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一种磁吸附式油罐清污机器人，包括机身、喷射机构、磁吸附式履带机构、后置相机、盘式越障辅助机构、上盖、行走电机、减速器和前置相机，所述机身密封，所述喷射机构安装在上盖上部，所述磁吸附式履带机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述盘式越障辅助机构...该专利属于中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司授权不得商用。