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本公开涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取对图像帧进行目标检测得到的检测结果；基于所述检测结果以及当前的工作模式，生成预设协议格式的第一数据包；向下位机发送所述第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包对当...
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