The utility model relates to a magnetic absorption type oil tank cleaning robot, which comprises a body, a jet mechanism, a magnetic absorption type track mechanism, a rear camera, a disc type obstacle surmounting auxiliary mechanism, an upper cover, a walking motor, a reducer and a front camera. The body is sealed, the jet mechanism is installed on the upper part of the upper cover, the magnetic absorption type track mechanism has two parts, which are distributed on the left side and the right side of the body, and the disc type obstacle surmounting mechanism There are two auxiliary mechanisms, which are respectively installed in the front and rear of the fuselage, two walking motors, which are respectively installed in the left and right sides of the fuselage, and the front camera is installed in the front of the fuselage. The advantages of the new model are: it can work on the inner wall of the oil tank, avoid the robot from contacting the oil sludge directly, reduce the harm of the oil sludge to the robot; the spray radius and direction can be adjusted by the motor, and the oil sludge can be cleaned in all directions, effectively improving the efficiency of the oil tank cleaning; it can be controlled by the remote control device and monitored by the camera, saving Human resources.
【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附式油罐清污机器人
本技术涉及一种工业罐体清洗装置,具体地说是一种磁吸附式油罐清污机器人。
技术介绍
在石油化工行业中,由于油品质量难以保证,储油罐底部会堆积相当一部分油泥,含油污泥是一种严重的污染源,它含有多种有毒有害物质,而且其堆积在罐底不仅影响油品的质量,而且影响储油罐的容积,加重油罐腐蚀,严重时会造成储油罐罐底穿孔,造成漏油等事故。在储油罐换装不同种类的油的时候,由于两种石油不能混装,所以罐内残渣必须清理掉。现阶段储油罐的清洗有人工清洗及机械清洗等方式,人工清洗方式属于高危作业,不仅费时费力,而且危险性高,操作时对人的伤害也比较大,工作效率也比较低。机械清洗方式分为喷射清洗系统和清洗机器人等多种方式,喷射清洗系统多为国外引进,不仅价格昂贵,而且系统庞大,运输费用高;现有的清洗机器人只能在罐底移动,容易受油泥污染,容易导致工作不稳定等问题。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种磁吸附式油罐清污机器人,目的在于提高储油罐罐底油泥清理工作的自动化程度并降低成本,提高清污机器人的行走能力。本技术是通过以下技术方案实现的:一种磁吸附式油罐清污机器人,包括机身、喷射机构、磁吸附式履带机构、后置相机、盘式越障辅助机构、上盖、行走电机、减速器和前置相机,所述机身密封,所述喷射机构安装在上盖上部,所述磁吸附式履带机构有两个,分布于机身左侧与右侧,所述后置相机安装在机身后方,所述盘式越障辅助机构有两个,分别安装在机身前方与后方,所述上盖安装在机身上部,并设有加强筋,所述行走电机有 ...
【技术保护点】
1.一种磁吸附式油罐清污机器人,包括机身(1)、喷射机构(2)、磁吸附式履带机构(3)、后置相机(4)、盘式越障辅助机构(5)、上盖(6)、行走电机(7)、减速器(8)和前置相机(9),其特征在于:所述机身(1)密封,所述喷射机构(2)安装在上盖(6)上部,所述磁吸附式履带机构(3)有两个,分布于机身(1)左侧与右侧,所述后置相机(4)安装在机身(1)后方,所述盘式越障辅助机构(5)有两个,分别安装在机身(1)前方与后方,所述上盖(6)安装在机身(1)上部,并设有加强筋,所述行走电机(7)有两个,分别安装于机身(1)内部左右两侧,输出轴连接减速器(8)输入轴,所述前置相机(9)安装在机身前方。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁吸附式油罐清污机器人,包括机身(1)、喷射机构(2)、磁吸附式履带机构(3)、后置相机(4)、盘式越障辅助机构(5)、上盖(6)、行走电机(7)、减速器(8)和前置相机(9),其特征在于:所述机身(1)密封,所述喷射机构(2)安装在上盖(6)上部,所述磁吸附式履带机构(3)有两个,分布于机身(1)左侧与右侧,所述后置相机(4)安装在机身(1)后方,所述盘式越障辅助机构(5)有两个,分别安装在机身(1)前方与后方,所述上盖(6)安装在机身(1)上部,并设有加强筋,所述行走电机(7)有两个,分别安装于机身(1)内部左右两侧,输出轴连接减速器(8)输入轴,所述前置相机(9)安装在机身前方。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式油罐清污机器人,其特征在于:所述喷射机构(2)包括左右摆动支架(201)、左右摆动电机(202)、左右摆动小齿轮(203)、左右摆动大齿轮(204)、上下摆动支架(205)、上下摆动电机(206)、喷头延伸管(207)、喷射照明灯(208)、喷头(209)、喷射观测相机(210)、转动两通(211)、软管(212)和螺纹管(213),所述左右摆动支架(201)固定在上盖(6)上方,所述左右摆动电机(202)安装在左右摆动支架(201)上,所述左右摆动小齿轮(203)安装在左右摆动电机(202)的输出轴上,所述左右摆动大齿轮(204)通过轴承安装在左右摆动支架(201)上,可绕其中心旋转,并与左右摆动小齿轮(203)相啮合,所述上下摆动支架(205)固定在左右摆动大齿轮(204)上部,所述上下摆动电机(206)安装在上下摆动支架(205)上,所述转动两通(211)通过两侧轴承安装在上下摆动支架(205)上部,并可在上下摆动电机(206)的驱动下绕其中心旋转,所述转动两通(211)中部为连通管道,管道两头设有带有外螺纹的管...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵军友,董亚飞,张亚宁,束奇,邹俊艳,陈刚,毕晓东,田亚敏,时敏,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,青岛中石大科技创业有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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