一种用于定子生产的绑整一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。该一体机集成了绑线、整线以及整型的功能。

A binding machine for stator production

The invention provides a binding and integral machine for stator production, which includes a frame and a rotating disk rotatably arranged on the frame. Relative to the axis of the rotating disk, the feeding station, binding station, the whole line station and the shaping station are successively formed at an equal angle along the circumference direction, and four through holes for placing the stator are arranged at an equal angle on the rotating disk, respectively corresponding to the machine The frame is provided with a corresponding binding station, which is provided with a binding device for binding the coil part protruding from the upper and lower ends of the stator core of the stator to be bound, a whole line device for removing the redundant part of the wire head formed after the binding, and a shaping device for shaping the coil on the stator after the completion of the whole line The stator is placed in the through hole of the loading station. The integrated machine integrates the functions of binding line, integral line and integral type.

【技术实现步骤摘要】
一种用于定子生产的绑整一体机
本专利技术涉及定子的生产制造领域，尤其涉及一种用于定子生产的绑整一体机。
技术介绍
在定子的生产过程中，包括如下步骤：1)向定子铁芯中嵌入线圈；2)对线圈从定子铁芯两端伸出的部分进行绑线，通过绑线能够避免线圈蓬松而钩挂到其它结构；3)整型，对线圈的端面以及侧面进行压紧。目前，对于上述步骤均是采用不同的设备，并且在不同功能的设备之间还需要采用人工传输，增加了加工成本，并且生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于生产定子的绑整一体机，该一体机具有绑线和整型的功能，并且从绑线工位到整型工位不需要人工参与，降低了加工成本，提高了生产效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。优选地，还包括用以驱动定子相对旋转盘旋转的定子旋转驱动机构，所述定子旋转驱动机构包括设置在旋转盘上的每个通孔处的上驱动机构和设置在机架上的对应绑线工位的下驱动机构，所述上驱动机构和下驱动机构能够选择性地接合或者脱离接合。优选地，每个所述上驱动机构包括可旋转地位于通孔内的支撑齿轮和可旋转地设置在旋转盘上且与支撑齿轮啮合的传动齿轮，所述支撑齿轮为环形结构，所述定子能够悬挂在支撑齿轮的环形结构内，所述传动齿轮固定在可旋转地设置在旋转盘上的传动筒上，所述传动筒从旋转盘的下表面向下伸出；所述下驱动机构包括相对机架可上下移动的传动轴，所述传动轴的上端与传动筒的下端能够选择性地接合或者脱离接合。优选地，在所述旋转盘上且靠近每个通孔的位置处可旋转地设置有两个支撑辊，位于靠近每个通孔位置处的支撑辊和传动齿轮相对于对应的通孔的轴线位于同一圆周上并且等角度地设置，每个支撑辊的圆周表面设置有环形凹槽，环形凹槽的宽度大于支撑齿轮的厚度，在传动齿轮的沿轴线方向的两侧设置有挡圈，两挡圈所形成的槽的宽度与所述环形凹槽的宽度一致，所述支撑齿轮的边缘卡合在环形凹槽与两挡圈之间。优选地，在所述支撑齿轮的下表面设置有多个支撑块，所述支撑块的一端从支撑齿轮的内圈伸出。优选地，还包括用以防止定子旋转的锁止结构，所述锁止结构包括设置在传动筒内且能够相对传动筒上下移动的限位轴，在限位轴的顶端限位块，所述限位块沿着限位轴的径向延伸，在传动齿轮的上方设置有固定在旋转盘上的限位板，所述限位板上设置有与限位块配合的限位槽，所述限位轴相对传动筒不可旋转，在传动轴上端设置有顶出杆，所述顶出杆与传动轴同轴设置并且从传动轴的上端向上延伸，所述顶出杆能够插入到传动筒内并能够向上推抵限位轴。优选地，所述整线装置具有两套，分别对定子上方的线圈和下方的线圈上的线头进行整理，每个所述整线装置通过悬挂板支撑在机架上的吸线筒、设置在吸线筒的靠近旋转盘的一端的两夹线杆以及能够选择性地移动到吸线筒与对应的定子之间的电热丝，所述吸线筒的轴线平行于位于整线工位处的通孔的轴线所在的旋转盘的直径，所述吸线筒通过吸线筒与负压装置连接，两所述夹线杆相对设置并且能够插入到吸线筒中以将线头夹住。优选地，所述整线装置还包括可上下移动且能够沿着吸气筒的轴线方向移动的推结头板，在所述推结头板的上端设置有Y型槽，Y型槽下端的宽度小于绑线完成后打结形成的结头的大小，当所述推结头板向上移动时，被吸线筒吸住的线头能够进入Y型槽的下端。优选地，所述吸线筒沿着垂直于吸线筒的轴线的方向可移动以及沿着平行于吸线筒的轴线的方向也可移动。优选地，所述整型装置包括支撑在机架上的多根竖向设置的支撑杆、支撑在支撑杆的顶端的第二顶板、悬挂在第二顶板的一侧且沿着平行于位于整型工位的通孔的轴线所在的旋转盘的直径的方向延伸的竖板、沿着竖板的长度方向可移动地悬挂在竖板上的两移料组件、悬挂在第二顶板下方的上整型模具以及可移动地设置在机架上的下整型模具，所述下整型模能够接收移料组件移来的待整型的定子并且将待整型的定子移动到上整型模具的正下方。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1)该一体机集成了绑线、整线以及整型功能，能够自动地实现上述功能，不需要人工参与，提高了生产效率，不再需要为每一个工艺制造一台设备，降低了生产的成本；2)在机架上设置有用以带动定子旋转的结构以及对定子进行锁止的锁止结构，能够保证在绑线时定子能够旋转，在不需要绑线时，定子能够被锁止；3)整线装置能够将多余的线头切除，并且能够对结点的推紧；4)整线装置的吸线筒能够沿着垂直于吸线筒的轴线方向来回移动，大大提高线头被吸起的概率。附图说明图1和图2是根据本专利技术的一个优选实施例的装配图；图3-7是根据本专利技术的一个优选实施例的旋转盘的安装结构图；图8是A处的放大图；图9是B-B的截面图；图10是C处的放大图；图11是图D处的放大图；图12是旋转驱动结构的结构图；图13是支撑齿轮与支撑辊和传动齿轮的连接结构图；图14和15是整线装置的结构图；图16是E处的放大图；图17是吸线管的安装结构图；图18是F处的放大图；图19是吸线管的内部结构图；图20和21是移料组件的结构图；图22是整型模具在机架上的安装结构图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-22所示，一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架1、可旋转地设置在机架1上的旋转盘5以及设置在机架1上用以对定子100的定子铁芯两端的线圈进行绑线的绑线装置2、用以对绑线后的线头的长度进行调整的整线装置3和对绑线后的线圈的端部和侧面进行整型的整型装置4，以旋转盘5的轴线为圆心依次设置有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，并且上述四个工位相对于旋转盘5的轴线依次间隔90°，绑线装置2对应于绑线工位，整线装置3对应于整线工位，整型装置4对应于整型工位，在上料工位用以将还未绑线的定子100放入到旋转盘5上。图中定子100只画出来了定子铁芯。在所述旋转盘5上设置有四个用以放置定子100的通孔，在上料工位，将待绑线的定子100放在旋转盘5的位于上料工位的通孔内，在旋转盘5的带动下依次移动到绑线工位、整线工位以及整型工位进而完成对待绑线的定子100的绑线、整线以及整型。所述绑线装置2具有两套，两套绑线装置2上下布置，分别对从定子上端伸出的线圈部分和从定子下端伸出的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，包括机架和可旋转地设置在机架上的旋转盘，相对于旋转盘的轴线沿着圆周方向等角度地依次形成有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，在旋转盘上等角度地设置有四个用以放置定子的通孔，分别对应在机架上设置有对应绑线工位设置有用于将从待绑线的定子的定子铁芯的上下两端伸出的线圈部分进行绑线的绑线装置、对应整线工位设置有用于去除绑线完成后形成的线头的多余部分的整线装置以及用于对整线完成后的定子上的线圈进行整型的整型装置，在上料工位，定子被放置到位于上料工位的通孔中。


2.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，还包括用以驱动定子相对旋转盘旋转的定子旋转驱动机构，所述定子旋转驱动机构包括设置在旋转盘上的每个通孔处的上驱动机构和设置在机架上的对应绑线工位的下驱动机构，所述上驱动机构和下驱动机构能够选择性地接合或者脱离接合。


3.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，每个所述上驱动机构包括可旋转地位于通孔内的支撑齿轮和可旋转地设置在旋转盘上且与支撑齿轮啮合的传动齿轮，所述支撑齿轮为环形结构，所述定子能够悬挂在支撑齿轮的环形结构内，所述传动齿轮固定在可旋转地设置在旋转盘上的传动筒上，所述传动筒从旋转盘的下表面向下伸出；所述下驱动机构包括相对机架可上下移动的传动轴，所述传动轴的上端与传动筒的下端能够选择性地接合或者脱离接合。


4.根据权利要求3所述的一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，在所述旋转盘上且靠近每个通孔的位置处可旋转地设置有两个支撑辊，位于靠近每个通孔位置处的支撑辊和传动齿轮相对于对应的通孔的轴线位于同一圆周上并且等角度地设置，每个支撑辊的圆周表面设置有环形凹槽，环形凹槽的宽度大于支撑齿轮的厚度，在传动齿轮的沿轴线方向的两侧设置有挡圈，两挡圈所形成的槽的宽度与所述环形凹槽的宽度一致，所述支撑齿轮的边缘卡合在环形凹槽与两挡圈之间。


5.根据权利要求4所述的一种用于定子生产的绑整一体机，其特征在于，在所述支撑齿轮的下表面设置有多个支撑块，所述支撑块的一端从支撑齿轮的内圈伸出。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐小生，
申请(专利权)人：佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44