一种高刚性的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高刚性的工业机器人，包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接。本实用新型专利技术定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力高，同时解决了电机与马达座的连接法兰安装、拆卸不方便的问题。

A high rigidity industrial robot

The utility model discloses a high rigidity industrial robot, which comprises a slide rail, a fixed platform, a screw rod, a motor base, a connecting flange and a motor. The two ends of the slide rail are respectively vertically provided with a first mounting plate and a second mounting plate; the screw rod is parallel to the upper end of the slide rail, and one end of the screw rod is fixedly connected with the first mounting plate, and the other end is penetrated through the second mounting plate The bottom of the fixed platform is arranged on the screw rod through the nut sleeve, and the two sides of the fixed platform are provided with limit pieces which move along the slide rail to and fro; the motor base is fixedly connected with the side of the second mounting plate far away from the fixed platform, the motor is arranged on the Mada base through the connecting flange, and the motor is connected with the end of the screw rod. The utility model has the advantages of high positioning accuracy, small friction, high rigidity and high load capacity, and solves the problems of inconvenient installation and disassembly of the connecting flange of the motor and the motor base.

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及了一种高刚性的工业机器人。
技术介绍
工业机器人，在国内也被称为单轴机械手，通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，一般为电机带动滚珠丝杆传动，现有的单轴机械手存在如下缺陷：(1)定位精度不够高，摩擦力大，刚性不够高，负载能力弱等问题；(2)通常滚珠丝杆与电机连接时，电机通过法兰安装于马达座上，但是现有法兰安装与拆卸不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种高刚性的工业机器人，定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力高，同时解决了电机与马达座的连接法兰安装、拆卸不方便的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种高刚性的工业机器人，包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接；所述丝杆的外表面设置有外螺纹，相邻的外螺纹之间形成第一凹槽；所述螺母套的内壁设置有与丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，相邻的内螺纹之间形成第二凹槽；所述外螺纹与第二凹槽相咬合，内螺纹与第一凹槽相咬合；所述外螺纹与内螺纹间隔设置，且外螺纹与相邻的内螺纹之间形成一容纳槽；所诉容纳槽内设置有滚珠，该滚珠位于丝杆与螺母套之间；所述连接法兰包括法兰里套、法兰外套，所述法兰里套设置于法兰外套内；所述法兰里套包括右端里筒、左端里筒，所述右端里筒开设有盲孔；所述法兰外套包括右端外筒、左端外筒，所述左端里筒与右端外筒紧密插合设置；所述法兰外套上开设有沉头孔，该沉头孔贯穿右端外筒、左端外筒。作为一种优选方案，所述第一安装板与第二安装板的顶部固定设置有护盖，该护盖位于固定平台上方位置。作为一种优选方案，所述外螺纹包括一螺纹顶面和两相对设置的螺纹侧面，该螺纹侧面垂直设置于丝杆的外表面，螺纹顶面相对丝杆的外表面平行设置。作为一种优选方案，所述螺纹顶面超过滚珠的轴心。作为一种优选方案，所述左端里筒的外侧面直径从左往右逐渐增大，所述右端外筒的内侧面直径从左往右逐渐增大。作为一种优选方案，所述左端外筒的外径大于左端内筒的外径。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力高，同时解决了电机与马达座的连接法兰安装、拆卸不方便的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中丝杆的结构示意图；图3是本技术中连接法兰的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～3所示，一种高刚性的工业机器人，包括滑轨1、固定平台2、丝杆3、马达座4、连接法兰5、电机(图中并未示出)，所述滑轨1的两端部分别垂直设置有第一安装板6、第二安装板7；所述丝杆3平行设置于滑轨1上端，且丝杆3的一端与第一安装板6固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板7上；所述固定平台2的底部通过螺母套8设置于丝杆3上，且固定平台2的两侧设置有沿滑轨1往复运动的限位件9；所述马达座4固定连接于第二安装板7远离固定平台2的一侧，所述电机通过连接法兰5设置于马达座4上且电机与丝杆3的端部相连接；所述丝杆3的外表面设置有外螺纹31，相邻的外螺纹31之间形成第一凹槽32；所述螺母套8的内壁设置有与丝杆3的外螺纹31相匹配的内螺纹(图中并未示出)，相邻的内螺纹之间形成第二凹槽(图中并未示出)；所述外螺纹31与第二凹槽相咬合，内螺纹与第一凹槽32相咬合；所述外螺纹31与内螺纹间隔设置，且外螺纹31与相邻的内螺纹之间形成一容纳槽(图中并未示出)；所诉容纳槽内设置有滚珠33，该滚珠33位于丝杆3与螺母套8之间；所述连接法兰5包括法兰里套51、法兰外套52，所述法兰里套51设置于法兰外套52内；所述法兰里套51包括右端里筒511、左端里筒512，所述右端里筒511开设有盲孔513；所述法兰外套52包括右端外筒521、左端外筒522，所述左端里筒512与右端外筒521紧密插合设置；所述法兰外套52上开设有沉头孔523，该沉头孔523贯穿右端外筒521、左端外筒522。其中，滑轨1上设置有极限开关10。具体的，所述第一安装板6与第二安装板7的顶部固定设置有护盖11，该护盖11位于固定平台2上方位置。进一步的，护盖11通过护盖螺钉12固定设置，能够起到防尘、防护作用。具体的，所述外螺纹31包括一螺纹顶面311和两相对设置的螺纹侧面312，该螺纹侧面312垂直设置于丝杆3的外表面，螺纹顶面311相对丝杆3的外表面平行设置。更为具体的，所述螺纹顶面311超过滚珠33的轴心。具体的，所述左端里筒512的外侧面5121直径从左往右逐渐增大，所述右端外筒521的内侧面5211直径从左往右逐渐增大。进一步的，法兰里套51与法兰外套52相互插合的侧面为斜面，起到了导向作用，便于将法兰外套52导进或者导出法兰里套51。具体的，所述左端外筒522的外径大于左端内筒的外径。进一步的，当法兰外套52与法兰里套51相互插合时，左端外筒522外径较大可加大将法兰外套52压入法兰里套51的受力面积，便于法兰外套52与马达座4的连接。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高刚性的工业机器人，其特征在于：包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接；所述丝杆的外表面设置有外螺纹，相邻的外螺纹之间形成第一凹槽；所述螺母套的内壁设置有与丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，相邻的内螺纹之间形成第二凹槽；所述外螺纹与第二凹槽相咬合，内螺纹与第一凹槽相咬合；所述外螺纹与内螺纹间隔设置，且外螺纹与相邻的内螺纹之间形成一容纳槽；所诉容纳槽内设置有滚珠，该滚珠位于丝杆与螺母套之间；所述连接法兰包括法兰里套、法兰外套，所述法兰里套设置于法兰外套内；所述法兰里套包括右端里筒、左端里筒，所述右端里筒开设有盲孔；所述法兰外套包括右端外筒、左端外筒，所述左端里筒与右端外筒紧密插合设置；所述法兰外套上开设有沉头孔，该沉头孔贯穿右端外筒、左端外筒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高刚性的工业机器人，其特征在于：包括滑轨、固定平台、丝杆、马达座、连接法兰、电机，所述滑轨的两端部分别垂直设置有第一安装板、第二安装板；所述丝杆平行设置于滑轨上端，且丝杆的一端与第一安装板固定连接、另一端贯穿设置于第二安装板上；所述固定平台的底部通过螺母套设置于丝杆上，且固定平台的两侧设置有沿滑轨往复运动的限位件；所述马达座固定连接于第二安装板远离固定平台的一侧，所述电机通过连接法兰设置于马达座上且电机与丝杆的端部相连接；所述丝杆的外表面设置有外螺纹，相邻的外螺纹之间形成第一凹槽；所述螺母套的内壁设置有与丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹，相邻的内螺纹之间形成第二凹槽；所述外螺纹与第二凹槽相咬合，内螺纹与第一凹槽相咬合；所述外螺纹与内螺纹间隔设置，且外螺纹与相邻的内螺纹之间形成一容纳槽；所诉容纳槽内设置有滚珠，该滚珠位于丝杆与螺母套之间；所述连接法兰包括法兰里套、法兰外套，所述法兰里套设置于法兰外套内；所述法兰里套包括右端里筒、左端里筒，所述右端里筒开设有盲孔；所述法兰外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晚军，
申请(专利权)人：苏州源优达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32