The utility model relates to the field of AGV, and discloses an AGV drive controller assembly, the AGV drive controller assembly includes: a fixed plate (1); a drive motor controller (2), the drive motor controller (2) arranged on the fixed plate (1); a first fuse (3), the first fuse (3) arranged on the fixed plate (1), the first fuse (3) and the drive motor control The steering motor controller (4) is arranged on the fixed plate (1), and the steering motor controller (4) is in parallel with the drive motor controller (2); the second fuse (5) is arranged on the fixed plate (1), and the second fuse (5) is electrically connected with the steering motor controller (4).
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动控制器总成
本技术涉及AGV领域,具体地涉及AGV驱动控制器总成。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前,AGV系统已经广泛应用于工业物料柔性搬运系统中,随着物流系统的迅速发展,AGV系统的应用范围也在不断扩展。AGV的工作特点是长时间、高负载运行,在这种高强度工作状态下,AGV内部的电路经常会损坏甚至烧毁。因此,如何提高AGV内部电路的安全性和稳定性成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的AGV内部的电路容易发生损坏甚至烧毁的问题,提供一种AGV驱动控制器总成,该AGV驱动控制器总成包括驱动电机控制器和转向电机控制器,驱动电机控制器和转向电机控制器并联且分别连接第一熔断器和第二熔断器,从而使得驱动电机控制器和转向电机控制器中的一者超负荷时,与其连接的第一熔断器或者第二熔断器可以及时熔断,避免过热损坏AGV的内部电路。为了实现上述目的,本技术的实施方式提供了一种AGV驱动控制器总成,所述AGV驱动控制器总成包括:固定板;驱动电机控制器,所述驱动电机控制器设置于所述固定板上;第一熔断器,所述第一熔断器设置于所述固定板上,所述第一熔断器与所述驱动电机控制器电连接;转向电机控制器,所述转向电机控制器设置于所述固定板上,所述转向电机控制器与所述 ...
【技术保护点】
1.一种AGV驱动控制器总成,其特征在于,所述AGV驱动控制器总成包括:/n固定板(1);/n驱动电机控制器(2),所述驱动电机控制器(2)设置于所述固定板(1)上;/n第一熔断器(3),所述第一熔断器(3)设置于所述固定板(1)上,所述第一熔断器(3)与所述驱动电机控制器(2)电连接;/n转向电机控制器(4),所述转向电机控制器(4)设置于所述固定板(1)上,所述转向电机控制器(4)与所述驱动电机控制器(2)并联;/n第二熔断器(5),所述第二熔断器(5)设置于所述固定板(1)上,所述第二熔断器(5)与所述转向电机控制器(4)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动控制器总成,其特征在于,所述AGV驱动控制器总成包括:
固定板(1);
驱动电机控制器(2),所述驱动电机控制器(2)设置于所述固定板(1)上;
第一熔断器(3),所述第一熔断器(3)设置于所述固定板(1)上,所述第一熔断器(3)与所述驱动电机控制器(2)电连接;
转向电机控制器(4),所述转向电机控制器(4)设置于所述固定板(1)上,所述转向电机控制器(4)与所述驱动电机控制器(2)并联;
第二熔断器(5),所述第二熔断器(5)设置于所述固定板(1)上,所述第二熔断器(5)与所述转向电机控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动控制器总成,其特征在于,所述AGV驱动控制器总成还包括设置于所述固定板(1)上的接触器(6),所述驱动电机控制器(2)通过第一铜排(7)与所述接触器(6)电连接,所述驱动电机控制器(2)与电源负极连接。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王焘,姜跃君,
申请(专利权)人:安徽意欧斯物流机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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