一种多工位超声波焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位超声波焊接装置，包括转盘与控制台；所述转盘上设置有若干定位机构，所述转盘外圈周向依次设置有上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构，所述控制台内设有PLC控制器，其中：所述上料机构包括震动器与震动流道；所述超声波焊接机包括焊接座与焊接头；所述检测机构包括检测相机；所述收料机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的真空吸盘，所述真空吸盘通过连接杆与所述旋转气缸连接，所述真空吸盘能够在两定位机构之间进行运动；所述控制台与所述上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构均电性连接。本实用新型专利技术无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率。

A multi position ultrasonic welding device

The utility model discloses a multi position ultrasonic welding device, which includes a rotary table and a console; the rotary table is provided with a number of positioning mechanisms, the outer ring of the rotary table is successively provided with a feeding mechanism, an ultrasonic welding machine, a detection mechanism and a receiving mechanism, and the control table is provided with a PLC controller, wherein the feeding mechanism includes a vibrator and a vibration flow channel; the rotary table is provided with a feeding mechanism, an ultrasonic welding machine, a detection mechanism and a receiving mechanism The ultrasonic welding machine includes a welding base and a welding joint; the testing mechanism includes a testing camera; the material receiving mechanism includes a rotating cylinder and a vacuum suction cup at the rotating end of the rotating cylinder, the vacuum suction cup is connected with the rotating cylinder through a connecting rod, and the vacuum suction cup can move between the two positioning mechanisms; the console and the material loading mechanism, the super The acoustic welding machine, the detection mechanism and the receiving mechanism are all electrically connected. The utility model does not need manual operation, greatly reduces the labor intensity of the workers, and improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位超声波焊接装置
本技术属于超声波焊接
，尤其涉及一种多工位超声波焊接装置。
技术介绍
热塑性塑料是一类在一定温度下具有可塑性，冷却后固化且能重复这种过程的塑料。分子结构特点为线型高分子化合物，一般情况下不具有活性基团，受热不发生线型分子间交联。废旧品回收后可重新加工为新的产品，主要品种有聚烯烃(乙烯基类、烯烃类、苯乙烯类、丙烯酸酯类、含氟烯类等)、纤维素类、聚醚聚酯类及芳杂环聚合物类等。热塑性塑料在生产制作过程中通常需要采用焊接操作来使两块塑料熔接在一起，传统的焊接方式为超声波焊接、激光焊接、热板焊接、摩擦焊接等，这些焊接方式通常需要人工进行取料、放料以及出料等操作，需要消耗大量人力，容易导致焊接效率低，增加了成本。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种多工位超声波焊接装置，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多工位超声波焊接装置，包括转盘与控制台；所述转盘上设置有若干定位机构，所述转盘外圈周向依次设置有上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构，所述控制台内设有PLC控制器，其中：所述上料机构包括震动器与震动流道，所述震动流道的出口端与一所述定位机构位置对应；所述超声波焊接机包括焊接座与焊接头，所述焊接头与一所述定位机构位置对应；所述检测机构包括检测相机，所述检测相机与一所述定位机构位置对应；所述收料机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的真空吸盘，所述真空吸盘通过连接杆与所述旋转气缸连接，所述真空吸盘能够在两定位机构之间进行运动；所述控制台与所述上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构均电性连接。本技术一个较佳实施例中，还包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述转盘由所述伺服电机驱动。本技术一个较佳实施例中，所述上料机构、超声波焊接机、检测机构、收料机构以及控制台均位于所述箱体上。本技术一个较佳实施例中，所述箱体上设置有次品收料仓与良品收料仓，所述次品收料仓与所述良品收料仓分别位于所述收料机构两侧。本技术一个较佳实施例中，所述定位机构包括两对称设置的定位块，两定位块之间形成圆形凹槽。本技术一个较佳实施例中，所述控制台表面设置有人机交互界面与控制按钮，所述人机交互界面与控制按钮均与PLC控制器电性连接。本技术一个较佳实施例中，所述定位机构沿所述转盘周向呈间隔分布。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：本技术在转盘、上料机构、超声波焊接机、检测机构、收料机构以及控制台的配合作用下，实现了对热塑性塑料的全自动焊接，并且对焊接完成的热塑性塑料进行筛选，有效的提高了热塑性塑料的焊接效率，同时降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图中：1、箱体；2、转盘；3、定位机构；4、上料机构；5、超声波焊接机；6、检测机构；7、收料机构；8、控制台；9、次品收料仓；10、良品收料仓。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种多工位超声波焊接装置，包括转盘2与控制台8；转盘2上设置有若干定位机构3，转盘2外圈周向依次设置有上料机构4、超声波焊接机5、检测机构6以及收料机构7，控制台8内设有PLC控制器，其中：上料机构4包括震动器与震动流道，震动流道的出口端与一定位机构3位置对应；超声波焊接机5包括焊接座与焊接头，焊接头与一定位机构3位置对应；检测机构6包括检测相机，检测相机与一定位机构3位置对应；收料机构7包括旋转气缸以及位于旋转气缸旋转端的真空吸盘，真空吸盘通过连接杆与旋转气缸连接，真空吸盘能够在两定位机构3之间进行运动；控制台8与上料机构4、超声波焊接机5、检测机构6以及收料机构7均电性连接，本技术在使用过程中，转盘2表面设置有若干间隔分布的定位机构3，采用定位块形成圆形凹槽，用于放置热塑性圆形塑料，由箱体1内的伺服电机带动转盘2进行四等分转动，每次转动九十度，依次对热塑性圆形塑料进行操作，首先上料机构4的震动器位于箱体1一侧，而震动流道在震动器作用下，持续进行上料操作，使热塑性圆形塑料保持一定频率进入圆形凹槽，保证上料的连续性，上料完成之后，转盘2带动装有热塑性圆形塑料的定位块到达超声波焊接机5下方，此时，超声波焊接机5对热塑性圆形塑料进行焊接操作，焊接操作完成之后，转盘2转动九十度，带动完成焊接的热塑性圆形塑料到达与检测机构6对应的位置，检测相机对已完成焊接的热塑性圆形塑料进行拍照检测，如检测为次品，则由收料机构7的真空吸盘将其吸出，在旋转气缸作用下，将次品放入次品收料仓9内，如检测为良品，则转盘2转动九十度，再由收料机构7的真空吸盘将其吸出，在旋转气缸作用下，将良品放入良品收料仓10内，在本技术中，控制台8内设有PLC控制器(型号为：中达优控MM40MR-700FX-C)，由PLC控制器实现对转盘2、上料机构4、超声波焊接机5、检测机构6以及收料机构7的控制，保证焊接操作的顺利进行。进一步地，还包括箱体1，箱体1内设置有伺服电机，转盘2由伺服电机驱动。具体地，上料机构4、超声波焊接机5、检测机构6、收料机构7以及控制台8均位于箱体1上，箱体1的存在，起到支撑作用。进一步地，箱体1上设置有次品收料仓9与良品收料仓10，次品收料仓9与良品收料仓10分别位于收料机构7两侧，保证收料机构7能够将完成焊接的热塑性圆形塑料顺利放入次品收料仓9或良品收料仓10。具体而言，定位机构3包括两对称设置的定位块，两定位块之间形成圆形凹槽，能够放置热塑性圆形塑料。进一步地，控制台8表面设置有人机交互界面与控制按钮，人机交互界面与控制按钮均与PLC控制器电性连接，人机交互界面与控制按钮的存在，便于操作者进行操作。具体地，定位机构3沿转盘2周向呈间隔分布，多个定位机构3能够有效地提高热塑性圆形塑料的焊接效率。总而言之，本技术在转盘2、上料机构4、超声波焊接机5、检测机构6、收料机构7以及控制台8的配合作用下，实现了对热塑性塑料的全自动焊接，并且对焊接完成的热塑性塑料进行筛选，有效的提高了热塑性塑料的焊接效率，同时降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的消耗。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位超声波焊接装置，其特征在于，包括转盘与控制台；所述转盘上设置有若干定位机构，所述转盘外圈周向依次设置有上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构，所述控制台内设有PLC控制器，其中：/n所述上料机构包括震动器与震动流道，所述震动流道的出口端与一所述定位机构位置对应；/n所述超声波焊接机包括焊接座与焊接头，所述焊接头与一所述定位机构位置对应；/n所述检测机构包括检测相机，所述检测相机与一所述定位机构位置对应；/n所述收料机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的真空吸盘，所述真空吸盘通过连接杆与所述旋转气缸连接，所述真空吸盘能够在两定位机构之间进行运动；/n所述控制台与所述上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构均电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位超声波焊接装置，其特征在于，包括转盘与控制台；所述转盘上设置有若干定位机构，所述转盘外圈周向依次设置有上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构，所述控制台内设有PLC控制器，其中：
所述上料机构包括震动器与震动流道，所述震动流道的出口端与一所述定位机构位置对应；
所述超声波焊接机包括焊接座与焊接头，所述焊接头与一所述定位机构位置对应；
所述检测机构包括检测相机，所述检测相机与一所述定位机构位置对应；
所述收料机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的真空吸盘，所述真空吸盘通过连接杆与所述旋转气缸连接，所述真空吸盘能够在两定位机构之间进行运动；
所述控制台与所述上料机构、超声波焊接机、检测机构以及收料机构均电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种多工位超声波焊接装置，其特征在于，还包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述转盘由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海忠，
申请(专利权)人：高升智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32