一种路面保洁清扫机器人及清扫方法技术

本发明专利技术公开了一种路面保洁清扫机器人及清扫方法，包括车体，所述车体的正表面活动连接有门板，所述车体内腔的左侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有进水管。本发明专利技术通过设置车体、支架、滚轮、旋转扫把、旋转杆、门板、吸尘罩、万向轮、喷头、挡板、储物盒、车把、管盖、进水管、水箱、第一连接管、固定箱、水泵、第二连接管、内桶、转轴、从动轮、皮带、主动轮、第二电机、固定壳、蓄电池、第一电机、电动伸缩杆、壳体、吸尘器、管道和箱门的配合使用，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题，该路面保洁清扫机器人，具备节省人工减轻劳动力的优点，值得推广。

A robot for road cleaning and cleaning and its cleaning method

The invention discloses a road cleaning and cleaning robot and a cleaning method, including a car body, the front surface of the car body is movably connected with a door plate, the left side of the car body inner cavity is fixedly connected with a water tank, and the top of the water tank is connected with a water inlet pipe. The invention is composed of a car body, a bracket, a roller, a rotary broom, a rotary rod, a door plate, a dust collection cover, a universal wheel, a spray head, a baffle plate, a storage box, a handlebar, a pipe cover, a water inlet pipe, a water tank, a first connecting pipe, a fixed box, a water pump, a second connecting pipe, an inner barrel, a rotating shaft, a driven wheel, a belt, a driving wheel, a second motor, a fixed shell, a battery, a first motor and an electric extension The cooperative use of shrinkage bar, shell, vacuum cleaner, pipeline and box door solves the problem that the existing road cleaning methods are mostly manual cleaning, which takes up more labor and labor intensity. The road cleaning and cleaning robot has the advantages of saving labor and reducing labor force, which is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种路面保洁清扫机器人及清扫方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种路面保洁清扫机器人及清扫方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，在保洁清扫方面也逐渐使用机器人，现有的在对路面进行保洁清扫的时候，大部分为人工手动清扫，或者使用体积较大的机械清扫设备，使用人工清扫，会占用较多的劳动力，且工作强度较大，清扫保洁效果较差，路面面积较小时，体积较大的清扫保洁设备，使用起来多有不便，因此给路面的清扫保洁带来了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种路面保洁清扫机器人，具备节省人工减轻劳动力的优点，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种路面保洁清扫机器人，包括车体，所述车体的正表面活动连接有门板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面保洁清扫机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的正表面活动连接有门板（6），所述车体（1）内腔的左侧固定连接有水箱（15），所述水箱（15）的顶部连通有进水管（14），所述进水管（14）的顶部贯穿至车体（1）的外侧并套设有管盖（13），所述水箱（15）的底部连通有第一连接管（16），所述第一连接管（16）的底部连通有水泵（18），所述水泵（18）的底部连通有第二连接管（19），所述第二连接管（19）的底部贯穿至车体（1）的底部并连通有喷头（9），所述车体（1）的内腔固定连接有固定箱（17），所述固定箱（17）内腔的顶部固定连接有吸尘器（31），所述吸尘器（31）的左侧连...

【技术特征摘要】
1.一种路面保洁清扫机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的正表面活动连接有门板（6），所述车体（1）内腔的左侧固定连接有水箱（15），所述水箱（15）的顶部连通有进水管（14），所述进水管（14）的顶部贯穿至车体（1）的外侧并套设有管盖（13），所述水箱（15）的底部连通有第一连接管（16），所述第一连接管（16）的底部连通有水泵（18），所述水泵（18）的底部连通有第二连接管（19），所述第二连接管（19）的底部贯穿至车体（1）的底部并连通有喷头（9），所述车体（1）的内腔固定连接有固定箱（17），所述固定箱（17）内腔的顶部固定连接有吸尘器（31），所述吸尘器（31）的左侧连通有管道（32），所述管道（32）远离吸尘器（31）的一端依次贯穿固定箱（17）和车体（1）延伸至车体（1）的底部并连通有吸尘罩（7），所述固定箱（17）内腔的底部活动连接有内桶（20），所述固定箱（17）正表面的左侧活动连接有箱门（33），所述车体（1）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的底部固定连接有壳体（30），所述壳体（30）内腔顶部的前后两侧均固定连接有第一电机（28），所述第一电机（28）输出端的底部固定连接有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底部依次贯穿壳体（30）和车体（1）延伸至车体（1）的底部并固定连接有旋转扫把（4），所述车体（1）内腔顶部的右侧固定连接有安装壳（26），所述安装壳（26）的内腔固定连接有蓄电池（27），所述车体（1）内腔底部的右侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端套设有主动轮（24），所述车体（1）底部的右侧设置有转轴（21），所述转轴（21）的前后两端均套设有支架（2），所述支架（2）的顶部与车体（1）固定连接，所述转轴（21）的前后两端均固定套设有滚轮（3），所述转轴（21）的表面固定套设有从动轮（22），所述主动轮（24）和从动轮（22）的表面之间套设有皮带（23），所述车体（1）顶部的左侧固定连接有车把（12），所述车体（1）的左侧固定连接有储物盒（11），所述车体（1）底部左侧的前后两侧均固定连接有万向轮（8）。


2.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述车体（1）底部的左侧固定连接有挡板（11），所述万向轮（8）的一侧活动连接有刹车片。


3.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述门板（6）正表面的右侧固定连接有第一把手，所述箱门（33）正表面的右侧固定连接有第二把手。


4.根据权利要求1所述的一种路面保洁清扫机器人，其特征在于：所述门板（6）的左侧与车体（1）通过第一合页活动连接，所述固定箱（17）正表面的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，王宁，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32