一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统技术方案

本实用新型专利技术属于铸件智能识别和检测技术领域，具体公开了一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，其特征在于，所述硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；所述机械手臂另一侧设置为合格品出口；所述机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；所述机械手臂与传送带边框固定连接；所述检测支架与传送带边框固定连接；所述CCD相机设置在环形光源轴心上方。

A flexible detection and analysis system for key surface and internal defects of castings

The utility model belongs to the technical field of intelligent recognition and detection of castings, and specifically discloses a flexible detection and analysis system for key surface and internal defects of castings, including a hardware system and a control system, which is characterized in that the hardware system includes a conveyor belt with a frame, an X-ray detection bin is arranged on the frame of the conveyor belt, a mechanical arm is arranged on one side of the X-ray detection bin, and a mechanical arm is arranged on the other side of the X-ray detection bin A detection bracket is arranged on the side, a CCD camera and a ring light source are arranged on the detection bracket, the CCD camera and the manipulator are connected with a computer terminal through a network cable, and a position sensor is arranged on the frame of the conveyor belt under the ring light source; the other side of the manipulator is arranged as a qualified product outlet; a defective box is arranged in front of the manipulator, and the defective box is arranged on the conveyor belt I The robot arm is fixedly connected with the frame of the conveyor belt; the detection bracket is fixedly connected with the frame of the conveyor belt; the CCD camera is arranged above the axis of the ring light source.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统
本技术属于铸件智能识别和检测
，具体涉及一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统。
技术介绍
在铸造生产过程中，由于浇注系统的设计，铸件的表面和内部不可避免地会产生裂纹、缩孔、缩松等缺陷；铸件的质量影响零部件乃至整个机械设备的质量安全与使用寿命，因此铸件的质量检测是生产过程中十分重要的一个环节；目前，国内铸造企业大多采用人工目视检测铸件的缺陷，依赖工人的人眼识别和判断，这种传统检测方法主观性较强，劳动强度大、效率低且精度差；机器视觉检测技术作为当今工业中的一项重要技术，被广泛应用于基于内容的图像检索、汽车安全、视频监控和机器人技术等各大领域，并且随着技术的发展，机器视觉检测技术被应用于越来越多的领域，以满足不断提升的市场需求。
技术实现思路
为了克服检测铸件的重点表面与内部缺陷时人工主观意识强、效率低、精度差且劳动生产率低的问题，本技术提供了一种提高铸件产品质量检测效率及检测精度的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统。基于上述目的，本技术通过如下技术方案实现：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，其特征在于，所述硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；所述机械手臂另一侧设置为合格品出口；所述机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；所述机械手臂与传送带边框固定连接；所述检测支架与传送带边框固定连接；所述CCD相机设置在环形光源轴心上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，其特征在于，所述硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；所述机械手臂另一侧设置为合格品出口；所述机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；所述机械手臂与传送带边框固定连接；所述检测支架与传送带边框固定连接；所述CCD相机设置在环形光源轴心上方。


2.如权利要求1所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和下位机；所述上位机包括人机交互界面，人机交互界面设置在计算机终端上，计算机终端通过网络通信模块与工业服务器连接，计算机终端通过网络电缆连接机械运动控制模块，计算机终端上设置有铸件缺陷检测算法和产品数据库；所述计算机终端上设置有图像采集处理模块，计算机终端通过网络电缆连接连接有高压射线控制模块；所述下位机包括运动控制PLC和射线控制PLC；所述运动控制PLC通过网络电缆与机械运动控制模块连接；所述射线控制PLC通过网络电缆与高压射线控制模块连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信华，吴鹏，舒重新，
申请(专利权)人：溧阳市新力机械铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32