一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备，所述单相机多角度检测的印刷产品检测设备包括：控制器(1)、传送带(2)、产品定位单元、多路图像采集装置(4)、信号传输单元(5)、摄像支架(6)、多路图像检测装置(7)。所述传送带(2)用于水平传送目标产品，所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器(1)发出相应信号；所述多路图像采集装置(4)用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置(4)安装在摄像支架(6)上；所述多路图像检测装置(7)用于基于所述多路图像采集装置(4)所采集的图像对被测产品进行检测。

A kind of testing equipment for printing products with single camera and multi angle testing

The utility model discloses a printing product detection device for single camera multi angle detection, the printing product detection device for single camera multi angle detection includes: controller (1), conveyor belt (2), product positioning unit, multi-channel image acquisition device (4), signal transmission unit (5), camera bracket (6), multi-channel image detection device (7). The conveyor belt (2) is used for horizontally transmitting the target product, the product positioning unit is used for positioning the product, when the product reaches the designated position, it sends corresponding signals to the controller (1); the multi-channel image acquisition device (4) is used for photographing the target product from multiple angles, and the multi-channel image acquisition device (4) is installed on the imaging bracket (6); the multi-channel image inspection The measuring device (7) is used for detecting the tested product based on the image collected by the multi-channel image acquisition device (4).

【技术实现步骤摘要】
一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备
本技术涉及印刷设备领域，具体涉及一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备，本技术的检测设备主要用于对小件的、不同角度具有不同图案信息的产品进行检测。
技术介绍
随着机器视觉技术的发展，机器视觉在印刷领域的应用也越来越广泛，但是光学检测设备在印刷品进行检测时，通常仅能够对平面印刷进行检测，对于具有明显凹凸信息或者具有多角度变化信息的产品检测效果并不理想。DE102005019533A1描述了一种印刷机和用于联机制造个性化印刷结果的方法。其采用联机印刷装置和联机检测装置来识别错误。有错误的印刷图像应直接在印刷之后被识别并且配置给基本的可变的印刷图像数据集。这种有错误的印刷图像会被标记和甩出。但是，该专利中的检测系统采用3个摄像机分别从不同角度照射，成本高昂、角度固定且角度有限。DE102006012513A1公开了一种用于印刷机的图像处理系统，其适合于检查静态的和可变的图像数据。可变的内容例如可以在采用所谓的OCR技术的情况下被分析。用于从印刷产品的可变部分图像中识别字符的分析处理单元与用于生成所述可变部分图像数据的数据存储器连接，并且将所述分析处理单元的数据与一个数据集进行比较，所述数据集被用来控制用于所述被检查的部分图像的印刷品的可变印刷机。该系统虽然可以通过ocr识别可变信息，但是，其可变信息的识别时基于后期识别技术进行的，准确性有限，且无法反映多角度凹凸信息。总之，上述系统虽然能够对印刷产品的可变部分图像进行识别，但是上述系统都无法实现或无法低成本实现多角度的具有凹凸图案的产品检测。随着印刷品种类的丰富，对印刷品的要求越来越高，越来越多的具有凹凸信息或荧光材料的印刷品需要进行印刷检测，对于部分具有更丰富印刷信息的产品而言，不同观察角度所看到的结果是不一样的，因此，也要求在印刷过程中，对不同角度所成图案进行检测。现有系统对于多角度检测通常是采用多个相机从不同角度对产品图像进行拍摄和检测，但是这种方式成本高，维护成本更高，且使用不灵活，并且不同相机之间要分别进行调试，难以保证不同相机采集图像之间参数的自动匹配。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了能够采用单镜头进行多个角度的印刷品检测的生产线。本技术的技术方案如下：一种单相机多角度印刷产品检测设备，其特征在于，所述单相机多角度印刷产品检测设备包括：控制器、传送带、产品定位单元、多路图像采集装置、信号传输单元、摄像支架、多路图像检测装置，所述传送带用于水平传送目标产品，所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器发出相应信号；所述多路图像采集装置用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置安装在摄像支架上；所述多路图像检测装置用于基于所述多路图像采集装置所采集的图像对被测产品进行检测，所述多路图像采集装置、所述多路图像检测装置以及所述产品定位单元均与所述控制器相连，所述控制器基于所述产品定位单元检测到的产品到达指定位置的信号，启动所述多路图像采集装置和所述多路图像检测装置以进行产品检测，所述多路图像采集装置包括工业相机和旋转式接收镜头，所述摄像支架包括椭圆采集盘和多个透镜-反射镜组，多个透镜-反射镜组安装在所述椭圆采集盘的不同部位，从不同方向对向所述被检产品，将所述被检产品的图像经由所述旋转式接收镜头传送至所述工业相机。进一步地，还包括产品分路装置，所述产品分路装置设置于所述传送带下游，用于接收所述多路图像检测装置所检测出的被测产品是否属于次品的检测结果，并基于所述检测结果对被测产品进行分路，好品输出至第一输出口，次品输出至第二输出口。进一步地，还包括废品回收装置，所述废品回收装置设置于所述第二输出口处，用于接收次品。进一步地，还包括编号单元，所述编号单元设置于所述传送带上游，用于顺序对传送带上传送的每个产品进行编号。进一步地，所述摄像支架设置于所述传送带传送通道的上方，用于安装所述多路图像采集装置。进一步地，所述多路图像检测装置采用机器学习算法对多路图像进行质量检测。进一步地，所述多路图像采集装置包括多个图像接收镜头和一个面阵相机。进一步地，所述多路图像采集装置包括旋转式接收镜头和面阵相机。有益效果本技术的单相机多角度印刷产品检测设备采用多路图像采集装置分别从被检产品的不同角度对被检产品进行图像拍摄，然后分别对不同角度的图像进行检测，能够更准确地判断出从被检产品正面无法发现的产品缺陷，获得更高品质的、具有多角度信息的印刷产品。这是现有技术中的各种设备都无法实现的，既能够大大降低产品的成本，又能够保证不同方位角和俯仰角拍摄出的图像参数的一致性，有利于降低误检率。附图说明图1为本技术一个实施例中的单相机多角度检测设备的示意图；图2为本技术实施例中的多路图像采集装置4的旋转式接收镜头以及透镜-反射镜组合的示意图；图3为本技术实施例1中所采用的椭圆形采集盘的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及其实施例对本技术进行详细说明，但并不因此将本技术的保护范围限制在实施例描述的范围之中。实施例1如图1所示，本技术的印刷产品检测流水线包括：控制器1、传送带2、产品定位及编号装置3、多路图像采集装置4、信号传输单元5、摄像支架6、多路图像检测装置7、产品分路装置8、废品回收装置9。传送带2用于传送目标产品，主要是印刷产品或芯片等产品。产品定位及编号装置3包括产品定位单元和产品编号单元，编号单元可以在产品准备印刷的时候就对生产线上的产品进行序列编号或者在产品印刷完成后，检测前进行编号。定位单元设置于传送带上游或者关键工位处，定位单元可以设置多个，每个关键工位设置一个，也可以根据产品传送带的传送规律仅设置一个。产品定位及编号装置3连接控制器1，将编号的号码以及印刷品到达指定位置的信号发送到控制器1。多路图像采集装置4用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置4安装在摄像支架6上。产品定位及编号装置3所确定的定位信息通过控制器2间接输出给图像采集装置4。对于小件产品而言，为了定位更加准确，定位单元可以采用设置在图像采集装置4的最佳拍摄位置上游处的位置触发器，比如可以设置红外或其他频段的触发器，一旦产品到达则控制图像采集装置4进行图像拍摄。信号传输单元5连接多路图像采集装置4和控制器1，用于进行信号传输。摄像支架6设置于传送带传送通道的上方，产品定位及编号装置3的下游。多路图像检测装置7用于基于多路图像采集的图像进行产品质量检测。产品检测可以采用与标准产品进行比对的方式进行，也可以采用机器学习或特征提取的方式进行。需要说明的是，这里的上游和下游是相对于印刷工位而言的。对于每个印刷产品而言，都需要在印刷步骤完成后进行质量检测，视觉检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备，其特征在于，所述单相机多角度印刷产品检测设备包括：控制器(1)、传送带(2)、产品定位单元、多路图像采集装置(4)、信号传输单元(5)、摄像支架(6)、多路图像检测装置(7)，/n所述传送带(2)用于水平传送目标产品，/n所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器(1)发出相应信号；/n所述多路图像采集装置(4)用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置(4)安装在摄像支架(6)上；/n所述多路图像检测装置(7)用于基于所述多路图像采集装置(4)所采集的图像对被测产品进行检测，/n所述多路图像采集装置(4)、所述多路图像检测装置(7)以及所述产品定位单元均与所述控制器(1)相连，所述控制器(1)基于所述产品定位单元检测到的产品到达指定位置的信号，启动所述多路图像采集装置(4)和所述多路图像检测装置(7)以进行产品检测，/n所述多路图像采集装置包括工业相机和旋转式接收镜头，/n所述摄像支架(6)包括椭圆采集盘和多个透镜-反射镜组，多个透镜-反射镜组安装在所述椭圆采集盘的不同部位，从不同方向对向所述被检产品，将所述被检产品的图像经由所述旋转式接收镜头传送至所述工业相机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单相机多角度检测的印刷产品检测设备，其特征在于，所述单相机多角度印刷产品检测设备包括：控制器(1)、传送带(2)、产品定位单元、多路图像采集装置(4)、信号传输单元(5)、摄像支架(6)、多路图像检测装置(7)，
所述传送带(2)用于水平传送目标产品，
所述产品定位单元用于对产品进行定位，当所述产品到达指定位置时，给所述控制器(1)发出相应信号；
所述多路图像采集装置(4)用于从多个角度对目标产品进行拍摄，多路图像采集装置(4)安装在摄像支架(6)上；
所述多路图像检测装置(7)用于基于所述多路图像采集装置(4)所采集的图像对被测产品进行检测，
所述多路图像采集装置(4)、所述多路图像检测装置(7)以及所述产品定位单元均与所述控制器(1)相连，所述控制器(1)基于所述产品定位单元检测到的产品到达指定位置的信号，启动所述多路图像采集装置(4)和所述多路图像检测装置(7)以进行产品检测，
所述多路图像采集装置包括工业相机和旋转式接收镜头，
所述摄像支架(6)包括椭圆采集盘和多个透镜-反射镜组，多个透镜-反射镜组安装在所述椭圆采集盘的不同部位，从不同方向对向所述被检产品，将所述被检产品的图像经由所述旋转式接收镜头传送至所述工业相机。


2.根据权利要求1所述的单相机多角度检测的印刷产品检测设备，其特征在于，还包括产品分路装置(8)，所述产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋崇贞，雷才明，陈璟，杨宗前，
申请(专利权)人：北京黎马敦太平洋包装有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11