一种环形轨道往复式精密播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，具体涉及农业机械精密播种领域，包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述机架上开设有环形导轨，所述播种装置可通过平移伸缩装置在导轨上进行往复运动来完成播种过程，且所述播种装置设计有专门的下种装置，保证种子能够竖直落到种穴中，提高播种精度和种子的成苗率，所述平移伸缩装置通过丝杆和两个丝母配合，使伸缩连杆伸长和缩短，伸长和缩短过程各完成一盘种子的播种，且一个平移伸缩装置可同时控制两个播种装置进行运动播种，大大提高了播种效率，本实用新型专利技术结构精巧，工作简单可靠，可用于多种大颗粒种子的种盘育苗工作，有望大面积推广。

A reciprocating precision seeder with circular track

The utility model discloses a reciprocating precision sowing device with an annular track, which specifically relates to the field of precision sowing of agricultural machinery, including a frame, a sowing device, a translation expansion device, a conveying device and a controller. The frame is provided with an annular guide rail, and the sowing device can complete the sowing process by reciprocating movement on the guide rail through the translation expansion device The seeding device is designed with a special seeding device to ensure that the seeds can fall vertically into the seed hole, improve the seeding accuracy and seed seedling rate. The translation expansion device can make the extension and shortening of the extension link through the cooperation of the screw rod and two screw nuts. The extension and shortening process can complete the seeding of a disk of seeds, and one translation expansion device can control two seeding devices for transportation at the same time The utility model has the advantages of compact structure, simple and reliable work, and can be used for the seed tray seedling raising of a variety of large particle seeds, which is expected to be popularized in a large area.

【技术实现步骤摘要】
一种环形轨道往复式精密播种装置
本技术属于精密播种机械
，具体是涉及一种环形轨道往复式精密播种装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，农产品种植收割技术设备也逐步趋向机械化、自动化，改善播种的技术设备，是推进农业机械设备发展，提高农作物产量的一个重要途径，农业机械化种盘育苗播种，对于提高作物质量和产量具有重要作用。目前我国市场上存在的大颗粒种子种盘育苗播种装置均是采用纯机械播种，播种过程不仅存在伤种问题，且播种精度难以控制，在一定程度上降低了种子的出苗和壮苗率，整个播种过程需要人力加以控制，自动化程度低，难以解放劳动力，例如目前市场上出现的手持式穴盘育苗播种机，需要依靠人力推动来完成播种过程，播种效率低，无法控制播种精度；例如滚筒式精密播种机，在更换种子规格时需要更换对应的滚筒，重新调节各参数，技术要求较高，且检修麻烦价格昂贵，难以实现大面积推广，而工厂化中盘育苗成本较高，需要大量的人工劳动力，且花费时间较长，所以急需一种适应于大颗粒种子的种盘育苗播种装置来完成播种需求，本技术采用环形轨道式机架和一个平移伸缩装置使播种装置进行往复播种，大大提高了播种效率，本技术利用溜种装置和排种装置进行播种，播种精度高，能够保证种子的成苗率，且每个溜种管内都设有传感器，用以检测溜种管内的种量，自动化程度较高，工作可靠，能够节约大量时间，解放劳动力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的精密播种装置不能高效精确的完成大颗粒种子种盘育苗播种过程，造成种子的损伤、播种不均等问题，而提出的一种环形轨道往复式精密播种装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述的机架包括框架、导轨、定位槽、支腿，所述的导轨有两个，均开设在框架上，所述的定位槽有两个，均开设在框架内侧，所述的支腿有四个，均安装在框架上，所述的播种装置有两个，对称安装在框架上，所述的平移伸缩装置安装在框架上，所述的传送装置有两个，均位于机架下方，所述的控制器安装在框架上。所述的播种装置包括箱架、种箱、溜种装置、排种装置，所述的种箱安装在箱架上，所述的种箱包括箱体、箱盖、电机一、转轴一、挡板、钢丝绳、搅动装置，所述的箱体安装在箱架上，所述的箱盖通过合页安装在箱体上，所述的电机一通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴一通过轴承安装在箱体上，所述的挡板通过合页安装在箱体内，所述的钢丝绳绕过转轴一，一端固连在电机一的输出轴上，另一端固连在挡板上，所述的搅动装置安装在箱体内，所述的搅动装置包括转轴二、叶片拨轮、电机二、转轴三，带轮一、双槽带轮、V带一、带轮二、V带二，所述的转轴二通过轴承安装在箱体内部，且位于挡板下方，所述的叶片拨轮固连在转轴二上，所述的电机二通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴三通过轴承安装在箱体上，所述的带轮一通过键安装在电机二的输出轴上，所述的双槽带轮通过键安装在转轴三上，所述的V带一套在带轮一和双槽带轮上，带轮一、双槽带轮和V带一构成带传动，所述的带轮二通过键安装在转轴二上，所述的V带二套在双槽带轮和带轮二上，双槽带轮、带轮二和V带二构成带传动，所述的溜种装置安装在箱架上，所述的溜种装置包括溜种管、传感器、转轴四、转轴五、导轮一、导轮二，所述的溜种管有二十三个，均安装在箱架上，且与箱体连通，所述的传感器安装在溜种管内，所述的转轴四有两个，均固连在箱架前部，所述的转轴五有两个，均固连在箱架后部，所述的导轮一有两个，均通过轴承安装在转轴四上，且与两导轨相配合，所述的导轮二有两个，均通过轴承安装在转轴五上，且与两导轨相配合，所述的排种装置安装在箱架前部，且与溜种管连通，所述的排种装置包括拨种装置、电机三、链轮一、链轮二、链条、软管、下种装置，所述的拨种装置安装在箱架上，所述的拨种装置包括转轴六、拨轮、挡盖，所述的转轴六有二十三个，均通过轴承安装在箱架上，所述的拨轮有二十三个，均固连在转轴六上，所述的挡盖有二十三个，均穿过转轴六安装在箱架上，所述的电机三安装在箱架上，所述的链轮一通过键安装在电机三的输出轴上，所述的链轮二有二十三个，均通过键安装在转轴六上，所述的链条套在链轮一和链轮二上，所述的链轮一、链轮二和链条构成链传动，所述的软管连通在拨轮正下方，所述的下种装置安装在箱架上，且与软管连通，所述的下种装置包括下种盒、圆轴、连杆，所述的下种盒连通在软管上，所述的圆轴有两个，均固连在下种盒两边，且与两定位槽相配合，所述的连杆有两个，一端通过轴承安装在两转轴四上，另一端通过轴承安装在两圆轴上。所述的平移伸缩装置包括平移装置、伸缩装置，所述的平移装置安装在框架上，所述的平移装置包括电机四、减速器、丝杆、丝母一、丝母二、平移杆一、平移杆二、限位导轨，所述的电机四通过螺栓螺母安装在框架上，所述的减速器通过螺栓螺母安装在框架上，且一端连接在电机四的输出轴上，所述的丝杆通过轴承安装在框架上，且一端通过联轴器连接在减速器的输出轴上，所述的丝母一正向安装在丝杆上，所述的丝母二反向安装在丝杆上，所述的平移杆一有两个，对称固连在丝母一上，所述的平移杆二有两个，对称固连在丝母二上，所述的限位导轨有两个，均安装在框架上，且与分别平移杆一、平移杆二相配合，所述的伸缩装置有两组，均安装在平移装置和两播种装置之间，所述的伸缩装置包括转轴七、铰链一、铰链二、连杆伸缩机构，所述的转轴七通过固连在箱架上，所述的铰链一通过轴承安装在转轴七上，所述的铰链二连接在铰链一上，所述的连杆伸缩机构一端通过轴承连接在铰链二上，另一端通过轴承连接在平移杆一和平移杆二上。所述的传送装置包括支架、转轴八、转轴九、卷筒、转送带、电机五、小带轮、大带轮、V带三，所述的转轴八安装在支架上，所述的转轴九安装在支架上，所述的卷筒有两个，均固连在转轴八和转轴九上，所述的传送带套在卷筒上，两卷筒和传送带构成带传送，所述的电机五安装在支架上，所述的小带轮安装在电机五的输出轴上，所述的大带轮安装在转轴八上，所述的V带三套在小带轮和大带轮上，小带轮、大带轮和V带三构成带传动。本技术的有益效果是：本技术采用环形轨道式机架，播种装置通过通过导轮和平移伸缩装置可在机架上进行往复运动，一个平移伸缩装置可同时控制两个播种装置运动，一个周期可播完四个种盘，播种效率高，结构精巧，实用性高，本技术的种箱内设有可以开合的挡板和搅动装置，通过控制挡板的开合控制种子进入溜种管的数量，挡板下方设有搅动装置，搅动装置工作加快种子进入溜种管的时间，缩短了播种时间，进一步提高了播种效率，本技术的溜种装置可将进入溜种管的种子倾斜溜到溜种管下部，然后利用排种装置将种子竖直排到种穴内，溜种过程不损伤种子，大大提高种盘育苗的成苗率和壮苗率，从而提高作物产量，本技术每个溜种管内均设有传感器，用以检测溜种管内种子的多少，使溜种管内靠近排种装置的一端时刻保持种子充足，避免播种装置在回程时溜种过慢而造成的空穴现象，提高了播种精度，本技术在播种过程中配有专门的传送装置，使播种过程可以连续进行，自动化程度高，大大节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述的机架包括框架、导轨、定位槽、支腿，所述的导轨有两个，均开设在框架上，所述的定位槽有两个，均开设在框架内侧，所述的支腿有四个，均安装在框架上，所述的播种装置有两个，对称安装在框架上，所述的平移伸缩装置安装在框架上，所述的传送装置有两个，均位于机架下方，所述的控制器安装在框架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述的机架包括框架、导轨、定位槽、支腿，所述的导轨有两个，均开设在框架上，所述的定位槽有两个，均开设在框架内侧，所述的支腿有四个，均安装在框架上，所述的播种装置有两个，对称安装在框架上，所述的平移伸缩装置安装在框架上，所述的传送装置有两个，均位于机架下方，所述的控制器安装在框架上。


2.根据权利要求1所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：所述的播种装置包括箱架、种箱、溜种装置、排种装置，所述的种箱安装在箱架上，所述的种箱包括箱体、箱盖、电机一、转轴一、挡板、钢丝绳、搅动装置，所述的箱体安装在箱架上，所述的箱盖通过合页安装在箱体上，所述的电机一通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴一通过轴承安装在箱体上，所述的挡板通过合页安装在箱体内，所述的钢丝绳绕过转轴一，一端固连在电机一的输出轴上，另一端固连在挡板上，所述的搅动装置安装在箱体内，所述的搅动装置包括转轴二、叶片拨轮、电机二、转轴三，带轮一、双槽带轮、V带一、带轮二、V带二，所述的转轴二通过轴承安装在箱体内部，且位于挡板下方，所述的叶片拨轮固连在转轴二上，所述的电机二通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴三通过轴承安装在箱体上，所述的带轮一通过键安装在电机二的输出轴上，所述的双槽带轮通过键安装在转轴三上，所述的V带一套在带轮一和双槽带轮上，带轮一、双槽带轮和V带一构成带传动，所述的带轮二通过键安装在转轴二上，所述的V带二套在双槽带轮和带轮二上，双槽带轮、带轮二和V带二构成带传动，所述的溜种装置安装在箱架上，所述的溜种装置包括溜种管、传感器、转轴四、转轴五、导轮一、导轮二，所述的溜种管有二十三个，均安装在箱架上，且与箱体连通，所述的传感器安装在溜种管内，所述的转轴四有两个，均固连在箱架前部，所述的转轴五有两个，均固连在箱架后部，所述的导轮一有两个，均通过轴承安装在转轴四上，且与两导轨相配合，所述的导轮二有两个，均通过轴承安装在转轴五上，且与两导轨相配合，所述的排种装置安装在箱架前部，且与溜种管连通，所述的排种装置包括拨种装置、电机三、链轮一、链轮二、链条、软管、下种装置，所述的拨种装置安装在箱架上，所述的拨种装置包括转轴六、拨轮、挡盖，所述的转轴六有二十三个，均通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，丁凡，王认认，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34