受处理器控制进行移动，从而将货物运输至目的地；磁感应模块安装在车体上，且磁感应模块用于感应铺设在地面上的导引线缆发射的磁信号；无线通信模块安装在车体上，且无线通信模块用于与服务器连接，以接收运输信息；导引线缆铺设于地面上，且导引线缆用于形成配送路径；处理器安装在车体上，且处理器用于根据运输信息和磁感应模块感应到的磁信号，控制车轮进行运输。本技术提供的AGV系统进行货物运输的过程可以为：无线通信模块通过连接的服务器接收运输信息，其中，运输信息包括货物地址信息，然后将运输信息发送给处理器，从而处理器根据运输信息计算出运输路径，然后从导引线缆形成的配送路径中确定出运输路径，进一步地，处理器根据磁感应模块感应到的磁信号控制车轮按照运输路径运送货物。进一步地，AGV系统可以应用于工业园区、小区等需要运送货物的场景，从而可以通过AGV系统更准确且快速的将物品送到目的地。请参见图2，图2为本技术实施例中提供的用于AGV的导引线缆的横截面的示意图，该导引线缆包括导电芯201和外护套层202，外护套层202包覆于导电芯201外，外护套层202与导电芯201的形状是相适应的，这里所说的“形状相适应”可以理解为：导电芯201是什么形状，对应的外护套层202也可以是相同的形状，或者，对应的外护套层202是能够完全包覆导电芯201的其它形状，这样可以使得外护套层202对导电芯201进行服帖、有效的包覆。例如，导电芯201的横截面为矩形，那么，外护套层202的横截面也可以为矩形，或者外护套层202的横截面还可以为圆角矩形。进一步地，在本技术实施例中，如前所述的导电芯201的材料可以为铝，还可以为铜，例如，导电芯201的材料可以为铜含量为99.99％的紫铜，紫铜具有优良的延展性、耐蚀性、可塑性以及导电性，这样的话，由于导电芯201前述的优良特性，从而前述的AGV系统的磁感应模块可以准确的感应到导引线缆发射的磁信号。在本技术实施例中，导电芯201的横截面为矩形，这样的话，可以降低导引线缆铺设的铺设高度，具体的，导电芯201的横截面可以为圆角矩形，这样的话，不仅可以降低导引线缆铺设的铺设高度，还可以减少对包裹导电芯201的材料的磨损，从而延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动导引运输车AGV的导引线缆，其特征在于，所述导引线缆包括导电芯、外护套层以及抗压层，所述导电芯的横截面为圆角矩形，所述外护套层包覆于所述导电芯外；所述抗压层设置在所述导电芯和所述外护套层之间，所述抗压层由直径为0.1mm的尼龙绳均匀包覆所述导电芯形成。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引运输车AGV的导引线缆，其特征在于，所述导引线缆包括导电芯、外护套层以及抗压层，所述导电芯的横截面为圆角矩形，所述外护套层包覆于所述导电芯外；所述抗压层设置在所述导电芯和所述外护套层之间，所述抗压层由直径为0.1mm的尼龙绳均匀包覆所述导电芯形成。


2.如权利要求1所述的导引线缆，其特征在于，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第一端的长度为第一值，所述外护套层的横截面相对于所述导电芯的第二端的长度为第二值，所述第一值与所述第二值之间的差值小于或等于预定阈值。


3.如权利要求2所述的导引线缆，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31