一种夹持装置及手术控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持装置及手术控制系统。夹持装置包括用于夹持刀具的第一夹持单元，刀具具有把持部以及可相对把持部移动的收缩部，移动收缩部可实现刀具的收刀和出刀，第一夹持单元设有夹持部和锁定部，夹持部设有夹持把持部的夹爪，锁定部设有用于锁紧收缩部的锁紧旋钮，夹爪与锁紧旋钮相配合以将收缩部与把持部相对固定，使刀具锁定于收刀状态或出刀状态。本实用新型专利技术中的夹持装置及手术控制系统，通过夹持装置中夹持部和锁定部对刀具的夹持及锁定，保证刀具在出刀和收刀时的状态稳定性，便于医护人员进行调整和控制手术进程，提高手术操作的灵活性和可靠性，降低手术并发症出现概率。

A clamping device and operation control system

The utility model relates to a clamping device and a surgical control system. The gripping device includes a first gripping unit for gripping the cutter, the cutter is provided with a holding part and a shrinking part which can be moved relative to the holding part, the moving shrinking part can realize the cutter's receiving and discharging, the first gripping unit is provided with a gripping part and a locking part, the gripping part is provided with a gripping claw of the gripping holding part, the locking part is provided with a locking knob for locking the shrinking part, and the gripping claw is matched with the locking knob The utility model can fix the shrinking part and the holding part relative to each other, so that the tool can be locked in the receiving state or the discharging state. The clamping device and the operation control system of the utility model can clamp and lock the cutter through the clamping part and the locking part of the clamping device, ensure the state stability of the cutter when it is out and in, facilitate the adjustment and control of the operation process by the medical staff, improve the flexibility and reliability of the operation operation, and reduce the occurrence probability of the operation complications.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及手术控制系统
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种夹持装置及手术控制系统。
技术介绍
内镜下粘膜切割术具有创伤小、复发率低的特点，在临床中应用于消化道疾病的治疗，传统的内镜下粘膜切割手术一般是以消化内镜为载体，由两名医护人员配合分别进行对目标病变粘膜的切割以及器械更换、注射、收刀、出刀等操作。但消化内镜一般只有一个器械通道，只能实现单器械操作，医护人员在对目标粘膜进行切割时无法同时实现对目标粘膜的提拉操作，影响内镜下视野、容易出现出血、穿孔等并发症。
技术实现思路
本技术的专利技术目的，在于提供一种夹持装置及手术控制系统，辅助医护人员完成术中操作，提高手术完成效率并减少并发症出现概率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种夹持装置，包括用于夹持刀具的第一夹持单元，所述刀具具有把持部以及可相对所述把持部移动的收缩部，移动所述收缩部可实现所述刀具的收刀和出刀，所述第一夹持单元设有夹持部和锁定部，所述夹持部设有夹持所述把持部的夹爪，所述锁定部设有用于锁紧所述收缩部的锁紧旋钮，所述夹爪与所述锁紧旋钮相配合以将所述收缩部与所述把持部相对固定，使所述刀具锁定于收刀状态或出刀状态。在一种优选的实施方式中，所述夹持部还设有导杆，所述夹爪设有两个，且两个所述夹爪相对于所述刀具的中心轴线对称，所述导杆穿过两个所述夹爪，两个所述夹爪可跟随所述导杆的转动而相向或背向运动，以使所述夹爪对所述把持部夹紧或释放。在一种优选的实施方式中，所述导杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹区和第二螺纹区，两个所述夹爪中的一个位于所述第一螺纹区且可在所述第一螺纹区移动，另一个位于所述第二螺纹区且可在所述第二螺纹区移动。在一种优选的实施方式中，所述导杆的一端连接有固定旋钮，所述导杆可跟随所述固定旋钮的转动而转动，并带动所述夹爪进行移动。在一种优选的实施方式中，所述夹持部还包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可沿导轨移动，两个所述夹爪中的一个与所述第一滑块连接，另一个与所述第二滑块连接。在一种优选的实施方式中，所述锁定部还设有安装槽和转动体，所述收缩部的一端置于所述安装槽内，所述转动体与所述锁紧旋钮连接，所述安装槽的槽壁上设有一贯穿通孔以供所述转动体穿过，转动所述锁紧旋钮可带动所述转动体转动，以使所述转动体进出所述安装槽，对所述收缩部进行锁定和释放。在一种优选的实施方式中，所述锁定部还设有固定孔，所述转动体穿过所述固定孔与所述转动体连接，沿所述固定孔的边缘设有一段弧形导槽，所述锁紧旋钮的表面还设有限位体，所述限位体可沿所述导槽移动。在一种优选的实施方式中，所述转动体靠近刀具的一侧设有接触层，所述接触层的材质为硅胶或橡胶。在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述第一夹持单元一体连接，所述第二夹持单元设有用于夹持注射器的滑动部和固定部，所述滑动部和固定部可相互移动，以使所述注射器注射或退回。本技术还提供了一种手术控制系统，包括上述的夹持装置，还包括器械盒和用于驱动所述器械盒内的各部件动作的操作单元。本技术的有益效果是：本技术中的夹持装置及手术控制系统，通过夹持装置中夹持部和锁定部对刀具的夹持及锁定，保证刀具在出刀和收刀时的状态稳定性，便于医护人员进行调整和控制手术进程，提高手术操作的灵活性和可靠性，降低手术并发症出现概率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术夹持装置一个实施例的组成示意图；图2是本技术基座一个实施例的结构示意图；图3是本技术锁定部一个实施例的结构示意图；图4是本技术夹持部一个实施例的结构示意图；图5是本技术手术控制系统一个实施例的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，本实施例中的夹持装置设有一基座100，基座100的两侧分别设有第一夹持单元200和第二夹持单元300，第一夹持单元200用于对刀具400进行夹持与锁定，第二夹持单元300用于对注射器500进行夹持与固定，并在医护人员的操作下实现刀具400的出刀和收刀以及注射器500的出针和收针，通过第一夹持单元200对刀具400和第二夹持单元300对注射器500的夹持和驱动作用，使医护人员能够有更多的时间和精力对其他手术器械进行操作，例如在内镜下粘膜切割手术中，医护人员可通过操作第二夹持单元300进行美兰注射，通过操作第一夹持单元200进行目标粘膜切割，并可在进行切割的同时对目标粘膜进行提拉，暴露内镜下的视野，减少并发症的出现概率。本实施例中的刀具400具有把持部410与伸缩部420，伸缩部420可相对把持部410沿刀具400的轴线相对运动，从而实现刀具400的出刀和收刀操作，刀具400上还设有电力接口430，电力接口430通过电缆与刀具4主机连接，刀具主机提供刀具400在手术过程中执行电切或电凝所需的能量，保证刀具400术中操作的顺畅性。具体的，伸缩部420的活动端设有一拉环421，该拉环421的中心处贯穿，拉动或推动拉环421即可实现伸缩部420与把持部410的相对运动，操作简单、便捷。把持部410的两侧分别设有一把持孔411，该把持孔411相对于刀具400的中心轴线对称，医护人员在对刀具400进行操作时，可分别将手指伸入拉环421和把持孔411内，手指推拉该拉环421，拉环421即能带动伸缩部420相对把持部410移动，从而实现刀具400的出刀和收刀，操作更为快捷。参照图2，本实施例中的第一夹持单元200设有夹持部210与锁定部220，基座100上设有容置把持部410的第一安装槽101、容置伸缩部420活动端的第二安装槽102以及容置伸缩部420固定端的第三安装槽103，把持部410可置于第一安装槽101内并通过夹持部210进行夹持固定，伸缩部420的固定端置于第三安装槽103内并通过锁定部220进行锁紧，实现把持部410与伸缩部420的相对固定。具体的，夹持部210设有两个相对于刀具400中心轴线对称的夹爪211，基座100上设有为夹爪211提供移动空间的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括用于夹持刀具的第一夹持单元，所述刀具具有把持部以及可相对所述把持部移动的收缩部，移动所述收缩部可实现所述刀具的收刀和出刀，所述第一夹持单元设有夹持部和锁定部，所述夹持部设有夹持所述把持部的夹爪，所述锁定部设有用于锁紧所述收缩部的锁紧旋钮，所述夹爪与所述锁紧旋钮相配合以将所述收缩部与所述把持部相对固定，使所述刀具锁定于收刀状态或出刀状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括用于夹持刀具的第一夹持单元，所述刀具具有把持部以及可相对所述把持部移动的收缩部，移动所述收缩部可实现所述刀具的收刀和出刀，所述第一夹持单元设有夹持部和锁定部，所述夹持部设有夹持所述把持部的夹爪，所述锁定部设有用于锁紧所述收缩部的锁紧旋钮，所述夹爪与所述锁紧旋钮相配合以将所述收缩部与所述把持部相对固定，使所述刀具锁定于收刀状态或出刀状态。


2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部还设有导杆，所述夹爪设有两个，且两个所述夹爪相对于所述刀具的中心轴线对称，所述导杆穿过两个所述夹爪，两个所述夹爪可跟随所述导杆的转动而相向或背向运动，以使所述夹爪对所述把持部夹紧或释放。


3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述导杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹区和第二螺纹区，两个所述夹爪中的一个位于所述第一螺纹区且可在所述第一螺纹区移动，另一个位于所述第二螺纹区且可在所述第二螺纹区移动。


4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述导杆的一端连接有固定旋钮，所述导杆可跟随所述固定旋钮的转动而转动，并带动所述夹爪进行移动。


5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部还包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿敬然，郭晓伟，侯西龙，蒙顺政，朱国庆，杨嘉林，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44