一种全自动喷粉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动喷粉系统，包括：电机驱动传送链对吊挂在悬挂链上的工件进行传送；拍照识别模块对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照识别，识别工件的型号类别；机器人中预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹；机器人按照识别得到工件的型号类别所对应的喷涂轨迹对该工件进行喷粉；往复机通过往复运动对工件进行喷粉。本发明专利技术以机器代替人工进行喷粉，提高了喷粉效率和喷粉质量。

A fully automatic dusting system

The invention discloses a full-automatic powder spraying system, which includes: the motor driving transmission chain transmits the workpiece suspended on the suspension chain; the photo recognition module takes photos of the workpiece suspended on the suspension chain to identify the type and category of the workpiece; the robot pre sets the spraying track of the workpiece with different type and category; the robot obtains the type and category of the workpiece according to the identification The corresponding spraying track sprays powder on the workpiece; the reciprocating machine sprays powder on the workpiece through reciprocating motion. In the invention, the machine is used to spray the powder instead of the manual work, thereby improving the powder spraying efficiency and the powder spraying quality.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动喷粉系统
本专利技术涉及粉末喷涂
，尤其是一种全自动喷粉系统。
技术介绍
在产品即工件的外观面处理方面，大都采用粉末喷涂工艺，使用喷枪将粉末喷出，并依靠静电吸附的方式，吸附在产品外观面上。粉末涂料是一种粉状不含液态溶剂及稀释剂的新型涂装材料。由于其高装饰、重防腐性、粉末可回收利用，无有机溶剂对环境的污染等特点决定了其广泛的应用空间。粉末喷涂是近代涂装工业领域的一项新技术、新工艺，应用于家电产品及其它领域，优越性十分明显。目前，国内对量产工件的粉末喷涂作业，大多数仍旧采用人工作业，即施工人员拿着喷粉枪在喷粉房内对工件进行喷粉；这种作业方式喷粉效率较低、喷涂质量易受影响，会导致同一批次的量产工件喷涂出的效果不同，而且粉尘对影响施工人员的身体健康。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种全自动喷粉系统，以机器代替人工进行喷粉，提高了喷粉效率和喷粉质量。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，包括：一种全自动喷粉系统，包括：传送组件，包括传送链、电机、连接在传送链上的悬挂链；悬挂链上设有挂钩，用于吊挂工件；电机驱动传送链，传送链带动吊挂在悬挂链上的工件进行传送；拍照识别模块，用于对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照识别，识别工件的型号类别；沿悬挂链传送方向，拍照识别模块设置于机器人喷粉房前；机器人喷粉组件，包括：机器人喷粉房，设置于机器人喷粉房内的机器人和第一滤芯回收系统；机器人中预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹；机器人基于拍照识别模块所识别出的悬挂链上所吊挂的工件的型号类别，按照识别得到该工件的型号类别所对应的喷涂轨迹对该工件进行喷粉；第一滤芯回收系统对机器人喷出的多余粉末进行滤芯过滤并回收。系统包括两个拍照识别模块，分别第一组拍照识别模块和第二组拍照识别模块，该两个拍照识别模块沿悬挂链传送方向依次设置，且均设置于于机器人喷粉房前；在该两个拍照识别模块的位置处还分别设有对应的第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关和所述第二光电开关分别用于触发第一组拍照识别模块和第二组拍照识别模块进行拍照识别；当悬挂链上所吊挂的工件被传送至第一组拍照识别模块的位置时，则触发第一光电开关，从而触发第一组拍照识别模块对该工件进行拍照识别，得到第一组识别结果；当悬挂链上所吊挂的工件被传送至第二组拍照识别模块的位置时，则触发第二光电开关，从而触发第二组拍照识别模块对该工件进行拍照识别，得到第二组识别结果；若两组识别结果一致，即该工件的识别结果均为同一型号类别，则表示该工件识别成功，得到该工件的型号类别，机器人基于拍照识别模块识别得到的该工件的型号类别对该工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则表示该工件识别未成功，无法得到该工件的型号类别，机器人不对该工件进行喷粉。系统通过编码器对电机的转圈数量进行计数，且编码器的计数即电机所转圈数与悬挂链的传送距离相对应。机器人的喷枪位置处设置有第三光电开关，当工件被传送至第三光电开关的位置时，则表示工件被传送至机器人喷枪位置处，并触发第三光电开关；当第三光电开关被触发，且编码器的计数显示悬挂链的传送距离到达机器人的喷枪位置处时，则机器人基于拍照识别模块所识别的该工件的型号类别，对该工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则，机器人不对该工件进行喷粉。每根悬挂链上设置有高低位置不同的两个挂钩，分别为高位挂钩和低位挂钩，该两个挂钩均用于吊挂工件，即，在一根悬挂链上吊挂有高低位置不同的两个工件，分别为高位工件和低位工件；拍照识别模块，同时对悬挂链上所吊挂的高位工件和低位工件进行拍照，并分别识别高位工件和低位工件的型号类别；机器人喷粉房内设置有高低位置不同的两个机器人，即高位机器人和低位机器人，该两个机器人中均预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹；高位机器人和低位机器人分别基于高位工件和低位工件的型号类别，分别按照对应的喷涂轨迹对高位工件和低位工件进行喷粉。高位机器人和低位机器人沿悬挂链传送方向依次设置，高位机器人设置在前，低位机器人设置在后，即悬挂链上所吊挂的高位工件和低位工件在传送过程中，先经过高位机器人，再经过低位机器人。系统通过编码器对电机的转圈数量进行计数，电机所转圈数与悬挂链的传送距离相对应；高位机器人的喷枪位置处设置有第三光电开关，当悬挂链被传送至第三光电开关的位置时，则表示悬挂链上所吊挂的工件被传送至高位机器人的喷枪位置处，并触发第三光电开关；当编码器的计数显示悬挂链的传送距离到达高位机器人的喷枪位置处，且第三光电开关被触发时，则高位机器人基于拍照识别模块所识别的悬挂链上所吊挂的高位工件的型号类别，对该高位工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则，高位机器人不对该高位工件进行喷粉；低位机器人的喷枪位置处设置有第四光电开关，当悬挂链被传送至第四光电开关的位置时，则表示悬挂链上所吊挂的工件被传送至低位机器人的喷枪位置处，并触发第四光电开关；当编码器的计数显示悬挂链的传送距离到达低位机器人的喷枪位置处，且第四光电开关被触发时，则低位机器人基于拍照识别模块所识别的悬挂链上所吊挂的低位工件的型号类别，对该低位工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则，低位机器人不对该低位工件进行喷粉。机器人对悬挂链上所吊挂的工件进行喷粉时，传送链始终在电机驱动下对吊挂在悬挂链上的工件进行传送，即，机器人对悬挂链上所吊挂的工件进行喷粉时，工件仍在被传送过程中；机器人上安装有同步卡，用于匹配悬挂链的线速度；机器人对悬挂链上所吊挂的工件进行喷粉时，将该机器人的喷粉口在沿工件传送方向上的移动速度与悬挂链的线速度相适配。拍照识别模块对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照时，传送链始终在电机驱动下对吊挂在悬挂链上的工件进行传送，即，拍照识别模块对悬挂链上所吊挂的工件拍照时，工件仍在被传送过程中；拍照识别模块的位置处设置有导向轨，所述导向轨位于传送链的正下方，且导向轨沿工件传送方向设置，所述导向轨的导向面为倾斜面；拍照识别模块对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照时，工件与导向轨相接触并紧贴于导向轨的导向面进行移动传送。系统还包括：往复机喷粉组件，包括往复机喷粉房，设置于往复机喷粉房内的往复机和第二滤芯回收系统；往复机通过往复运动对工件进行喷粉；第二滤芯回收系统对往复机喷出的多余粉末进行滤芯过滤并回收；其中，机器人喷粉组件和往复机喷粉组件沿悬挂链传送方向依次设置；机器人基于工件的型号类别并按照设定的喷涂轨迹，对工件的边角位置进行喷粉；往复机通过往复运动，对工件的侧面进行喷粉。本专利技术的优点在于：(1)机器人中预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹，工件在传送过程中，先通过拍照识别模块对工件型号类别的进行识别，机器人按照该识别结果所对应的喷涂轨迹对该工件进行喷粉，使得本专利技术系统能够对传送线上不同的型号类别的工件进行针对性的喷涂，提高了系统的适用性。(2)本专利技术设置两组拍照识别模块，依次对同一工件进行拍照识别，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动喷粉系统，其特征在于，包括：/n传送组件，包括传送链、电机、连接在传送链上的悬挂链；悬挂链上设有挂钩，用于吊挂工件；电机驱动传送链，传送链带动吊挂在悬挂链上的工件进行传送；/n拍照识别模块，用于对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照识别，识别工件的型号类别；沿悬挂链传送方向，拍照识别模块设置于机器人喷粉房前；/n机器人喷粉组件，包括：机器人喷粉房，设置于机器人喷粉房内的机器人和第一滤芯回收系统；机器人中预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹；机器人基于拍照识别模块所识别出的悬挂链上所吊挂的工件的型号类别，按照识别得到该工件的型号类别所对应的喷涂轨迹对该工件进行喷粉；第一滤芯回收系统对机器人喷出的多余粉末进行滤芯过滤并回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动喷粉系统，其特征在于，包括：
传送组件，包括传送链、电机、连接在传送链上的悬挂链；悬挂链上设有挂钩，用于吊挂工件；电机驱动传送链，传送链带动吊挂在悬挂链上的工件进行传送；
拍照识别模块，用于对悬挂链上所吊挂的工件进行拍照识别，识别工件的型号类别；沿悬挂链传送方向，拍照识别模块设置于机器人喷粉房前；
机器人喷粉组件，包括：机器人喷粉房，设置于机器人喷粉房内的机器人和第一滤芯回收系统；机器人中预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹；机器人基于拍照识别模块所识别出的悬挂链上所吊挂的工件的型号类别，按照识别得到该工件的型号类别所对应的喷涂轨迹对该工件进行喷粉；第一滤芯回收系统对机器人喷出的多余粉末进行滤芯过滤并回收。


2.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉系统，其特征在于，系统包括两个拍照识别模块，分别第一组拍照识别模块和第二组拍照识别模块，该两个拍照识别模块沿悬挂链传送方向依次设置，且均设置于于机器人喷粉房前；在该两个拍照识别模块的位置处还分别设有对应的第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关和所述第二光电开关分别用于触发第一组拍照识别模块和第二组拍照识别模块进行拍照识别；
当悬挂链上所吊挂的工件被传送至第一组拍照识别模块的位置时，则触发第一光电开关，从而触发第一组拍照识别模块对该工件进行拍照识别，得到第一组识别结果；
当悬挂链上所吊挂的工件被传送至第二组拍照识别模块的位置时，则触发第二光电开关，从而触发第二组拍照识别模块对该工件进行拍照识别，得到第二组识别结果；
若两组识别结果一致，即该工件的识别结果均为同一型号类别，则表示该工件识别成功，得到该工件的型号类别，机器人基于拍照识别模块识别得到的该工件的型号类别对该工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则表示该工件识别未成功，无法得到该工件的型号类别，机器人不对该工件进行喷粉。


3.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉系统，其特征在于，系统通过编码器对电机的转圈数量进行计数，且编码器的计数即电机所转圈数与悬挂链的传送距离相对应。


4.根据权利要求3所述的一种全自动喷粉系统，其特征在于，
机器人的喷枪位置处设置有第三光电开关，当工件被传送至第三光电开关的位置时，则表示工件被传送至机器人喷枪位置处，并触发第三光电开关；
当第三光电开关被触发，且编码器的计数显示悬挂链的传送距离到达机器人的喷枪位置处时，则机器人基于拍照识别模块所识别的该工件的型号类别，对该工件按照设定的喷涂轨迹进行喷粉；否则，机器人不对该工件进行喷粉。


5.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉系统，其特征在于，每根悬挂链上设置有高低位置不同的两个挂钩，分别为高位挂钩和低位挂钩，该两个挂钩均用于吊挂工件，即，在一根悬挂链上吊挂有高低位置不同的两个工件，分别为高位工件和低位工件；
拍照识别模块，同时对悬挂链上所吊挂的高位工件和低位工件进行拍照，并分别识别高位工件和低位工件的型号类别；
机器人喷粉房内设置有高低位置不同的两个机器人，即高位机器人和低位机器人，该两个机器人中均预先设定有不同型号类别的工件的喷涂轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞瑞富，马帅，吴魏，赵重阳，秦爱胜，
申请(专利权)人：明光利拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34