The present disclosure relates to a communication method and device, an electronic device and a storage medium, wherein the method comprises: obtaining a detection result obtained by target detection of an image frame; generating a first data packet in a preset protocol format based on the detection result and the current working mode; sending the first data packet to the lower computer so that the lower computer is based on the first number According to the package, the image of the current scene is collected. The embodiment of the present disclosure can realize the communication between the upper computer and the lower computer through the first packet of preset protocol format.
【技术实现步骤摘要】
通信方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及通信
，尤其涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在通信
中，上位机和下位机通信具有重要的作用，特别在嵌入式设备中。通常，上位机可以向下位机发送控制指令，下位机根据接收的控制指令控制设备工作。通常，上位机和下位机的通信可以使用不同的通信协议，完备的通信协议可以保证信息可靠高效地传输。上位机和下位机具有多种连接方式，无法设定统一的通信标准。在众多现有的上位机与下位机的通信方式中，没有比较完备的上下位机的通信方案。
技术实现思路
本公开提出了一种信息通信技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，包括：获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。在一种可能的实现方式中，所述获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果，包括：在共享内存中...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；/n基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；/n向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；
基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；
向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当前场景进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果，包括：
在共享内存中获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包，包括：
根据所述检测结果生成检测信息；
根据所述当前的工作模式生成控制信息；
将所述检测信息添加在检测结果字段中，将所述控制信息添加在控制字段中，生成预设协议格式的所述第一数据包。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果生成检测信息，包括：
在所述检测结果的头部和尾部添加第一校验信息，生成所述检测信息。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据包包括校验字段；所述方法还包括：
生成第二校验信息；
将所述第二校验信息添加在所述第一数据包的校验字段中，其中，所述第二校验信息用于所述下位机对所述第一数据包的准确性进行验证。
6.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
技术研发人员：张军伟，李诚，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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