板料折弯装置制造方法及图纸

一种板料折弯装置，它包括机架，其特征是在机架上设置有垂向伺服驱动机构，在机架上固定设置竖直导轨滑块副，竖直导轨滑块副包括竖直导轨和竖直滑块，竖直导轨与机架固定连接，在竖直滑块上固定设置外C型架。垂向伺服驱动机构通过丝杠总成驱动外C型架相对机架沿竖直导轨做上下运动；在外C型架上设置有水平伺服驱动机构以及内C型架，在内C型架的上方和下方分别设置多组水平导轨，在水平导轨上有与之相配的水平滑块，水平滑块与外C型架相联。水平伺服驱动机构通过丝杠总成驱动内C型架相对外C型架水平左右移动。在内C型架的右侧上端设置上折弯刀具，在内C型架的右侧下端设置下折弯刀具。

Plate bending device

The utility model relates to a plate bending device, which comprises a frame, which is characterized in that a vertical servo driving mechanism is arranged on the frame, a vertical guide rail slide pair is fixedly arranged on the frame, the vertical guide rail slide pair comprises a vertical guide rail and a vertical slide, the vertical guide rail is fixedly connected with the frame, and an external C-shaped frame is fixedly arranged on the vertical slide. The vertical servo drive mechanism drives the outer C-frame to move up and down relative to the frame along the vertical guide rail through the lead screw assembly; a horizontal servo drive mechanism and an inner C-frame are arranged on the outer C-frame, and a plurality of groups of horizontal guide rails are respectively arranged above and below the inner C-frame, and a matching horizontal slider is arranged on the horizontal guide rail, and the horizontal slider is connected with the outer C-frame. The horizontal servo drive mechanism drives the inner C-frame to move horizontally to the left and right relative to the outer C-frame through the lead screw assembly. An upper bending tool is arranged at the upper right end of the inner C-frame, and a lower bending tool is arranged at the lower right end of the inner C-frame.

【技术实现步骤摘要】
板料折弯装置
本申请涉及一种折弯设备，尤其涉及一种板料折弯装置。
技术介绍
传统折弯设备的折弯过程如图1所示，表面设有V型槽或其它形状的下模102，板料103平放在下模102的上表面，上模101的下部形状与下模102的槽形状相配，上模101从上而下，下压板料103，或者下模102自下而上，上压板料，完成折弯过程。此种折弯过程有以下几个缺点：1、因为板料随着折弯的进行会向上抬起，特别是表面大的工件，需要人协助扶着板料，费时费力，即使是机械手操作也很不方便。2、多边折弯或者Z型折弯，折弯效率低。3、折圆弧或者不同角度的弯需要特殊模具。4、柔性自动化生产困难。为解决上述的缺点，现有技术对折弯过程进行了更改（如图2）：板料103先被上压脚202和下压脚204固定，下折弯刀具205或上折弯刀具201的端部，以上压脚202和下压脚204的夹紧端头为旋转中心，走圆弧路径，实现对板料的折弯过程。为实现上折弯刀具201或下折弯刀具205的端部，沿上压脚202和下压脚204的夹紧端头为旋转中心的圆弧路径运动。专利号为2016104973201的现有技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料折弯装置，它包括机架，其特征是在机架上设置有垂向伺服驱动机构，在机架上固定设置竖直导轨滑块副，竖直导轨滑块副包括竖直导轨和竖直滑块，竖直导轨与机架固定连接，在竖直滑块上固定设置外C型架；垂向伺服驱动机构通过丝杠总成驱动外C型架相对机架沿竖直导轨做上下运动；在外C型架上设置有水平伺服驱动机构以及内C型架，在内C型架的上方和下方分别设置多组水平导轨，在水平导轨上有与之相配的水平滑块，水平滑块与外C型架相联；水平伺服驱动机构通过丝杠总成驱动内C型架相对外C型架水平左右移动；在内C型架的右侧上端设置上折弯刀具，在内C型架的右侧下端设置下折弯刀具。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料折弯装置，它包括机架，其特征是在机架上设置有垂向伺服驱动机构，在机架上固定设置竖直导轨滑块副，竖直导轨滑块副包括竖直导轨和竖直滑块，竖直导轨与机架固定连接，在竖直滑块上固定设置外C型架；垂向伺服驱动机构通过丝杠总成驱动外C型架相对机架沿竖直导轨做上下运动；在外C型架上设置有水平伺服驱动机构以及内C型架，在内C型架的上方和下方分别设置多组水平导轨，在水平导轨上有与之相配的水平滑块，水平滑块与外C型架相联；水平伺服驱动机构通过丝杠总成驱动内C型架相对外C型架水平左右移动；在内C型架的右侧上端设置上折弯刀具，在内C型架的右侧下端设置下折弯刀具。


2.根据权利要求1所述的板料折弯装置，其特征是在机架的内部设置横板和竖板；在横板上垂直并列固定设置有两个垂向伺服驱动机构，以及与每个垂向伺服驱动机构对应并由垂向伺服驱动机构驱动的丝杠总成，丝杠总成包括丝杆和设置在丝杆上的丝母，垂向伺服驱动机构的丝母与外C型架联接。


3.根据权利要求1所述的板料折弯装置，其特征是水平伺服驱动机构的丝母与内C型架的背部固定联接。


4.根据权利要求1所述的板料折弯装置，其特征是在机架的前部设置前立板和上立板，在机架的前立板上固定设置下压脚；前导轨滑块副的前导轨固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振堂，刘立涛，李学明，高乐美，王传标，
申请(专利权)人：济南凯丰数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37