适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统技术方案

本发明专利技术公开了适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统，本发明专利技术包括一发动机，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵和液压马达，液压泵与液压马达之间通过液压油管相连，与箱体通过从动轴相连的前后桥及车轮，前桥带有驱动脱开离合器，满足前桥转向不驱动的汽车行驶要求，整个复合行走变速箱体及相连的液压泵和液压马达共同组成低速工程机械与高速汽车的多模式复合行走系统。本发明专利技术以低速工程机械行走系统为主，通过行走系统切换，变速齿轮切换，使低速工程机械行走系统满足高速汽车行走系统的速度要求，具备高速汽车行走系统的特性，能够适应大范围长距离快速机动转场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。

A multi-mode compound walking system adapted to low speed operation of construction machinery and high speed driving of automobiles

The invention discloses a multi-mode composite traveling system suitable for low-speed operation of construction machinery and high-speed driving of automobiles. The invention includes an engine, a composite traveling gearbox, a hydraulic pump and a hydraulic motor connected with the box body. The hydraulic pump and the hydraulic motor are connected with each other through a hydraulic oil pipe, the front and rear axles and wheels connected with the box body through a driven shaft, and the front axle is provided with a drive release clutch To meet the driving requirements of the vehicle without driving the front axle, the whole composite traveling gearbox, the connected hydraulic pump and hydraulic motor constitute a multi-mode composite traveling system of low-speed construction machinery and high-speed vehicle. The invention is mainly based on the low-speed construction machinery traveling system, which can meet the speed requirements of the high-speed automobile traveling system through the traveling system switching and the variable-speed gear switching, has the characteristics of the high-speed automobile traveling system, can adapt to the requirements of the large-scale, long-distance and high-speed motor transition operation, and improves the operation efficiency under the special working environment.

【技术实现步骤摘要】
适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统
本专利技术属于特种工程机械专用的行走系统技术路线，特别涉及高速汽车领域与低速工程机械领域的多模式复合行走系统。
技术介绍
现有工程机械行走系统特点，主要表现在：采用液力传动或液压传动，传动比较低，行走系统最大行驶速度40km/h左右，不具备普通公路上路行驶的条件，大范围长距离转场作业时，现有工程机械由于自身行驶速度较低，无法满足道路车辆行驶速度要求，需要借助平板运输车运输。现有汽车行走系统特点，主要表现在：采用机械传动或液力传动，传动比较高，行走系统最大行驶速度80km/h以上，具备普通公路上路行驶的条件，可以进行大范围长距离机动行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够同时满足低速工程机械行走系统与高速汽车行走系统的多模式复合行走系统，以低速工程机械行走系统为主，通过行走系统切换，变速齿轮切换，使低速工程机械行走系统满足高速汽车行走系统的速度要求，具备高速汽车行走系统的特性，能够适应大范围长距离快速机动转场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。本专利技术包括一发动机，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵和液压马达，液压泵与液压马达之间通过液压油管相连，与箱体通过从动轴相连的前后桥及车轮，前桥带有驱动脱开离合器，满足前桥转向不驱动的汽车行驶要求，整个复合行走变速箱体及相连的液压泵和液压马达共同组成低速工程机械与高速汽车的多模式复合行走系统。本专利技术的技术方案是这样实现的：包括一发动机，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵和液压马达，复合行走变速箱体内装配有动力输出轴、从动轴、从动轴、从动轴,发动机前端通过法兰与复合行走变速箱体中的动力输出轴相连，动力输出轴上装配有齿轮、离合器、液力变矩器、离合器、齿轮,从动轴上装配有齿轮、离合器，从动轴上的齿轮与动力输出轴上的齿轮啮合连接，从动轴前端通过法兰与液压泵相连。从动轴上装配有变速齿轮、齿轮、离合器，从动轴上的齿轮与动力输出轴上的齿轮啮合连接，从动轴前端通过法兰与液压马达相连，液压泵与液压马达之间通过液压输油管相连，从动轴上装配有齿轮、齿轮、离合器，从动轴前端连接有前桥及车轮、后端连接有后桥及车轮。采用本专利技术的结构和技术方案，可实现低速工程机械与高速汽车两个领域的行驶速度要求，当低速工程机械作业时，发动机通过复合行走变速箱体中的多组齿轮、多组离合器之间的转换动作，直接与液压泵相连，液压泵通过液压油管与液压马达相连，液压马达再通过多组齿轮、多组离合器之间的转换动作，连接到从动轴相连的前后桥及车轮，实现工程机械的低速作业行驶功能；当高速汽车使用时，发动机通过复合行走变速箱体中的多组齿轮、多组离合器之间的转换动作，以及闭锁液力变矩器的直接连接功能，通过变速箱体中的变速齿轮、前桥驱动脱开离合器，连接到从动轴相连的前后桥及车轮，实现汽车的高速行驶功能，采用本专利技术的技术路线，工程机械低速作业行驶时速度不超过40km/h，转换到汽车高速行驶状态，速度可达80km/h以上。附图说明图1是本专利技术整体布局立体结构示意图。图2是本专利技术工程机械低速作业行驶时行走动力的传输路线示意图。图3是本专利技术汽车高速行驶时行走动力的传输路线示意图。图4是本专利技术同时满足工程机械低速作业行驶与汽车高速行驶时行走动力的传输路线示意图。下面结合附图对本专利技术进行进一步的详细说明。具体实施方式参照图1、4所示，本专利技术包括一发动机2，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵10和液压马达12，复合行走变速箱体内装配有动力输出轴20、从动轴21、从动轴22、从动轴23；发动机2前端通过法兰与复合行走变速箱体中的动力输出轴20相连，动力输出轴20上装配有齿轮3、离合器4、液力变矩器6、离合器7、齿轮9；从动轴21上装配有齿轮5、离合器8，从动轴21上的齿轮5与动力输出轴20上的齿轮3啮合连接，从动轴21前端通过法兰与液压泵10相连；从动轴23上装配有变速齿轮14、齿轮18、离合器19，从动轴23上的齿轮18与动力输出轴20上的齿轮9啮合连接，从动轴23前端通过法兰与液压马达12相连，液压泵10与液压马达12之间通过液压输油管11相连；从动轴22上装配有齿轮15、齿轮16、离合器17，从动轴22前端连接有前桥及车轮13、后端连接有后桥及车轮1。工程机械低速作业行驶与汽车高速行驶，两种行驶方式的工作过程如下：参照图1、2所示，工程机械低速作业行驶：启动发动机2之前，断开离合器4与离合器7，闭合离合器8与离合器19，启动发动机2，动力输出轴20只有齿轮3转动传递动力，通过啮合连接的齿轮5，将动力传递给从动轴21上，从动轴21通过闭合的离合器8将动力传递给液压泵10，液压泵10通过输油管11将动力传递给液压马达12，液压马达12通过闭合离合器19将动力传递给从动轴23上，从动轴23上的变速齿轮14与齿轮18同时转动传递动力，由于离合器7已断开，齿轮18啮合连接的齿轮9始终处于空转状态，不传递动力，从动轴23上的变速齿轮14通过啮合连接的齿轮15或齿轮16将动力传递给从动轴22上，从动轴22再将动力传递给工程机械的前桥及车轮13、后桥及车轮1上，满足工程机械低速作业行驶要求。离合器17在发动机2启动之前是否断开或闭合，由操作者自行确定，四轮驱动，离合器17闭合，两轮驱动，离合器17断开。上述工作方式就是通常意义上的工程机械液压传动方式，作业行驶速度不超过40km/h。参照图1、3所示，汽车高速行驶：启动发动机2之前，断开离合器8、离合器19及离合器17，闭合离合器4与离合器7，启动发动机2，动力输出轴20转动传递动力，通过齿轮3、闭合离合器4、闭锁液力变矩器6、闭合离合器7带动齿轮9传递动力，由于离合器8已断开，齿轮3啮合连接的齿轮5始终处于空转状态，不传递动力，齿轮9通过啮合连接的齿轮18，将动力传递给从动轴23上，由于离合器19已断开，从动轴23与液压马达12处于断开状态，从动轴23上的变速齿轮14通过啮合连接的齿轮15或齿轮16将动力传递给从动轴22上，由于离合器17已断开，从动轴22只将动力传递给工程机械的后桥及车轮1上，不再给前桥及车轮13传递动力，满足汽车高速行驶前桥转向不驱动，后桥驱动的行业标准要求。上述工作方式就是通常意义上的汽车高速行驶机械传动或液力机械传动方式，公路行驶速度超过80km/h,已进入汽车领域。同时满足工程机械低速作业行驶与汽车高速行驶的复合行走系统工作过程如下：参照图1、4所示，启动发动机2之前，断开离合器17，闭合离合器4、离合器7、离合器8、离合器19，启动发动机2，动力输出轴20转动传递动力，通过齿轮3、闭合离合器4、闭锁液力变矩器6、闭合离合器7带动齿轮9传递动力，由于离合器8处于闭合状态，齿轮3通过啮合连接的齿轮5，将动力传递给从动轴21上，从动轴21通过闭合的离合器8将动力传递给液压泵10，液压泵10通过输油管11将动力传递给液压马达12，液压马达12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统，包括一发动机(2)，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵(10)和液压马达(12)，其特征在于，复合行走变速箱体内装配有动力输出轴(20)、从动轴(21)、从动轴(22)、从动轴(23),发动机(2)前端通过法兰与复合行走变速箱体中的动力输出轴(20)相连，动力输出轴(20)上装配有齿轮(3)、离合器(4)、液力变矩器(6)、离合器(7)、齿轮(9),从动轴(21)上装配有齿轮(5)、离合器(8)，从动轴(21)上的齿轮(5)与动力输出轴(20)上的齿轮(3)啮合连接，从动轴(21)前端通过法兰与液压泵(10)相连。/n

【技术特征摘要】
1.适应工程机械低速作业与汽车高速行驶的多模式复合行走系统，包括一发动机(2)，复合行走变速箱体，与箱体相连的液压泵(10)和液压马达(12)，其特征在于，复合行走变速箱体内装配有动力输出轴(20)、从动轴(21)、从动轴(22)、从动轴(23),发动机(2)前端通过法兰与复合行走变速箱体中的动力输出轴(20)相连，动力输出轴(20)上装配有齿轮(3)、离合器(4)、液力变矩器(6)、离合器(7)、齿轮(9),从动轴(21)上装配有齿轮(5)、离合器(8)，从动轴(21)上的齿轮(5)与动力输出轴(20)上的齿轮(3)啮合连接，从动轴(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王丹，刘珂，俞汉生，付晓锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：陕西;61