一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具制造技术

本申请公开了一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。本申请的固定夹具包括两个踏板固定板、两个固定件压板、两个楔形辅助支撑、顶部连接板和两个安装螺杆，两个踏板固定板分别用于夹持平衡车左、右两个踏板，两个固定件压板分别用于连接两个踏板固定板，两个安装螺杆分别穿过两个固定件压板，并安装于测试平台上，顶部连接板用于固定两个安装螺杆的顶部。本申请的固定夹具，只需对左、右两个踏板进行夹持，就可固定待测电动独轮平衡车，不受电动独轮平衡车外形影响，适用于各种外形的电动独轮平衡车，通用性好。通过调整安装方式，可适用于电动独轮平衡车各方向测试。本申请的固定夹具结构简单、性能稳定，可重复使用。

A fixture for environmental reliability test of electric single wheel balancing vehicle

The application discloses a fixing fixture for environmental reliability test of an electric single wheel balancing vehicle. The fixing fixture of the application includes two pedal fixing plates, two fastener pressing plates, two wedge-shaped auxiliary supports, top connecting plates and two mounting screws. The two pedal fixing plates are respectively used to clamp the left and right pedals of the balance vehicle, and the two fastener pressing plates are respectively used to connect the two pedal fixing plates. The two mounting screws pass through the two fastener pressing plates and are installed in the measurement On the test platform, the top connecting plate is used to fix the top of two mounting screws. The fixing fixture of the application only needs to clamp the left and right pedals to fix the electric single wheel balancing vehicle to be tested, which is not affected by the shape of the electric single wheel balancing vehicle, and is suitable for all kinds of electric single wheel balancing vehicles with good universality. By adjusting the installation method, it can be applied to the test of electric single wheel balancing vehicle in all directions. The fixed fixture of the application has simple structure, stable performance and can be reused.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具
本申请涉及电动独轮平衡车环境可靠性测试领域，特别是涉及一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。
技术介绍
电动独轮平衡车，顾名思义就是只有一个轮子的由电力驱动的平衡车。近年来，电动平衡车产业日渐崛起，各种类型的电动平衡车产品一经面世，在国内、美国、欧盟、中东等的主流市场都引起了强烈反响。不管是什么类型的电动平衡车，其产品内部储能部件均为电池包，在使用、包装和运输过程中都可能会因受外部机械冲击和振动引发起火、爆炸，对电池甚至电动平衡车本身造成破坏，同时也可能对用户造成危险，影响使用安全。为此，国标GB/T34668关于电动平衡车的环境可靠性测试标准中包含有冲击、振动试验项目的检测要求。与此同时，UL2272标准中，关于电动平衡车的产品机械安全测试标准部分，也相应的规定了冲击、振动试验项目检测要求。因此，电动独轮平衡车为了测试其环境可靠性或者机械安全性能，同样必须进行冲击、振动试验检测。UL和国标中的冲击、振动试验条款对样品的装夹方式要求中，均明确要求将样品紧固在试验台面，冲击试验特别提出要用刚性安装的方式，支撑样品的所有安装面。由于电动独轮平衡车外形变化不一、且不规则，试验时按照标准的要求装夹非常不易。目前较为常用的一种装夹方式是：把一块外形规则的木块作为母模。按照测试电动独轮平衡车样品的外形，在母模中加工出一个空腔，空腔的外形与电动独轮平衡车的外形完全耦合，试验时，将电动独轮平衡车放入母模，通过母模对电动独轮平衡车进行夹装固定。虽然采用母模固定的方式能够很好的满足UL和国标的测试要求；但是，由于电动独轮平衡车外形不统一，不同的电动独轮平衡车样品需要采用不同的母模，而母模的制作成本较高，导致电动独轮平衡车的环境可靠性检测条件受限，并且检测成本昂贵。并且，对于一些新出的电动独轮平衡车产品，需要在获得待测样品的外形后，才能根据待测样品的外形结构重新设计和制备母模，耗费时间长，大大影响了检测效率。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种新的用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。其中，环境可靠性测试主要是指振动、冲击测试。按照UL2272标准，本申请的环境可靠性测试也可以称为机械安全性能测试。本申请采用了以下技术方案：本申请公开了一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，包括踏板长边固定板、踏板短边固定板、长边固定件压板、短边固定件压板、第一楔形辅助支撑、第二楔形辅助支撑、顶部连接板、第一安装螺杆和第二安装螺杆；其中，踏板长边固定板相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔；踏板短边固定板相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔；长边固定件压板的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板的长边固定件压板连接螺孔，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆穿过，实现长边固定件压板的安装；短边固定件压板的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板的短边固定件压板连接螺孔，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆穿过，实现短边固定件压板的安装；第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上；顶部连接板为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有若干个通孔，用于第一安装螺杆和第二安装螺杆穿过，将两个安装螺杆的顶端固定；并且，通孔还可以用于螺栓安装；第一安装螺杆和第二安装螺杆用于插入并可拆卸的固定在测试平台上，两个安装螺杆以设定的距离间隔固定安装在测试平台上。需要说明的是，本申请的固定夹具中，踏板长边固定板和踏板短边固定板两个踏板固定板的作用是分别从空间上两个相互垂直的方向上固定电动独轮平衡车的左、右两个踏板，从而将电动独轮平衡车夹持在中间。一般来说电动独轮平衡车的踏板是呈长方形或者类似长方形的结构，即有长边和短边，本申请设计的两个踏板固定板，实际上就是想要分别夹持固定一个踏板的长边和另一个踏板的短边，这样在左右两个踏板都夹持固定好后，两个踏板固定板在空间上呈垂直状态，更利于固定。本申请中的长边固定件压板和短边固定件压板两个压板，其作用就是分别将两个踏板固定板固定安装在两个安装螺杆上，可以理解，两个压板实际上是没有区分可以交换使用的，只是为了便于描述将其称为长边固定件压板和短边固定件压板。同样的，第一安装螺杆和第二安装螺杆实际上就是两个相同大小和尺寸的安装螺杆，其作用是分别用于固定两个压板，两个压板固定后，其相应的两个踏板固定板也能够固定，进而将两个踏板固定板夹持的电动独轮平衡车固定在测试平台上；因此，第一安装螺杆和第二安装螺杆实际上是没有区分可以交换使用的，只是为了便于描述将其称为第一安装螺杆和第二安装螺杆。还需要说明的是，本申请的固定夹具中，第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑，也是完全相同的两个可以交换使用的楔形辅助支撑。两个楔形辅助支撑可以根据需要使用其中一个或两个，或者都是不使用；例如，在本申请的一种使用方法中，Z轴方向测试的固定时，就不需要使用楔形辅助支撑，而X轴方向测试时需要使用一个楔形辅助支撑，Y轴方向测试时需要同时使用两个楔形辅助支撑。楔形辅助支撑的运动锁紧作用主要是指，例如在X轴方向测试时，将电动独轮平衡车安装好后，由于固定作用力的方向和电动独轮平衡车的重心不在一条直线上，使得安装好后的电动独轮平衡车存在翻转力矩，此时楔形辅助支撑就起到支撑和固定作用，避免电动独轮平衡车在进行环境可靠性测试时发生转动，即起到运动锁紧作用。优选的，踏板长边固定板的两个边的侧壁上开设螺栓孔，用于容纳螺栓，并利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；踏板短边固定板的两个边的侧壁上也开设有容纳螺栓的螺栓孔，同样利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间。需要说明的是，踏板长边固定板和踏板短边固定板，两者的作用就是稳固的夹持两个踏板，其夹持方案可以参考现有的机械手夹持方案；但是，为了更稳固的夹持，以保障电动独轮平衡车测试的准确性，本申请的一种实现方式中，优选的采用螺栓的形式进行夹持固定。具体来说，踏板固定板的型腔是略大于踏板尺寸的，这样可以很方便的将踏板固定板安装在踏板上，安装上去后，采用螺栓穿过踏板固定板型腔侧壁上的螺栓孔，将踏板抵紧，从而实现踏板的稳固夹持。优选的，长边固定件压板和短边固定件压板的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿螺杆结构的长度方向延伸。需要说明的是，长边固定件压板和短边固定件压板上的安装通孔，其作用是便于两个安装螺杆穿过，实现固定安装。可以理解，如果两个压板的安装通孔仅仅是一个固定大小的圆形通孔，则在两个踏板固定板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，其特征在于：包括踏板长边固定板(11)、踏板短边固定板(12)、长边固定件压板(21)、短边固定件压板(22)、第一楔形辅助支撑(31)、第二楔形辅助支撑(32)、顶部连接板(4)、第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)；/n所述踏板长边固定板(11)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板(11)的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔(111)；/n所述踏板短边固定板(12)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板(12)的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔(121)；/n所述长边固定件压板(21)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板(11)的长边固定件压板连接螺孔(111)，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆(51)穿过，实现长边固定件压板(21)的安装；/n所述短边固定件压板(22)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板(12)的短边固定件压板连接螺孔(121)，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆(52)穿过，实现短边固定件压板(22)的安装；/n所述第一楔形辅助支撑(31)和第二楔形辅助支撑(32)，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上；/n所述顶部连接板(4)为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有若干个通孔，用于第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)穿过，将两个安装螺杆的顶端固定；并且，通孔还可以用于螺栓安装；/n所述第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)用于插入并可拆卸的固定在测试平台上，两个安装螺杆以设定的距离间隔固定安装在测试平台上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，其特征在于：包括踏板长边固定板(11)、踏板短边固定板(12)、长边固定件压板(21)、短边固定件压板(22)、第一楔形辅助支撑(31)、第二楔形辅助支撑(32)、顶部连接板(4)、第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)；
所述踏板长边固定板(11)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板(11)的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔(111)；
所述踏板短边固定板(12)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板(12)的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔(121)；
所述长边固定件压板(21)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板(11)的长边固定件压板连接螺孔(111)，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆(51)穿过，实现长边固定件压板(21)的安装；
所述短边固定件压板(22)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板(12)的短边固定件压板连接螺孔(121)，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆(52)穿过，实现短边固定件压板(22)的安装；
所述第一楔形辅助支撑(31)和第二楔形辅助支撑(32)，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上；
所述顶部连接板(4)为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙斌，杨左军，戴维盛，徐嵘，刘怡，冀红略，
申请(专利权)人：深圳市检验检疫科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44