一种图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图像采集装置，所述装置包括外壳，其包括了顶板、底板和多边形侧板，所述顶板和底板分别位于所述多边形侧板的顶端和底端，以在所述外壳内形成一容腔，所述多边形侧板包括多个平直面，在每个所述平直面上均开设有一镜头孔，且所述镜头孔两两相对；图像采集组件，其设置在所述容腔内，所述图像采集组件包括了一对背向设置的相机，且所述一对相机与相对的两个镜头孔位于同一直线上；驱动组件，其与所述图像采集组件相连；其中，在所述外壳底板上设置有一回转工作台，所述驱动组件设置在所述回转工作台上。本实用新型专利技术的图像采集装置能够通过一对相机实现全景拍摄，并且具有减震作用，不易受外力干扰，获取的图像质量高。

An image acquisition device

The utility model discloses an image acquisition device, the device includes a shell, which includes a top plate, a bottom plate and a polygon side plate. The top plate and the bottom plate are respectively located at the top and the bottom of the polygon side plate, so as to form a cavity in the shell. The polygon side plate includes a plurality of flat surfaces, each of which is provided with a lens hole, and the The lens holes are opposite to each other; the image acquisition component is arranged in the cavity, the image acquisition component includes a pair of cameras arranged in the back direction, and the pair of cameras and the two opposite lens holes are in the same straight line; the driving component is connected with the image acquisition component; wherein, a rotary table is arranged on the bottom plate of the shell, and the driving component is arranged And is arranged on the rotary table. The image acquisition device of the utility model can realize panoramic photographing through a pair of cameras, and has the function of shock absorption, is not easy to be interfered by external forces, and the acquired image quality is high.

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置
本技术涉及地理信息测绘
，具体的，本技术涉及一种图像采集装置。
技术介绍
全景图像是一种360°超广角视野的影像表达方式，它包含了比图像序列更直观更完整的场景信息。目前，全景影像依据获取手段或技术路线的不同可以分为图像拼接、鱼眼镜头、同心全景相机、线扫描全景相机、折反射全方位相机、多传感器集成等方法。近年来，一些公司生产了基于面阵拼接的全景相机，这些相机一般都按一定角度在360°范围内间隔设置有多个相机，从而实现全景拍摄，获得全景图，这些相机的各个镜头的投影中心已经固定，因此拼接具有较好的效果，但是由于这种全景相机具有的多个相机所以价格较高，并且每个相机的参数需要单独调节，因此使用过程较复杂。经对现有技术文献的检索发现，中国技术专利公开号CN203133468U，在该技术中公开了一种全景图像采集装置，该采集装置包括外壳、两个以上的相机、固定在黄纸，外壳包括有顶板、底板和环形侧板，环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔，相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，相机通过固定板固定在相机安装板上，相机安装板固定在底板上，各相机处于同一平面和旋转中心，通过固定装置将该图像采集装置固定在其他设备上。该技术虽然可以实现全景拍摄，但是具有的相机数较多，花费较大，而且每一相机需要单独设置参数，使用过程复杂，并且该装置无任何减震部件，固定在其他设备上时，其他设备易造成该采集装置的晃动，影响获取的图像质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种图像采集装置，所述图像采集装置通过一对相机实现全景拍摄，并且图像采集装置具有缓冲组件，具有减震作用，不易受外力干扰，获取的图像质量高。本技术披露了一种图像采集装置，包括：外壳，其包括了顶板、底板和多边形侧板，所述顶板和底板分别位于所述多边形侧板的顶端和底端，以在所述外壳内形成一容腔，所述多边形侧板包括多个平直面，在每个所述平直面上均开设有一镜头孔，且所述镜头孔两两相对；图像采集组件，其设置在所述容腔内，所述图像采集组件包括了一对背向设置的相机，且所述一对相机与相对的两个镜头孔位于同一直线上；驱动组件，其与所述图像采集组件相连，用于驱动所述一对相机背向或相向移动；其中，在所述外壳底板上同心设置有一回转工作台，所述驱动组件设置在所述回转工作台上，所述回转工作台带动所述驱动组件每次转动一定的角度，以使得所述相机与不同的镜头孔相对。优选地，所述多边形侧板具有偶数个平直面，以使得所述多边形侧板上开设有偶数个镜头孔。优选地，在每一所述镜头孔外侧均设置有一镜头保护罩。优选地，所述驱动组件包括：往复丝杆，其通过多个支撑架固定在所述回转工作台上，且所述往复丝杆位于相对的两个镜头孔中心的连接线上，在所述往复丝杆的两端分别设置有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且所述往复丝杆两端的螺纹槽相互对称，所述螺纹槽的长度为所述相机移动的最大距离；一对螺母，其分别活动设置在所述往复丝杆两端的螺纹槽上，在每一所述螺母上设置有一支撑板，所述相机的机身固定在所述支撑板上；其中，在所述往复丝杆的中部固定套设有第一带轮，所述第一带轮由动力组件驱动旋转，当所述第一带轮带动往复丝杆转动时，所述一对相机背向运动直至从所述镜头孔内伸出，或者所述一对相机相向移动直至收入至容腔内。优选地，所述旋转台上竖直设置有一固定板，在所述固定板上设置有一电机，所述电机的转轴上设置有一第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过一传动带实现传动连接。优选地，所述外壳的底板下端设置有一连杆，所述连杆与一连接件通过活动轴转动连接，所述活动轴由一步进电机驱动以带动所述连杆在一定角度范围内转动。优选地，所述装置还包括有一用于与外部固定的底座，所述底座上设置有一容纳槽，所述连接件置于所述容纳槽内并与所述容纳槽的内壁间隔设置。优选地，所述底座与连接件通过缓冲组件相连，且在所述连接件底端开设有多个凹槽，部分所述缓冲组件置于所述凹槽内。优选地，所述缓冲组件包括：多个减震柱，其一端与所述底座固定相连，另一端与连接件的底端相连，且所述减震柱呈沙漏状；以及导柱，其置于所述凹槽内，所述导柱上套设有弹簧，且所述弹簧的长度大于所述导柱的长度。本技术的有益效果是：1)在本技术中，图像采集装置包括有一对背向设置的相机，通过驱动组件以及回转工作台可以带动所述一对相机转动，以进行360°的全景拍摄，从而能够利用较少的相机实现全景拍摄，而且只需调节两部相机的参数，获取的图像一致性好，使用方便。2)在本技术中，图像采集装置设置有缓冲组件，缓冲组件中的弹簧能够对上下方向伤的冲击力进行缓冲，使得装置不易上下浮动，减震柱能够进一步缓冲不同部位作用的冲击力，使得装置不会歪斜，因此，所述图像装置在固定在其他设备上使用时，能够耐受外部冲击，使得获取的图片质量更高。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本公开一实施例提供的一种图形采集装置的结构示意图；图2-5为本公开一实施例提供的一种图像采集装置的外壳、图像采集组件以及驱动组件的结构示意图；图6-8为本公开一实施例提供的一种图像采集装置的图像采集组件以及驱动组件的结构示意图；图9为本公开一实施例提供的一种图像采集装置的缓冲组件的结构示意图。其中：101-顶板，102-底板，103-多边形侧板，105-镜头孔，200-相机，300-回转工作台，106-镜头保护罩，401-往复丝杆，402-支撑架，403-螺纹槽，404-螺母，405-支撑板，406-第一带轮，407-固定板，500-电机，501-第二带轮，502-传动带，601-连杆，700-连接件，602-步进电机，800-底座，801-容纳槽，701-凹槽，901-减震柱，902-导柱，903-弹簧。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：/n外壳，其包括了顶板、底板和多边形侧板，所述顶板和底板分别位于所述多边形侧板的顶端和底端，以在所述外壳内形成一容腔，所述多边形侧板包括多个平直面，在每个所述平直面上均开设有一镜头孔，且所述镜头孔两两相对；/n图像采集组件，其设置在所述容腔内，所述图像采集组件包括了一对背向设置的相机，且所述一对相机与相对的两个镜头孔位于同一直线上；/n驱动组件，其与所述图像采集组件相连，用于驱动所述一对相机背向或相向移动；/n其中，在所述外壳底板上同心设置有一回转工作台，所述驱动组件设置在所述回转工作台上，所述回转工作台带动所述驱动组件每次转动一定的角度，以使得所述相机与不同的镜头孔相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
外壳，其包括了顶板、底板和多边形侧板，所述顶板和底板分别位于所述多边形侧板的顶端和底端，以在所述外壳内形成一容腔，所述多边形侧板包括多个平直面，在每个所述平直面上均开设有一镜头孔，且所述镜头孔两两相对；
图像采集组件，其设置在所述容腔内，所述图像采集组件包括了一对背向设置的相机，且所述一对相机与相对的两个镜头孔位于同一直线上；
驱动组件，其与所述图像采集组件相连，用于驱动所述一对相机背向或相向移动；
其中，在所述外壳底板上同心设置有一回转工作台，所述驱动组件设置在所述回转工作台上，所述回转工作台带动所述驱动组件每次转动一定的角度，以使得所述相机与不同的镜头孔相对。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多边形侧板具有偶数个平直面，以使得所述多边形侧板上开设有偶数个镜头孔。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在每一所述镜头孔外侧均设置有一镜头保护罩。


4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
往复丝杆，其通过多个支撑架固定在所述回转工作台上，且所述往复丝杆位于相对的两个镜头孔中心的连接线上，在所述往复丝杆的两端分别设置有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且所述往复丝杆两端的螺纹槽相互对称，所述螺纹槽的长度为所述相机移动的最大距离；
一对螺母，其分别活动设置在所述往复丝杆两端的螺纹槽上，在每一所述螺母上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷雨，
申请(专利权)人：连云港职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32