一种自动伸缩垃圾捡拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动伸缩垃圾捡拾器，包括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构所述固定杆包括滑杆和滑动套设在滑杆外端的固定杆体，所述固定杆体和滑杆内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构，本申请针对现有装置的缺点进行改进，通过伸缩机构和控制装置的增加，根据人们的需要可以自动调节垃圾捡拾器长度，能够捡拾在一些高山景区以及距离捡拾者太远的垃圾，贸然捡拾会带来一定的危险，故此设计可以解决这个难题，实用性强。

An automatic retractable garbage pickup

The utility model discloses an automatic retractable garbage pickup, which comprises a fixed rod, a clamping mechanism arranged at the left end of the fixed rod and used for holding garbage, a handle mechanism arranged at the right end of the fixed rod and used for controlling the clamping mechanism, the fixed rod comprises a sliding rod and a fixed rod body with a sliding sleeve arranged at the outer end of the sliding rod, and the fixed rod body and the sliding rod are internally provided with a connected transmission cavity, The transmission cavity is provided with a telescopic drive mechanism. The application aims at improving the disadvantages of the existing device. With the increase of the telescopic mechanism and the control device, the length of the garbage pickup can be automatically adjusted according to people's needs, and the garbage can be picked up in some mountain scenic spots and far away from the pickup. It will bring certain dangers if it is picked up rashly. Therefore, this design can solve this problem It is practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩垃圾捡拾器
本技术涉及一种环境清洁领域，具体是一种自动伸缩垃圾捡拾器。
技术介绍
环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称。其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等。现如今我们常见的垃圾捡拾器都是单纯的一个杆连接一个夹持装置。虽然携带方便，操作简单，但是只能够短距离的捡拾，可解决问题的空间性较小，在特殊位置捡拾时危险性大。例如，一些我们触及不到的地方，树上，夹缝，山腰上，灌木丛中，河沟中。这不仅仅给环卫工人的清洁工作带来不便，而且清理负担重压下使得环卫工人面临巨大的挑战。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动伸缩垃圾捡拾器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动伸缩垃圾捡拾器，包括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构；所述固定杆包括滑杆和滑动套设在滑杆外端的固定杆体，所述固定杆体和滑杆内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构。作为本技术进一步的方案：所述伸缩驱动机构包括位于滑杆内部且相互平行的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆左端与滑杆左侧腔壁固定连接，所述第二螺杆左端与传动杆右端固定连接，所述第一螺杆右端配合套设有第一螺套，所述第二螺杆右端配合套设有第二螺套，第一螺套和第二螺套通过固定轴承与固定杆体内腔壁连接固定，所述第一螺套右端安装有齿轮一，所述第二螺套右端安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合有齿轮三，所述齿轮三设置的步进电机的输出端，步进电机电性连接开关，开关电性连接设置在电池槽中的蓄电池，通过步进电机带动齿轮三转动，齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，从而使得两对螺杆和螺套相对转动，在螺纹的左右下滑杆沿着固定杆体内腔滑动，从而完成固定杆长度的伸缩，这样就便于对不同距离的垃圾夹取，消除了现有装置存在的弊端。作为本技术进一步的方案：所述夹持机构包括两个成对设置的机械手臂，机械手臂的夹持端呈弧形状，所机械手臂的右端通过转动轴与固定杆转动连接，所述机械手臂右端设有施力杆，施力杆上端都与传动杆转动连接，所述传动杆左端与固定杆左端面之间设有弹簧，在弹簧的左右下，传动杆向左滑动，进而对施力杆产生向外的推力，从而使得机械手臂产生夹持垃圾的夹持力，这里为了便于传动杆的左右滑动，所述固定杆左端设有与传动杆相配合的导向套。作为本技术进一步的方案：所述把手机构包括设置在固定杆右端的握把，所述握把下侧设有夹持驱动手柄，夹持驱动手柄包括一个V形弯杆，V形弯杆的折弯处与固定杆转动连接，所述夹持驱动手柄左端通过牵引索连接转动套设在第二螺套右端的旋转套，这里第二螺套外侧的固定轴承与固定杆体内壁之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件为T型滑块和T型滑槽，这样在手指搬动夹持驱动手柄时，牵引索会牵引第二螺套和传动杆克服弹簧的弹力向左滑动，进而带动夹持机构完成张开的操作。作为本技术进一步的方案：为了提高便于对塑料瓶等光滑材质的夹持，所述机械手臂的夹持面设有橡胶层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请针对现有装置的缺点进行改进，通过伸缩机构和控制装置的增加，根据人们的需要可以自动调节垃圾捡拾器长度，能够捡拾在一些高山景区以及距离捡拾者太远的垃圾，贸然捡拾会带来一定的危险，故此设计可以解决这个难题，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中A的结构局部放大图。图3为本技术中B的结构局部放大图。其中：1-机械手臂，2-弹簧，3-第一螺杆，4-第一螺套，5-齿轮一，6-步进电机，7-电池槽，8-开关，9-握把，10-夹持驱动手柄，11-牵引索，12-齿轮二，13-齿轮三，14-固定杆体，15-第二螺套，16-第二螺杆，17-滑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动伸缩垃圾捡拾器，包括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构。所述夹持机构包括两个成对设置的机械手臂1，机械手臂1的夹持端呈弧形状，所机械手臂1的右端通过转动轴与固定杆转动连接，所述机械手臂1右端设有施力杆，施力杆上端都与传动杆转动连接，所述传动杆左端与固定杆左端面之间设有弹簧2，在弹簧2的左右下，传动杆向左滑动，进而对施力杆产生向外的推力，从而使得机械手臂1产生夹持垃圾的夹持力，这里为了便于传动杆的左右滑动，所述固定杆左端设有与传动杆相配合的导向套。所述固定杆包括滑杆17和滑动套设在滑杆17外端的固定杆体14，所述固定杆体14和滑杆17内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括位于滑杆17内部且相互平行的第一螺杆3和第二螺杆16，所述第一螺杆3左端与滑杆17左侧腔壁固定连接，所述第二螺杆16左端与传动杆右端固定连接，所述第一螺杆3右端配合套设有第一螺套4，所述第二螺杆16右端配合套设有第二螺套15，第一螺套4和第二螺套15通过固定轴承与固定杆体14内腔壁连接固定，所述第一螺套4右端安装有齿轮一5，所述第二螺套15右端安装有齿轮二12，所述齿轮一5和齿轮二12啮合有齿轮三13，所述齿轮三13设置的步进电机6的输出端，步进电机6电性连接开关8，开关8电性连接设置在电池槽7中的蓄电池，通过步进电机6带动齿轮三13转动，齿轮三13带动齿轮一和齿轮二转动，从而使得两对螺杆和螺套相对转动，在螺纹的左右下滑杆17沿着固定杆体14内腔滑动，从而完成固定杆长度的伸缩，这样就便于对不同距离的垃圾夹取，消除了现有装置存在的弊端。所述把手机构包括设置在固定杆右端的握把9，所述握把9下侧设有夹持驱动手柄10，夹持驱动手柄10包括一个V形弯杆，V形弯杆的折弯处与固定杆转动连接，所述夹持驱动手柄左端通过牵引索11连接转动套设在第二螺套15右端的旋转套，这里第二螺套15外侧的固定轴承与固定杆体14内壁之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件为T型滑块和T型滑槽，这样在手指搬动夹持驱动手柄10时，牵引索11会牵引第二螺套15和传动杆克服弹簧2的弹力向左滑动，进而带动夹持机构完成张开的操作。实施例2为了提高便于对塑料瓶等光滑材质的夹持，所述机械手臂1的夹持面设有橡胶层。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩垃圾捡拾器，括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构；/n其特征在于，所述固定杆包括滑杆（17）和滑动套设在滑杆（17）外端的固定杆体（14），所述固定杆体（14）和滑杆（17）内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩垃圾捡拾器，括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构；
其特征在于，所述固定杆包括滑杆（17）和滑动套设在滑杆（17）外端的固定杆体（14），所述固定杆体（14）和滑杆（17）内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括位于滑杆（17）内部且相互平行的第一螺杆（3）和第二螺杆（16），所述第一螺杆（3）左端与滑杆（17）左侧腔壁固定连接，所述第二螺杆（16）左端与传动杆右端固定连接，所述第一螺杆（3）右端配合套设有第一螺套（4），所述第二螺杆（16）右端配合套设有第二螺套（15）；第一螺套（4）和第二螺套（15）通过固定轴承与固定杆体（14）内腔壁连接固定，所述第一螺套（4）右端安装有齿轮一（5），所述第二螺套（15）右端安装有齿轮二（12），所述齿轮一（5）和齿轮二（12）啮合有齿轮三（13），所述齿轮三（13）设置的步进电机（6）的输出端。


3.根据权利要求2所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述步进电机（6）电性连接开关（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢青洋，张国连，刘新元，王宝锐，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61