一种电机转子与换向器的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子与换向器的组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型专利技术设有转子旋转机构、升降旋转机构和压力感应器提高了转子、换向器组装的精确性，本实用新型专利技术采用双工位的设计可自动上料，自动组装，解放了劳动力，降低了工作量，提高了生产效率。

An assembly equipment of motor rotor and commutator

The utility model discloses an assembly device of a motor rotor and a commutator, which comprises a base and a indexing rotating device, a rotor feeding device, a rotor feeding device, a commutator feeding device and an assembly device fixed on the base. The rotor feeding device, the commutator feeding device and the assembly device are arranged around the indexing rotating device anticlockwise; the base is provided with a frame and a worker The rotor feeding device is provided with a rotor rotating mechanism, and the rotor rotating mechanism is fixed on the workbench. Compared with the prior art, the utility model is provided with a rotor rotating mechanism, a lifting rotating mechanism and a pressure sensor to improve the accuracy of the assembly of the rotor and the commutator. The utility model adopts a double station design to automatically load and assemble materials, liberate the labor force, reduce the workload and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子与换向器的组装设备
本技术涉及到电机制造
，尤其涉及到一种电机转子与换向器的组装设备。
技术介绍
电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序，在电机行业中，组装转子、换向器的组装，主要有两种方式：一种是纯手工操作，先用镊子夹一个换向器放到固定的工装里，然后用另一支手把转子按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把换向器压到转子里，然后再重复上面的动作压入铜介子；另一种是半自动操作，先用振动盘把换向器送到一个活动的推换向器杆的顶端，然后人工把转子按一定的方向放到固定的工装内，按动开关，活动的推换向器杆在气缸的推动下把换向器压入转子，然后再重复上面的动作压入铜介子。这两种方式产能都比较低下；且转子定位不准，进而导致产品品质得不到保证因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种电机转子与换向器的组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种电机转子与换向器的组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述分度旋转装置设有分度旋转电机、电机驱动齿轮、分度盘、分度从动齿轮、转盘和组装治具；所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上；所述换向器送料装置设有送料支架、送料机构、升降旋转机构和换向器上料机构,所述升降旋转机构、所述换向器上料机构固定在所述工作台上,所述换向器上料机构设在所述升降旋转机构上方；所述组装装置设有下压滑座、换向器下压头和顶升机构,两个所述换向器下压头固定在所述下压滑座底部，所述顶升机构固定在所述工作台上,所述顶升机构设在所述换向器下压头下方；所述组装治具设有治具安装座、转子定位套、防旋转轴销、底部垫块、左定位块和右定位块,所述治具安装座固定在所述转盘的安装孔上，所述转子定位套与所述治具安装座滑动连接，所述左定位块、所述右定位块通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内；所述升降旋转机构设有升降气缸、左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件、右旋转组件通过连接板板固定在所述升降气缸上。优选的技术方案，所述转子上料装置设在所述转子送料装置上方；所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚垫块固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架内部；所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台上,所述电机驱动齿轮外套在所述分度旋转电机的旋转轴上，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度从动齿轮通过皮带与所述电机驱动齿轮相连，所述分度从动齿轮外套在所述分度盘的旋转轴上，所述转盘设在所述分度盘上,所述转盘四周设有八个安装通孔，八个所述组装治具均匀固定在所述转盘四周；所述转子送料装置设有转子送料支架、转子送料电机、转子送料齿轮、转子送料皮带、转子从动齿轮、转子送料滑轨、转子送料滑块和转子送料组件,所述转子送料支架固定在所述工作台上,所述转子送料电机通过安装板固定在所述转子送料支架上,所述转子送料齿轮外套在所述转子送料电机的旋转轴上，所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮滚动连接，所述转子从动齿轮通过所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮相连，两根所述转子送料滑轨固定在所述转子送料支架的支撑立板上，两个所述转子送料滑块分别与两根所述转子送料滑轨滑动连接，所述转子送料组件固定在所述转子送料滑块上,所述转子送料组件与所述转子送料皮带固定相连；所述转子上料装置还设有转子上料支架、第一上料机构和第二上料机构,所述转子上料支架固定在所述工作台上,所述第一上料机构、所述第二上料机构并排固定在所述转子上料支架上,所述转子旋转机构设在所述第一上料机构、所述第二上料机构中间；所述组装装置还设有组装支架、下压气缸、下压连接头、下压滑轨、下压滑块,所述组装支架固定在所述工作台上,所述下压气缸固定在所述组装支架顶部，所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下压滑轨固定在所述组装支架上,所述下压滑块与所述下压滑轨滑动连接，所述下压滑座通过所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述治具安装座下部设有轴销升降孔,所述转子定位套内嵌在所述治具安装座内，所述转子定位套下部设有轴销孔，所述转子定位套上部设有两个对称的定位块安装孔，所述防旋转轴销穿过所述轴销升降孔嵌入所述轴销孔内，所述底部垫块通过螺栓固定在所述转子定位套底部；所述转子送料组件设有转子送料滑板、皮带夹紧块、送料旋转气缸、送料连接板、转子夹爪气缸和转子夹爪,所述转子送料滑板固定在所述转子送料滑块上,所述皮带夹紧块固定在所述转子送料滑板背面，所述皮带夹紧块夹紧所述转子送料皮带，所述送料旋转气缸固定在所述转子送料滑板上,所述送料连接板固定在所述送料旋转气缸的旋转部件上，两个所述转子夹爪气缸并排固定在所述送料连接板上,三个所述转子夹爪设在所述转子夹爪气缸上。优选的技术方案，所述第一上料机构设有转子电动滑台、上料平移滑板、上料升降气缸、上料升降滑块、上料升降滑轨、上料升降滑板、上料平移气缸、上料平移夹爪和上料平移安装板，所述转子电动滑台固定在所述转子上料支架上,所述上料平移滑板固定在所述转子电动滑台的滑动块上，所述上料平移安装板固定在所述上料平移滑板上,所述上料升降气缸通过连接板固定在所述上料平移安装板上,两个所述上料升降滑块固定在所述上料平移安装板上,两根所述上料升降滑轨分别与两个所述上料升降滑块滑动连接，所述上料升降滑板背面通过螺栓与两根所述上料升降滑轨固定相连，所述上料升降滑板上部中间设有一个凹槽，所述上料升降滑板通过连接块与所述上料升降气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述上料平移气缸通过安装板并排固定在所述上料升降滑板底部，两个所述上料平移夹爪设在所述上料平移气缸上；所述转子旋转机构设有电机安装支架、第一旋转组件和第二旋转组件,所述电机安装支架固定在所述工作台上,所述第一旋转组件、所述第二旋转组件并排固定在所述电机安装支架上。优选的技术方案，所述送料机构设有左送料振动盘、左直振器、右送料振动盘和右直振器,所述左送料振动盘、所述右送料振动盘固定在所述送料支架上,所述左直振器与所述左送料振动盘的送料轨道末端相通，所述左直振器、所述右直振器通过安装支架固定在所述送料支架上,所述右送料振动盘的送料轨道末端与所述右直振器相通。优选的技术方案，所述升降旋转机构设有左支撑座、右支撑座、上安装板、左推送组件、右推送组件、升降气缸、升降板、左旋转组件和右旋转组件，所述左支撑座、所述右支撑座固定在所述工作台上,所述上安装板固定在所述左支撑座和所述右支撑座上,所述左推送组件、所述右推送组件固定在所述上安装板上,所述左推送组件、所述右推送组件设在所述上安装板靠近所述送料机构的一侧，所述升降气缸通过安装板固定在所述工作台上,所述升降板固定在所述升降气缸的伸缩杆末端上，所述左旋转组件、所述右旋转组件通过安装板固定在所述升降板上。优选的技术方案，所述换向器上料机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上，所述分度旋转装置设有分度旋转电机、电机驱动齿轮、分度盘、分度从动齿轮、转盘和组装治具；所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上；所述换向器送料装置设有送料支架、送料机构、升降旋转机构和换向器上料机构,所述升降旋转机构、所述换向器上料机构固定在所述工作台上,所述换向器上料机构设在所述升降旋转机构上方；所述组装装置设有下压滑座、换向器下压头和顶升机构,两个所述换向器下压头固定在所述下压滑座底部，所述顶升机构固定在所述工作台上,所述顶升机构设在所述换向器下压头下方；所述组装治具设有治具安装座、转子定位套、防旋转轴销、底部垫块、左定位块和右定位块,所述治具安装座固定在所述转盘的安装孔上，所述转子定位套与所述治具安装座滑动连接，所述左定位块、所述右定位块通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内；所述升降旋转机构设有升降气缸、左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件、右旋转组件通过连接板板固定在所述升降气缸上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：包括基座和固定在其上的分度旋转装置、转子送料装置、转子上料装置、换向器送料装置和组装装置，所述转子送料装置、换向器送料装置和组装装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、支脚垫块、封板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上，所述分度旋转装置设有分度旋转电机、电机驱动齿轮、分度盘、分度从动齿轮、转盘和组装治具；所述转子上料装置设有转子旋转机构,所述转子旋转机构固定在所述工作台上；所述换向器送料装置设有送料支架、送料机构、升降旋转机构和换向器上料机构,所述升降旋转机构、所述换向器上料机构固定在所述工作台上,所述换向器上料机构设在所述升降旋转机构上方；所述组装装置设有下压滑座、换向器下压头和顶升机构,两个所述换向器下压头固定在所述下压滑座底部，所述顶升机构固定在所述工作台上,所述顶升机构设在所述换向器下压头下方；所述组装治具设有治具安装座、转子定位套、防旋转轴销、底部垫块、左定位块和右定位块,所述治具安装座固定在所述转盘的安装孔上，所述转子定位套与所述治具安装座滑动连接，所述左定位块、所述右定位块通过螺栓分别安装在左、右两个所述定位块安装孔内；所述升降旋转机构设有升降气缸、左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件、右旋转组件通过连接板板固定在所述升降气缸上。


2.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述转子上料装置设在所述转子送料装置上方；四个所述支脚垫块固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架内部；所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台上,所述电机驱动齿轮外套在所述分度旋转电机的旋转轴上，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度从动齿轮通过皮带与所述电机驱动齿轮相连，所述分度从动齿轮外套在所述分度盘的旋转轴上，所述转盘设在所述分度盘上,所述转盘四周设有八个安装通孔，八个所述组装治具均匀固定在所述转盘四周；所述转子送料装置设有转子送料支架、转子送料电机、转子送料齿轮、转子送料皮带、转子从动齿轮、转子送料滑轨、转子送料滑块和转子送料组件,所述转子送料支架固定在所述工作台上,所述转子送料电机通过安装板固定在所述转子送料支架上,所述转子送料齿轮外套在所述转子送料电机的旋转轴上，所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮滚动连接，所述转子从动齿轮通过所述转子送料皮带与所述转子送料齿轮相连，两根所述转子送料滑轨固定在所述转子送料支架的支撑立板上，两个所述转子送料滑块分别与两根所述转子送料滑轨滑动连接，所述转子送料组件固定在所述转子送料滑块上,所述转子送料组件与所述转子送料皮带固定相连；所述转子上料装置还设有转子上料支架、第一上料机构和第二上料机构,所述转子上料支架固定在所述工作台上,所述第一上料机构、所述第二上料机构并排固定在所述转子上料支架上,所述转子旋转机构设在所述第一上料机构、所述第二上料机构中间；所述组装装置还设有组装支架、下压气缸、下压连接头、下压滑轨、下压滑块,所述组装支架固定在所述工作台上,所述下压气缸固定在所述组装支架顶部，所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下压滑轨固定在所述组装支架上,所述下压滑块与所述下压滑轨滑动连接，所述下压滑座通过所述下压连接头与所述下压气缸的伸缩杆末端固定相连。


3.根据权利要求2所述的一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于：所述治具安装座下部设有轴销升降孔,所述转子定位套内嵌在所述治具安装座内，所述转子定位套下部设有轴销孔，所述转子定位套上部设有两个对称的定位块安装孔，所述防旋转轴销穿过所述轴销升降孔嵌入所述轴销孔内，所述底部垫块通过螺栓固定在所述转子定位套底部；所述转子送料组件设有转子送料滑板、皮带夹紧块、送料旋转气缸、送料连接板、转子夹爪气缸和转子夹爪,所述转子送料滑板固定在所述转子送料滑块上,所述皮带夹紧块固定在所述转子送料滑板背面，所述皮带夹紧块夹紧所述转子送料皮带，所述送料旋转气缸固定在所述转子送料滑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：游保华，
申请(专利权)人：游保华，
类型：新型
国别省市：广东;44