一种医用物流运载箱周转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种医用物流运载箱周转系统，包括控制中心；运载箱，用于装载医疗用品；运载机器人，与控制中心无线通信联接，受控制中心操控，用于搬运上述运载箱；承载位，与控制中心通信连接，作为中转站点，能够承载上述运载箱，并供运载机器人取放。本实用新型专利技术通过控制中心来操控机器人工作，通过机器人在承载位处自动取放运载箱，降低了单个机器人的运送距离，全程实现智能化管控，自动化水平高，而且结构简单，耗能少，能够减少医护人员取药的往返时间，大大减轻了医护人员的工作强度，提高了医用物资的流转效率。

A turnover system of medical logistics carrier

The utility model discloses a medical logistics carrier turnover system, which includes a control center; a carrier box, which is used for loading medical supplies; a carrier robot, which is connected with the control center by wireless communication, is controlled by the control center, and is used for carrying the carrier box; a bearing position, which is connected with the control center by communication, as a transit station, can carry the carrier box, and is used for carrying the robot Pick and place. The utility model controls the robot work through the control center, automatically takes and places the carrier box at the bearing position through the robot, reduces the transportation distance of a single robot, realizes intelligent control throughout the whole process, has high automation level, simple structure, less energy consumption, can reduce the round-trip time for the medical staff to take medicine, greatly reduces the work intensity of the medical staff, and improves the medical treatment Circulation efficiency of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种医用物流运载箱周转系统
本技术属于物流设备领域，具体涉及一种医用物流运载箱周转系统。
技术介绍
随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。但是，现有的轨道式物流传输系统结构复杂，耗能多，效率低，医护人员工作强度大，智能自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医用物流运载箱周转系统，结构设计合理，效率高，能够减轻医护人员的工作强度，自动化程度高。实现本技术目的的技术方案是：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于：包括/n控制中心；/n运载箱(2)，用于装载医疗用品；所述运载箱的底面上设有多个第一定位器(21)和多个第二定位器(22)，多个第二定位器(22)均处于多个第一定位器(21)的外侧；/n运载机器人(1)，与控制中心无线通信联接，受控制中心操控，用于搬运上述运载箱(2)；所述运载机器人上设有多个与第一定位器(21)相适配的第三定位器(131)；/n承载位(3)，与控制中心通信连接，作为中转站点，能够承载上述运载箱(2)，并供运载机器人(1)取放；所述承载位(3)上设有多个与第二定位器(22)相适配的第四定位器(312)。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于：包括
控制中心；
运载箱(2)，用于装载医疗用品；所述运载箱的底面上设有多个第一定位器(21)和多个第二定位器(22)，多个第二定位器(22)均处于多个第一定位器(21)的外侧；
运载机器人(1)，与控制中心无线通信联接，受控制中心操控，用于搬运上述运载箱(2)；所述运载机器人上设有多个与第一定位器(21)相适配的第三定位器(131)；
承载位(3)，与控制中心通信连接，作为中转站点，能够承载上述运载箱(2)，并供运载机器人(1)取放；所述承载位(3)上设有多个与第二定位器(22)相适配的第四定位器(312)。


2.根据权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于：所述运载机器人(1)包括机器人本体(11)、顶升装置(12)、托盘(13)、第一传感器(14)和主控模块；所述主控模块与控制中心通信连接；所述顶升装置(12)和第一传感器(14)均与主控模块电性连接；所述顶升装置(12)和主控模块均设置于机器人本体(11)上；所述托盘(13)与顶升装置(12)相连并处于机器人本体(11)的顶部；所述第一传感器(14)设置于托盘(13)的上端面，用于感应托盘(13)上是否装载了运载箱(2)。


3.根据权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于：所述多个第三定位器(131)均设置于托盘(13)的上端面上，第三定位器(131)与第一定位器(21)的数量均设为四个。


4.根据权利要求2所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于：所述顶升装置(12)包括壳体(121)、电机(122)、蜗轮(123)、蜗杆(124)和丝杆(125)，所述蜗轮(123)和蜗杆(124)相互啮合且均设置于壳体(121)内，丝杆(125)的一端穿设于壳体(121)，另一端穿过机器人本体(11)并通过轴承与托盘(13)相连；所述蜗轮(123)套设于丝杆(125)上并与丝杆(125)通过螺纹连接；所述电机(122)设置于壳体(121)的外壁上并与蜗杆(124)相连。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建明，
申请(专利权)人：江苏振邦医用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32