用于娱乐机器人的红外定位系统技术方案

提供了娱乐机器人的示例，其特征在于用于确定对象的位置的红外设备。在这些示例中，改变多个红外发送器(215)的电源，其中，由所述多个红外发送器(215)发送用于设定电源的控制值。这些示例可用在第一娱乐机器人中，例如，以使用所接收的红外信号来确定另一娱乐机器人的距离和取向。该娱乐机器人可由诸如智能电话或平板的计算装置控制。该娱乐机器人可包括用于单人游戏活动或团体游戏活动的游戏机器人。

Infrared positioning system for entertainment robot

An example of an entertainment robot is provided, which is characterized by an infrared device for determining the position of an object. In these examples, the power supply of a plurality of infrared transmitters (215) is changed, wherein the control values for setting the power supply are transmitted by the plurality of infrared transmitters (215). These examples can be used in the first entertainment robot, for example, to determine the distance and orientation of another entertainment robot using the received infrared signal. The entertainment robot can be controlled by a computing device such as a smart phone or a tablet. The entertainment robot may include a game robot for a single game activity or a group game activity.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于娱乐机器人的红外定位系统
本专利技术涉及一种用于确定对象的位置的设备。特别是，但非排他地，本专利技术涉及一种娱乐机器人，例如游戏机器人。该娱乐机器人包括用于确定另一娱乐机器人的距离和取向的红外定位系统。该娱乐机器人可由诸如智能电话或平板的计算装置来控制。该娱乐机器人可用在单人游戏活动或团体游戏活动中。
技术介绍
消费者机器人市场快速扩张，如今各种机器人装置可供消费者使用。然而，消费者机器人装置，特别是有腿机器人(例如，蜘蛛式机器人)往往符合两种不同的类别。第一种类别的有腿机器人可被称为玩具机器人。玩具机器人通常可通过主流零售商获得，并且销售时已完全组装好并准备使用。它们具有成品的外观，并且在美学上令人愉悦，这是因为机器人的功能仅对机器人的形式产生有限影响。本质上，这是因为玩具机器人仅具有有限的功能以及减少的运动以限制购买成本，因此往往范围有限。通常，玩具机器人也不设计成用户可维修的，因此被认为是一次性物品。第二种类别的有腿机器人可被称为业余机器人。这样的机器人装置通常只能通过专业零售商获得，并且由于成本和复杂性对于这些装置所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种娱乐机器人，所述娱乐机器人包括：/n多个传输电路，各个传输电路包括由相应数据线控制的红外发送器；/n多个红外接收器；/n至少一个处理器，所述至少一个处理器生成相应数据信号以供应至所述红外发送器的各个数据线上，所生成的用于所述红外发送器的各个数据信号包括标识所述红外发送器中的相应一个红外发送器的位模式以及指示信号强度的位模式，/n其中，所述至少处理器被编程为：/n经由所述多个红外接收器中的一个或更多个红外接收器从另一娱乐机器人接收数据信号，/n将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的信号强度集合的位模式，/n将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的、所述另一娱...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170303 GB 1703474.51.一种娱乐机器人，所述娱乐机器人包括：
多个传输电路，各个传输电路包括由相应数据线控制的红外发送器；
多个红外接收器；
至少一个处理器，所述至少一个处理器生成相应数据信号以供应至所述红外发送器的各个数据线上，所生成的用于所述红外发送器的各个数据信号包括标识所述红外发送器中的相应一个红外发送器的位模式以及指示信号强度的位模式，
其中，所述至少处理器被编程为：
经由所述多个红外接收器中的一个或更多个红外接收器从另一娱乐机器人接收数据信号，
将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的信号强度集合的位模式，
将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的、所述另一娱乐机器人的红外发送器集合的位模式，并且
基于所确定的位模式和所述多个红外接收器中的所述一个或更多个红外接收器来确定所述另一娱乐机器人的距离和取向，其中，各个传输电路还包括：
压控电流源，所述压控电流源基于功率级信号线上设定的电压来改变供应至各个红外发送器的电流；并且
其中，所述娱乐机器人还包括：
受控电压源，所述受控电压源基于数字控制信号来将所述功率级信号线的所述电压设定为模拟输出电压范围中的一个模拟输出电压，其中，所述数字控制信号的值用于设定所生成的数据信号中的指示所述信号强度的位模式。


2.根据权利要求1所述的娱乐机器人，其中，各个传输电路中的压控电流源与红外发送器串联电连接，并且其中，各个传输电路包括：
调制器，所述调制器与所述压控电流源串联电连接，以基于调制数据信号来控制所述发送器。


3.根据权利要求2所述的娱乐机器人，其中，所述受控电压源包括电连接至电压缓冲器的数字电位计。


4.根据权利要求3所述的娱乐机器人，其中，各个压控电流源包括：
晶体管，所述晶体管串联电连接在所述红外发送器与所述调制器之间，
其中，所述晶体管由所述电压缓冲器的输出控制，并且
其中，所述电压缓冲器的所述输出控制所述多个传输电路中的各个晶体管。


5.根据权利要求4所述的娱乐机器人，其中，各个压控电流源包括：
电阻器，所述电阻器串联电连接在所述晶体管与所述调制器之间。


6.根据权利要求4或5所述的娱乐机器人，其中，所述电压缓冲器和各个压控电流源中的所述晶体管包括NPN双极结型晶体管。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的娱乐机器人，其中，多个调制器中的各个调制器包括N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。


8.根据权利要求2至7中任一项所述的娱乐机器人，其中，针对各个传输电路的电压供应大于针对数字电压控制器的电压供应。


9.根据权利要求2至8中任一项所述的娱乐机器人，其中，各个传输电路包括大容量电容器。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的娱乐机器人，其中，所述至少一个处理器电连接至所述受控电压源以供应所述数字控制信号。

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【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝科，J·霍尼鲍，
申请(专利权)人：阿瓦里有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB