一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具制造技术

本发明专利技术属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明专利技术在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。

A folding container combined sling with single and double row operation mode

The invention belongs to the technical field of container spreader, and discloses a foldable container combined spreader with a single and double row operation mode regulated by a string, parallel or hybrid mechanism, including a first spreader and a second spreader, both of which have a telescopic structure and can adjust their length. The two are connected by an adjustment mechanism, and the first spreader and the second spreader are adjusted by using the rotation of multiple degrees of freedom of the adjustment mechanism The width between the second spreader is two container width or one container width and hoisting error, so as to realize the hoisting of containers under various working conditions. Under the premise of not changing the structure of the bridge crane, the invention can not only carry out double row container operation, but also fold up to carry out single row container operation, especially the \digging box\ operation, which improves the operation efficiency. In the switching process of single and double row operation mode of combined spreader, the transmission and support are realized in the form of special tooth contact, arc contact, profile contact, etc., so as to improve the mode switching process Smooth, reduce the driving force.

【技术实现步骤摘要】
一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具
本专利技术属于集装箱吊具
，具体涉及一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具。
技术介绍
集装箱具有外形尺寸和固定方式等标准性，因此在运输时可与任意的标准化运输工具配合。用集装箱运输货物，可实现从发货方经船运、铁路和公路之间联合运输到达收货方而中间无须更换容器。在现代货物运输尤其是长距离运输中所占的比重越来越大。顺应货物运输的集装箱化趋势，为提高集装箱的装卸效率尤其是集装箱码头的装卸作业效率，迫切要求设计开发具备同时起吊两个或两个以上集装箱的能力的集装箱吊具。专利CN1437558A公开了一种同时提升沿集装箱宽度方向并排布置的两40英尺集装箱的集装箱吊具。该专利技术采用了双层结构，质量较大，且无法像现有吊具一样只对一个集装箱进行起吊操作。专利CN1579916A公开了一种可以同时起吊双40英尺集装箱的集装箱起重机。该吊具采用两个独立吊具，用油缸实现两个吊具的相对位姿调整，在必要的时候可以分离两个吊具，使用某一单独吊具进行作业；相对应的，两独立吊具的起升机构可以在两吊具之间进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸缩结构，能够调节其长度，第一吊具和第二吊具顶面均设置有两个定滑轮，所述定滑轮通过钢丝绳和起重机相连，其特征在于：第一吊具和第二吊具之间通过调整机构连接，利用所述调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸缩结构，能够调节其长度，第一吊具和第二吊具顶面均设置有两个定滑轮，所述定滑轮通过钢丝绳和起重机相连，其特征在于：第一吊具和第二吊具之间通过调整机构连接，利用所述调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。


2.根据权利要求1所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述调整机构设置为并联的多条支链，或者并联的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串联起来的两条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串并联起来的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，所述支链包括至少六个转动副或者多个转动副和移动副的组合，所述中间平台设置于第一吊具和第二吊具中间，其顶面与第一吊具、第二吊具的顶面平行，且具有伸缩结构，能够调整其长度。


3.根据权利要求2所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述支链包括第一转动副和第三转动副及设置在两者之间的第二转动副，所述第一转动副包括相互垂直的第一水平轴和第一垂直轴，第三转动副包括相互垂直的第三水平轴和第三垂直轴；所述第二转动副包括相互垂直的第二水平轴和第二垂直轴，所述第二水平轴平行于所述第一水平轴和第三水平轴；
还包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第五连接臂，所述第一连接臂的一端转动连接第一垂直轴，另一端转动连接第一水平轴，所述第一水平轴转动连接第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端转动连接第二水平轴，所述第二水平轴转动连接第三连接臂的一端，所述第三连接臂的另一端转动连接第二垂直轴的一端，所述第二垂直轴的另一端转动连接第四连接臂的一端，所述第四连接臂的另一端转动连接第三水平轴，所述第三水平轴转动连接第五连接臂的一端，所述第五连接臂的另一端转动连接第三垂直轴，从而实现六个自由度的转动；
多条支链并联时，所述第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在第一吊具和第二吊具顶面，所述第一水平轴和第三水平轴均平行于第一吊具或第二吊具顶面的长度方向；
两条支链通过中间平台串联起来时，一条支链的第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在第一吊具和中间平台顶面，其第一水平轴和第三水平轴均平行于第一吊具或中间平台顶面的长度方向；另一条支链的第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在中间平台和第二吊具顶面，其第一水平轴和第三水平轴均平行于中间平台或第二吊具顶面的长度方向。


4.根据权利要求2所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所说钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭鲁滨，章鹏程，韩福峰，刘立宏，黄晓波，李文涛，韦梁，陈君荣，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31