多自由度转动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度转动夹具，水平旋转轴两端分别通过螺钉与水平旋转支架、垂直旋转支架固定，垂直旋转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、右侧支架固定，转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、左侧支架固定；水平旋转轴上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当水平锁定按键按下时水平旋转支架能够以水平旋转轴为轴360°旋转，当水平锁定按键松开时水平旋转支架固定不可转动；垂直旋转轴上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当垂直锁定按键按下时垂直旋转支架能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当垂直锁定按键松开时垂直旋转支架固定不可转动。其结构简单、操作方便、可维修性好，可以满足在所需要的特定角度测量产品，并在特定角度固定。

Multi degree of freedom rotating fixture

The utility model discloses a multi degree of freedom rotation fixture, two ends of the horizontal rotation axis are respectively fixed with the horizontal rotation bracket and the vertical rotation bracket by screws, the vertical rotation axis is respectively fixed with the vertical rotation bracket and the right bracket by screws, and the rotation axis is respectively fixed with the vertical rotation bracket and the left bracket by screws; the horizontal rotation axis is provided with a resilient horizontal locking button , so that when the horizontal lock button is pressed, the horizontal rotation bracket can rotate 360 \u00b0 with the horizontal rotation axis as the axis, and when the horizontal lock button is released, the horizontal rotation bracket is fixed and cannot rotate; the vertical rotation axis is provided with a rebound vertical lock button, so that when the vertical lock button is pressed, the vertical rotation bracket can rotate 360 \u00b0 with its own central axis as the axis, and when the vertical lock button is pressed, the vertical rotation bracket can rotate 360 \u00b0 with its own central axis as the axis When the key is released, the vertical rotation bracket is fixed and cannot rotate. Its structure is simple, operation is convenient, maintainability is good, it can meet the needs of measuring products at a specific angle, and fixed at a specific angle.

【技术实现步骤摘要】
多自由度转动夹具
本技术涉及机械夹具领域，具体地，涉及一种多自由度转动夹具。
技术介绍
目前，各类性质的显示单元广泛应用在汽车、轮船、飞机、生活等各个方面，而各类显示单元在应用时往往并非单一的垂直人眼的视线。在生产生活中显示单元往往根据实际情况及人体工程学等情况，呈现不同的角度。对于各类产出公司来说，需要对各类产品上线前进行模拟现场情况的测试，即需要将产品调整为各种实际角度进行观察与测试。因此，急需要提供一种能够实现多角度可调节且在固定角度可固定的夹具来解决上述技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多自由度转动夹具，该多自由度转动夹具结构简单、操作方便、可维修性好，可以满足在所需要的特定角度测量产品，并在特定角度固定，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种多自由度转动夹具，包括用于固定工件的水平旋转支架、水平旋转轴、垂直旋转支架、垂直旋转轴、转轴、左侧支架和右侧支架；其中，水平旋转轴两端分别通过螺钉与水平旋转支架、垂直旋转支架固定，垂直旋转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、右侧支架固定，转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、左侧支架固定；水平旋转轴上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当水平锁定按键按下时水平旋转支架能够以水平旋转轴为轴360°旋转，当水平锁定按键松开时水平旋转支架固定不可转动；垂直旋转轴上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当垂直锁定按键按下时垂直旋转支架能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当垂直锁定按键松开时垂直旋转支架固定不可转动。r>优选地，水平旋转支架的两端形成有用于夹持工件的夹持臂。优选地，水平旋转轴一端形成有方形安装片，另一端设有控制组件，方形安装片上形成有转动轴，转动轴延伸至控制组件内。优选地，控制组件包括外壳、按键、止转销和弹簧；其中，转动轴延伸至外壳内部，按键、止转销和弹簧依次连接且止转销能够通过销住转动轴上的开口槽以固定其位置。优选地，控制组件还包括盖板，盖板盖设在外壳上且穿过弹簧以限定弹簧的运动轨迹。优选地，水平旋转支架上开设有方形槽，水平旋转轴上的控制组件通过螺钉固定在垂直旋转支架上，方形安装片装入方形槽并通过螺钉固定。优选地，垂直旋转轴一端形成有方形安装片，另一端设有控制组件，方形安装片上形成有转动轴，转动轴延伸至控制组件内；控制组件包括外壳、按键、止转销和弹簧；其中，转动轴延伸至外壳内部，按键、止转销和弹簧依次连接且止转销能够通过销住转动轴上的开口槽以固定其位置；控制组件还包括盖板，盖板盖设在外壳上且穿过弹簧以限定弹簧的运动轨迹。优选地，水平旋转轴的转动轴上的开口槽为4个且沿周向均匀分布。优选地，垂直旋转轴的转动轴上的开口槽为6个且沿周向均匀分布。优选地，左侧支架和右侧支架上均设有用于固定垂直旋转轴和转轴的凹槽和螺纹孔，并且开设有用于控制垂直旋转轴的通孔。根据上述技术方案，本技术将水平转轴通过螺钉分别于水平旋转支架和垂直旋转支架固定，再通过螺钉将垂直转轴分别与垂直旋转支架，右侧支架固定，然后通过螺钉将转轴分别与垂直旋转支架，左侧支架固定。其中水平转轴通过按下可回弹按键来控制水平旋转支架的旋转角度，按键按下时，水平支架可自由360度水平旋转，当转动至固定角度时，按键松开，则水平旋转支架固定不可转动。水平旋转支架的旋转都是以水平转轴为圆心的。垂直旋转轴通过按键的按压，来控制转轴的转动与停止，转轴本身可以实现360度旋转，垂直旋转支架分别通过垂直旋转轴与转轴，与左侧支架和右侧支架连接，工作过程中左侧支架与右侧支架保持不动，垂直旋转支架通过转轴与垂直旋转轴完成转动，通过垂直旋转轴控制垂直支架的旋转与停止，且垂直旋转支架的转动阻尼也由垂直旋转轴提供。产品通过螺钉与水平旋转支架固定，按下水平旋转轴按键，转动水平旋转支架可进行以产品显示中心为转轴的360度自由旋转，转到固定角度后，松下水平旋转轴按键产品可保持该角度下的产品固定。而后根据需要通过按压垂直旋转轴按键来调整产品在垂直平面上的转动角度。如此，就可以实现产品在夹具上多自由度转动同时能够在固定角度下测试产品性能，结构简单、操作方便、可维修性好，大大提高了工作效率。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据本技术提供的一种实施方式中的多自由度转动夹具的结构示意图；图2是根据本技术提供的一种实施方式中的水平旋转支架的结构示意图；图3是根据本技术提供的一种实施方式中的水平旋转支架的立体图；图4是根据本技术提供的一种实施方式中的垂直旋转支架的结构示意图；图5是根据本技术提供的一种实施方式中的垂直旋转支架的立体图；图6是根据本技术提供的一种实施方式中的水平旋转轴的结构示意图；图7是根据本技术提供的一种实施方式中的垂直旋转轴的结构示意图；图8是根据本技术提供的一种实施方式中的水平旋转轴的截面图；图9是根据本技术提供的一种实施方式中的水平旋转轴的转动轴上的开口槽的结构示意图；图10是根据本技术提供的一种实施方式中的垂直旋转轴的转动轴上的开口槽的结构示意图；图11是根据本技术提供的一种实施方式中的转轴的结构示意图。附图标记说明1-水平旋转支架2-水平旋转轴3-垂直旋转支架4-垂直旋转轴5-转轴6-左侧支架7-右侧支架8-方形安装片9-外壳10-按键11-止转销12-弹簧13-开口槽14-盖板具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1所示，本技术提供一种多自由度转动夹具，包括用于固定工件的水平旋转支架1、水平旋转轴2、垂直旋转支架3、垂直旋转轴4、转轴5、左侧支架6和右侧支架7；其中，水平旋转轴2两端分别通过螺钉与水平旋转支架1、垂直旋转支架3固定，垂直旋转轴4通过螺钉分别与垂直旋转支架3、右侧支架7固定，转轴5通过螺钉分别与垂直旋转支架3、左侧支架6固定；水平旋转轴2上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当水平锁定按键按下时水平旋转支架1能够以水平旋转轴2为轴360°旋转，当水平锁定按键松开时水平旋转支架1固定不可转动；垂直旋转轴4上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当垂直锁定按键按下时垂直旋转支架3能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当垂直锁定按键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度转动夹具，其特征在于，包括用于固定工件的水平旋转支架(1)、水平旋转轴(2)、垂直旋转支架(3)、垂直旋转轴(4)、转轴(5)、左侧支架(6)和右侧支架(7)；其中，/n所述水平旋转轴(2)两端分别通过螺钉与所述水平旋转支架(1)、所述垂直旋转支架(3)固定，所述垂直旋转轴(4)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述右侧支架(7)固定，所述转轴(5)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述左侧支架(6)固定；/n所述水平旋转轴(2)上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当所述水平锁定按键按下时所述水平旋转支架(1)能够以所述水平旋转轴(2)为轴360°旋转，当所述水平锁定按键松开时所述水平旋转支架(1)固定不可转动；/n所述垂直旋转轴(4)上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当所述垂直锁定按键按下时所述垂直旋转支架(3)能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当所述垂直锁定按键松开时所述垂直旋转支架(3)固定不可转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度转动夹具，其特征在于，包括用于固定工件的水平旋转支架(1)、水平旋转轴(2)、垂直旋转支架(3)、垂直旋转轴(4)、转轴(5)、左侧支架(6)和右侧支架(7)；其中，
所述水平旋转轴(2)两端分别通过螺钉与所述水平旋转支架(1)、所述垂直旋转支架(3)固定，所述垂直旋转轴(4)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述右侧支架(7)固定，所述转轴(5)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述左侧支架(6)固定；
所述水平旋转轴(2)上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当所述水平锁定按键按下时所述水平旋转支架(1)能够以所述水平旋转轴(2)为轴360°旋转，当所述水平锁定按键松开时所述水平旋转支架(1)固定不可转动；
所述垂直旋转轴(4)上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当所述垂直锁定按键按下时所述垂直旋转支架(3)能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当所述垂直锁定按键松开时所述垂直旋转支架(3)固定不可转动。


2.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转支架(1)的两端形成有用于夹持所述工件的夹持臂。


3.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转轴(2)一端形成有方形安装片(8)，另一端设有控制组件，所述方形安装片(8)上形成有转动轴，所述转动轴延伸至所述控制组件内。


4.根据权利要求3所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述控制组件包括外壳(9)、按键(10)、止转销(11)和弹簧(12)；其中，所述转动轴延伸至所述外壳(9)内部，所述按键(10)、止转销(11)和弹簧(12)依次连接且所述止转销(11)能够通过销住所述转动轴上的开口槽(13)以固定其位置。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎永强，黄坤，王海峰，黄亚坤，武永波，侯小单，胡锐，朱鑫翔，
申请(专利权)人：中航华东光电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34