一种打胶机的自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打胶机的自动收集装置，涉及玻璃的加工技术领域，其技术方案要点是：包括收集机构，收集机构包括支架、升降组件、推动组件、多个支撑件、上件组件，支架位于第一传送带传送方向的一侧，升降组件处在支架和第一传送带的中间，推动组件位于升降组件的一侧且处在支架和底座之间，上件组件处在支架上，多个支撑件设置在上件组件中，支撑件上设有用于放置中空玻璃的第一凹槽，升降组件用于带动推车的升降，上件组件用于将支撑件向第一传送带方向推动，推动组件用于将支撑件向升降组件方向推动。通过设置收集机构，使中空玻璃能够自动装载到推车上，减少工人的操作，提高生产效率。

An automatic collecting device of glue applicator

The utility model discloses an automatic collection device of a glue applicator, which relates to the technical field of glass processing. The key points of the technical scheme are as follows: including a collection mechanism, the collection mechanism includes a bracket, a lifting component, a pushing component, a plurality of supports and a loading component. The bracket is located on one side of the first conveyor belt's transmission direction, and the lifting component is in the middle of the bracket and the first conveyor belt to push The assembly is located at one side of the lifting assembly and between the bracket and the base. The upper assembly is located on the bracket. A plurality of supports are arranged in the upper assembly. The first groove for placing the hollow glass is arranged on the support. The lifting assembly is used to drive the lifting of the cart. The upper assembly is used to push the support towards the first conveyor belt, and the pushing assembly is used to move the support towards the lifting assembly Direction push. By setting a collection mechanism, the hollow glass can be automatically loaded on the cart, reducing the operation of workers and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种打胶机的自动收集装置
本技术涉及玻璃的加工
，特别涉及一种打胶机的自动收集装置。
技术介绍
中空玻璃具有良好的保温隔热性能，从而得到广泛的应用，被大量使用到门窗制品中。在中空玻璃的制造流程中，对合片的中空玻璃需要进行打胶密封。近年来，生产厂家以逐渐使用自动打胶机替代了传统的人工打胶。目前，公告号为CN105750164B的中国专利公开了一种自动打胶机，其包括前端输送装置、后端输送装置、中间输送装置和打胶装置，前端输送装置和后端输送装置呈直线排列，前端输送装置由第一传送带和位于第一传送带侧边上的第一侧板构成，后端输送装置由第二传送带和位于第二传送带侧边上的第二侧板构成，中间输送装置用于将中空玻璃由从第一传送带移动至第二传送带上，打胶装置处在前端输送装置和后端输送装置之间并且用于对中空玻璃进行打胶。上述专利中的自动打胶机在完成对中空玻璃的打胶后，中空玻璃只是会被传送到第二传送带的远离第一传送带的末端，仍需要工人手动将打胶后的中空玻璃转移到推车上，在增加工人操作的同时整体的打胶效率还要受到工人熟练度的影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种打胶机的自动收集装置，其通过对中空玻璃自动收集在推车上，减少工人的操作，以达到提高整体打胶效率的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打胶机的自动收集装置，包括底座、后端传送带、吸盘传送机构、推车，所述后端传送带包括第一传送带，所述第一传送带设置在底座上，所述吸盘传送机构包括吸盘组件、第二传送带，所述第二传送带设置在底座上并处在第一传送带的侧边，所述吸盘组件滑动连接在底座上并与第一传送带连接，还包括收集机构，所述收集机构包括支架、升降组件、推动组件、多个支撑件、上件组件，所述支架位于第一传送带传送方向的一侧，所述升降组件处在支架和第一传送带的中间，所述推动组件位于升降组件的一侧且处在支架和底座之间，所述上件组件处在支架上，所述多个支撑件设置在上件组件中，所述支撑件上设有用于放置中空玻璃的第一凹槽，所述升降组件用于带动推车的升降，所述上件组件用于将支撑件向第一传送带方向推动，所述推动组件用于将支撑件向升降组件方向推动，所述第二传送带延伸到推动组件和升降组件之间。通过上述技术方案，推车的把手远离推动组件，推车的上表面通过升降组件上升到特定高度上，再通过上件组件将支撑件推到推车上，支撑件的第一凹槽的底部正好与第一传送带的长侧面平齐，吸盘组件带动中空玻璃从第一传送带上移动到支撑件上，吸盘组件解除对中空玻璃的吸附并移开后，推动组件将支撑件向推车把手一侧推动，之后上件组件重新将新的一个支撑件推到推车上，等待下一个中空玻璃打胶完成。当推车装满中空玻璃后，再通过升降组件下降到地面，再由工人进行推车的更换，整个过程下来，工人的操作很少，自动化程度高，提高整体打胶效率。优选的，所述升降组件包括支撑板、两个滑动杆、驱动件，两个滑动杆竖直连接在地面上，两个滑动杆均靠近推动组件且分别靠近支架和底座，所述支撑板的宽度小于推车的宽度，支撑板的一端滑动连接在两个滑动杆上，支撑板的另一端水平向远离推动组件一侧延伸，所述驱动件用于驱动支撑板的升降。通过上述技术方案，支撑板在下滑到靠近地面时，推车可以从远离推动组件的一侧推入到支撑板上方，待驱动件驱动支撑板上升时，支撑板抵在推车的下侧面并带动推车一起上升，而驱动件驱动支撑板下降时，推车也能一起下降，支撑板与推车大面积的接触，使得支撑板与推车之间的摩擦力大，推车在被支撑板从地面抬起时不容易出现滑移。优选的，所述驱动件有两个，两个驱动件分别连接在两个滑动杆上，所述驱动件包括第一气缸、齿轮、链条，链条的一端固定设置在相应滑动杆背离支撑板的一侧，链条的另一端连接在支撑板上，所述第一气缸固定在相应滑动杆背离支撑板的侧面上，所述第一气缸的输出轴竖直朝上，所述齿轮转动连接在第一气缸的输出轴并与链条啮合。通过上述技术方案，使两个第一气缸保持同步的启闭，第一气缸输出轴延伸时，相应的齿轮上升，相应的链条会随齿轮一起运动，由于链条的一端固定，与支撑板连接的链条的另一端就会相应的缩短，从而拉动支撑板沿滑动杆上升；第一气缸的输出轴缩短时，链条会在支撑板重力作用下始终保持与齿轮的啮合，从而驱动件的运转稳定，且第一气缸保持缓慢收缩时，支撑板的下降过程十分平稳，使推车上的中空玻璃不容易出现摇晃。优选的，所述上件组件包括第二气缸、第三气缸、抵板、第一推板、第二推板，所述第二气缸、第三气缸、抵板均固定在支架的顶部上，所述第二气缸处在升降组件远离推动组件的一侧，所述第二气缸的输出轴的轴心线方向垂直于第一传送带的长度方向，所述第二气缸的输出轴朝向推动组件方向，所述第一推板连接在第二气缸的输出轴上，所述抵板处升降组件与推动组件之间，抵板的长度方向平行于第一传送带的长度方向，所述支撑件放置在第二气缸和抵板之间，所述第三气缸处在支撑件远离第一传送带的一侧，所述第三气缸的输出轴朝向第一传送带，所述第二推板与支撑件的端面相匹配并连接在第三气缸的输出轴上。通过上述技术方案，第二气缸驱动第一推板，将依次排列好的支撑件抵在抵板上，使第一推板维持在当前位置，再通过第三气缸驱动第二推板，将与抵板接触的支撑件推到推车上，第三气缸的输出轴和第二推板复位后，第二气缸继续推动第一推板，将剩下的支撑件继续抵在抵板上，重新启动第三气缸，从而通过第二气缸和第三气缸的交替运行，可以将所有支撑板都能依次推到推车上。优选的，所述上件组件上还设有两个第一挡板，两个第一挡板分别位于第一推板的两侧，第一挡板上均设有供第二推板通过的第一缺口。通过上述技术方案，第一挡板可以对支撑件的移动进行限位，降低支撑件在被第一推板推动的过程中出现偏移的可能性，并且第一缺口也对支撑件被第二推板推动的过程中具有一定的限位功能。优选的，所述推动组件包括固定座、第四气缸、第三推板，所述固定座固定在地面上，所述固定座的顶面与第一传送带的上侧面平齐，所述第四气缸固定在固定座上，所述第四气缸的输出轴的轴心线垂直于第一传送带的长度方向并朝向升降组件一侧，所述第三推板连接在第四气缸的输出轴上。通过上述技术方案，当中空玻璃被传送到支撑件上时，启动第四气缸，第四气缸驱动第三推板向推车的把手一侧移动，第三推板在移动过程中接触到支撑件并将支撑件一起向推车把手一侧推动，待第四气缸复位后，上件组件又可将新的支撑件推动原先支撑件放置的位置上，以便下一块中空玻璃的装载。优选的，所述推车上设有第二挡板，所述第二挡板沿推车上表面的侧边长度方向延伸，所述第二挡板上设有供中空玻璃通过的第二缺口，所述第二挡板靠近第一传送带。通过上述技术方案，支撑件在被第三推板推动的过程中，支撑件处在靠近第一传送带的第一挡板和第二挡板之间，支撑件会沿相应的第一挡板和第二挡板移动，使支撑件不容易从推板两侧掉落，保护中空玻璃的安全。优选的，所述推车朝向地面的面上设有第二凹槽，所述支撑板的上板面上设有相应的凸块，所述凸块通过卡入第二凹槽内以限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打胶机的自动收集装置，包括底座(1)、后端传送带(2)、吸盘传送机构(3)、推车(4)，所述后端传送带(2)包括第一传送带(21)，所述第一传送带(21)设置在底座(1)上，所述吸盘传送机构(3)包括吸盘组件(31)、第二传送带(32)，所述第二传送带(32)设置在底座(1)上并处在第一传送带(21)的侧边，所述吸盘组件(31)滑动连接在底座(1)上并与第一传送带(21)连接，其特征是：还包括收集机构(5)，所述收集机构(5)包括支架(51)、升降组件(52)、推动组件(53)、多个支撑件(55)、上件组件(54)，所述支架(51)位于第一传送带(21)传送方向的一侧，所述升降组件(52)处在支架(51)和第一传送带(21)的中间，所述推动组件(53)位于升降组件(52)的一侧且处在支架(51)和底座(1)之间，所述上件组件(54)处在支架(51)上，所述多个支撑件(55)设置在上件组件(54)中，所述支撑件(55)上设有用于放置中空玻璃的凹槽，所述升降组件(52)用于带动推车(4)的升降，所述上件组件(54)用于将支撑件(55)向第一传送带(21)方向推动，所述推动组件(53)用于将支撑件(55)向升降组件(52)方向推动，所述第二传送带(32)延伸到推动组件(53)和升降组件(52)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种打胶机的自动收集装置，包括底座(1)、后端传送带(2)、吸盘传送机构(3)、推车(4)，所述后端传送带(2)包括第一传送带(21)，所述第一传送带(21)设置在底座(1)上，所述吸盘传送机构(3)包括吸盘组件(31)、第二传送带(32)，所述第二传送带(32)设置在底座(1)上并处在第一传送带(21)的侧边，所述吸盘组件(31)滑动连接在底座(1)上并与第一传送带(21)连接，其特征是：还包括收集机构(5)，所述收集机构(5)包括支架(51)、升降组件(52)、推动组件(53)、多个支撑件(55)、上件组件(54)，所述支架(51)位于第一传送带(21)传送方向的一侧，所述升降组件(52)处在支架(51)和第一传送带(21)的中间，所述推动组件(53)位于升降组件(52)的一侧且处在支架(51)和底座(1)之间，所述上件组件(54)处在支架(51)上，所述多个支撑件(55)设置在上件组件(54)中，所述支撑件(55)上设有用于放置中空玻璃的凹槽，所述升降组件(52)用于带动推车(4)的升降，所述上件组件(54)用于将支撑件(55)向第一传送带(21)方向推动，所述推动组件(53)用于将支撑件(55)向升降组件(52)方向推动，所述第二传送带(32)延伸到推动组件(53)和升降组件(52)之间。


2.根据权利要求1所述的一种打胶机的自动收集装置，其特征是：所述升降组件(52)包括支撑板(521)、两个滑动杆(522)、驱动件(523)，两个滑动杆(522)竖直连接在地面上，两个滑动杆(522)均靠近推动组件(53)且分别靠近支架(51)和底座(1)，所述支撑板(521)的宽度小于推车(4)的宽度，支撑板(521)的一端滑动连接在两个滑动杆(522)上，支撑板(521)的另一端水平向远离推动组件(53)一侧延伸，所述驱动件(523)用于驱动支撑板(521)的升降。


3.根据权利要求2所述的一种打胶机的自动收集装置，其特征是：所述驱动件(523)有两个，两个驱动件(523)分别连接在两个滑动杆(522)上，所述驱动件(523)包括第一气缸(5231)、齿轮(5232)、链条(5233)，链条(5233)的一端固定设置在相应滑动杆(522)背离支撑板(521)的一侧，链条(5233)的另一端连接在支撑板(521)上，所述第一气缸(5231)固定在相应滑动杆(522)背离支撑板(521)的侧面上，所述第一气缸(5231)的输出轴竖直朝上，所述齿轮(5232)转动连接在第一气缸(5231)的输出轴并与链条(5233)啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：储慕春，周明，肖立霞，吴大伟，朱勇，
申请(专利权)人：南京宁洋装饰门窗工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32