用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床，装置包括刀库支架、矩阵刀库、刀夹组、换刀机构及纵向轨道。本实用新型专利技术采用在机床龙门后方上部设置刀库，且将刀库设置为与多主轴对应的矩阵刀库，充分的利用了机床后部空间，刀头数量将不会受到限制。换刀机构与刀库相分离，刀库位于机床龙门后方上部，使刀库能够不影响主轴或其他部件的正常工作。换刀机构能够与机床既已存在的纵向加工台共轨工作，在不影响加工台工作的同时还能进一步配合刀库实现换刀工作，实现了小型化、紧凑化的刀库结构，更有利于应用于多主轴机床，并进一步突破了多主轴之间间距小所带来的刀库空间设计限制。

Tool magazine device and machine tool for fixed beam gantry multi spindle machine tool

The utility model discloses a tool magazine device and a machine tool for a fixed beam gantry multi spindle machine tool, which comprises a tool magazine bracket, a matrix tool magazine, a tool clamp group, a tool changing mechanism and a longitudinal track. The utility model adopts a tool magazine set at the upper rear of the gantry of the machine tool, and sets the tool magazine as a matrix tool magazine corresponding to the multi spindle, which makes full use of the space at the rear of the machine tool, and the number of tool heads will not be limited. The tool change mechanism is separated from the tool magazine, which is located at the upper part behind the gantry of the machine tool, so that the tool magazine can not affect the normal operation of the spindle or other parts. The tool change mechanism can work on the same track with the existing longitudinal machining table of the machine tool, and can further cooperate with the tool magazine to realize the tool change without affecting the work of the machining table. The tool magazine structure of miniaturization and compactness is realized, which is more conducive to be applied to the multi spindle machine tool, and further breaks through the space design limit of the tool magazine caused by the small space between the multi spindle.

【技术实现步骤摘要】
用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床
本技术涉及数控机床设备
，具体涉及一种用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床。
技术介绍
目前针对3C产品(计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)三者结合)等批量小型精密零部件的机械加工，普遍采用多主轴数控机床，多主轴数控机床的加工效率是传统单主轴数控机床的数倍。在多主轴领域，主要以定梁式龙门机床为主，如中国专利公开号为CN205201152U公开的机床中，在横梁滑台上并列设置多个主轴驱动的加工头(也称刀头)，多个加工头同时对工作台上的多个毛坯工件进行数控加工，以此来数倍提高工作效率。定梁式龙门多主轴机床，由于结构限制，目前其刀库的设置存在诸多问题，因此限制了其更加广泛的应用。首先，多主轴的设置，特别是基于结构尺寸的紧凑性考虑时，主轴与主轴之间的中心距较小，因此，也限定了刀库尺寸结构，传统的刀库是很难在多主轴有限的空间内排列式安装。传统的机床刀库，不论是伞形结构、刀臂式结构、链式结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，包括：/n矩阵刀库，具有多个刀头安装座，每个主轴分别对应2个以上的刀头安装座，多个刀头安装座呈矩阵式排列且刀头安装座的插口朝下；/n刀库支架，用于安装矩阵刀库使矩阵刀库位于定梁式龙门机床的机床龙门后方上部相对机床床身悬空；/n刀夹组，具有至少与主轴数量相等的刀夹，用于夹持刀头；/n换刀机构，具有驱动刀夹可从刀库或主轴上插拔刀头的换刀驱动模组、提供承载平台以安装刀夹的移动座及提供驱动使移动座承载刀夹在主轴与刀库之间往复移动的第一纵向驱动组件；/n纵向轨道，用于沿机床前后方向布置在机床床身上与机床纵向加工台形成共轨使用并为移动座在机床床身上移动提...

【技术特征摘要】
1.用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，包括：
矩阵刀库，具有多个刀头安装座，每个主轴分别对应2个以上的刀头安装座，多个刀头安装座呈矩阵式排列且刀头安装座的插口朝下；
刀库支架，用于安装矩阵刀库使矩阵刀库位于定梁式龙门机床的机床龙门后方上部相对机床床身悬空；
刀夹组，具有至少与主轴数量相等的刀夹，用于夹持刀头；
换刀机构，具有驱动刀夹可从刀库或主轴上插拔刀头的换刀驱动模组、提供承载平台以安装刀夹的移动座及提供驱动使移动座承载刀夹在主轴与刀库之间往复移动的第一纵向驱动组件；
纵向轨道，用于沿机床前后方向布置在机床床身上与机床纵向加工台形成共轨使用并为移动座在机床床身上移动提供纵向活动空间。


2.如权利要求1所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀库支架为用于安装在机床龙门上且相对机床龙门向后伸出的延伸架。


3.如权利要求1所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀库支架为用于安装在机床床身上且相对于机床龙门独立分离的龙门支架。


4.如权利要求1或2或3所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀夹组具有主轴数量2倍的刀夹，每个主轴可分别对应两个刀夹，用于其中一个刀夹取下主轴上的旧刀头后另一个刀夹可将新刀头安装到主轴上。


5.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿左右方向排列，且每两个刀头安装座对应一个主轴；刀夹组中的刀夹沿左右方向排列且每两个刀夹对应一个主轴，对应同一主轴的两个刀夹的间距和两个刀头安装座的间距相等；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。


6.如权利要求5所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，对应同一主轴的两个刀夹的间距和两个刀头安装座的间距相等且为相邻主轴间距的二分之一。


7.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿左右方向排列，且每个主轴对应两个以上刀头安装座形成排式刀库；刀夹组中的刀夹沿左右方向排列且每两个刀夹对应一个主轴；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀库左右横移实现刀夹在左右方向上选择刀头安装座的第一横向驱动组件及用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。


8.如权利要求7所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在移动座上，移动座通过第一横向滑台承载刀夹；或者第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在刀库支架上，刀库设置在第一横向滑台上。


9.如权利要求5或7或8所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，以每个主轴分别对应的该排刀头安装座为基准沿机床前后方向上扩展为两排以上按矩阵排列的刀头安装座。


10.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿前后方向排列，且每个主轴至少对应一列刀头安装座，每列刀头安装座的数量为2个以上形成列式刀库；刀夹组中每两个刀夹分别前后成列对应一个主轴；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。


11.如权利要求10所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，以每个主轴分别对应的该列刀头安装座为基准沿机床左右方向上扩展为两列以上按矩阵排列的刀头安装座；还包括提供驱动使刀夹相对刀库左右横移实现刀夹在左右方向上选择刀头安装座的第一横向驱动组件。


12.如权利要求11所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在移动座上，移动座通过第一横向滑台承载刀夹；或者第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在刀库支架上，刀库设置在第一横向滑台上。


13.如权利要求7或10所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，第一竖向驱动组件包括第一竖向滑轨、第一竖向滑台及驱动第一竖向滑台在第一竖向滑轨上上下移动的第一竖向驱动器，第一竖向滑轨和第一竖向驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿涛，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32