具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。

Water quality detection unmanned vessel with autonomous obstacle avoidance cruise function

The invention relates to a river water quality detection unmanned ship with the function of autonomous obstacle avoidance cruise. The outer wall of the ship is provided with a circle of anti-collision air bag wall, the top of the ship cabin is covered with a cover plate, and a solar panel and a 360 \u00b0 panoramic camera are installed on the cover plate. The ship cabin is provided with a main control system, a lithium battery pack, a pair of thrusters, a water sample collection and detection device, and an air bag charge Deflation device, the main control system includes the main control chip, power drive module, water quality detection control module, obstacle detection module, navigation and positioning module, automatic obstacle avoidance cruise module, inflation and deflation control module, wireless communication module and remote communication module, 360 \u00b0 panoramic camera connected with obstacle detection module, obstacle detection module and navigation and positioning module connected with automatic obstacle avoidance cruise module Block, remote communication module connects ground station and / or mobile terminal, wireless communication module connects mobile terminal. The unmanned vessel can independently detect the water quality in the monitoring water area and feed back the detection data in real time remotely.

【技术实现步骤摘要】
具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船
本专利技术涉及水质检测设备
，尤其涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船。
技术介绍
随着我国城市化的不断推进，水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对城市内河的水环境治理和水质安全保障受到社会各方力量的高度重视。当前城市内河的许多水体都出现不同程度的污染问题，水体发臭及富营养化现象比较严重，现有的水质监测站多为定点建造，造成当前水质监测站的数量和覆盖率严重不足，无法全面反映河流水环境的真实状况。另外，对于面积巨大的水源地，人工检测费时费力，对于一些环境比较恶劣的水源地，检测人员也存在人身安全。因此，亟需一种能够沿河道移动的、实时对内河河道不同水域水质进行自动抽样检测的智能化无人水质监测平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单可靠、体积紧凑、配置性能佳并且具有优异适航性、结构稳定性、操纵性及安全性的具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为，一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，包括船体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，其特征在于：包括船体、地面站和/或移动终端，在船体的外侧壁上布设有由若干个气囊并排构成的一圈防撞气囊壁，在船体的中部开设有船舱，船舱的顶部盖设有可拆卸的盖板，在盖板顶部固定安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，盖板与船舱之间形成密闭的腔体，腔体中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，一对推进器对称安装在腔体中部两侧的安装孔中，水样采集及检测装置的抽水口通过管道伸出至船舱底部，太阳能电池板通过线缆连接锂电池包，锂电池包连接主控系统、推进器、360°全景摄像头、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，气囊充放气...

【技术特征摘要】
1.一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，其特征在于：包括船体、地面站和/或移动终端，在船体的外侧壁上布设有由若干个气囊并排构成的一圈防撞气囊壁，在船体的中部开设有船舱，船舱的顶部盖设有可拆卸的盖板，在盖板顶部固定安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，盖板与船舱之间形成密闭的腔体，腔体中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，一对推进器对称安装在腔体中部两侧的安装孔中，水样采集及检测装置的抽水口通过管道伸出至船舱底部，太阳能电池板通过线缆连接锂电池包，锂电池包连接主控系统、推进器、360°全景摄像头、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，气囊充放气装置与所有气囊相连通，主控系统包括主控芯片及与主控芯片连接的动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，推进器通过线缆连接动力驱动模块，360°全景摄像头通过线缆连接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块连接自动避障巡航模块，水样采集及检测装置通过线缆连接水质检测控制模块，气囊充放气装置通过线缆连接充放气控制模块，远程通信模块无线通讯连接地面站和/或移动终端，无线通信模块无线通讯连接移动终端。


2.如权利要求1所述的具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，其特征在于，所述锂电池包包括盒体及设于盒体中的锂电池组、充放电控制器、稳压电源模块，锂电池组通过充放电控制器分别连接太阳能电池板和稳压电源模块，稳压电源模块连接主控系统、推进器、360°全景摄像头、水样采集及检测装置、气囊充放气装置。


3.如权利要求2所述的具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，其特征在于，所述推进器采用Tecnadyne公司的Model1020直流无刷推进器。


4.如权利要求3所述的具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，其特征在于，所述水样采集及检测装置包括水样循环抽取机构和水样检测单元，水样循环抽取机构包括抽水泵、具有锥底的储水箱、多个水样检测腔、三通接头、电磁阀，抽水泵的进水口通过管道连接抽水口，抽水泵的出水口通过管道连接储水箱的入口，储水箱的下部为一锥体，在锥体的侧壁开设一圈均布的出水孔以及在锥底开设一个出水孔，所有水样检测腔并排设于储水箱的下方，所有出水孔通过管道一一对应连接所有水样检测腔的进水口，在所有水样检测腔的底部开设排水口，所有排水口通过管道和三通接头连接抽水口，在位于末端的排水口与三通接头之间的管道上设置电磁阀；水样检测单元包括但不限于水温传感器、PH值传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器、浊度传感器、ORP传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙张涛，李祖松，宣阳，梁亚萍，林晨，孙荣文，朱正平，黄美琴，王诗堃，韦宗师，蒋志鑫，刘思梦，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34