一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机，本实用新型专利技术的一种大枣采摘装置，由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。该大枣采摘装置中分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；拉伸装置用来调节采摘装置的角度；使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置。

A jujube picking device and a jujube harvester containing the device

The utility model relates to a jujube picking device and a jujube harvester containing the device. The jujube picking device of the utility model is composed of a picking claw, a separating device and an adjusting device. The separating device is located at a back position under the picking claw. The adjusting device includes a deceleration motor, a closing and stretching screw rod, a screw rod nut and a swing arm. One end of the swing arm is connected with the picking arm The other end is fixedly connected with the screw nut through the connecting piece; the picking claw is connected with the picking DC motor through the transmission chain. The separation device in the jujube picking device can separate jujube and leaves, reduce the sorting process and provide the jujube picking efficiency; the adjusting device can adjust the spacing between the two picking paws in the picking process, thereby reducing the damage to the jujube; the drawing device is used to adjust the angle of the picking device; and the picking device is swung up and down to the desired angle position.

【技术实现步骤摘要】
一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机。
技术介绍
随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，操作方便，可以较好的保护果实不被损坏的大枣采摘装置。本技术的另一目的是提供含有该采摘装置的大枣收获机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大枣采摘装置，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。其中，所述采摘爪为软性棒形采摘爪。r>其中，分离装置由托盘和托盘底部的风机组成。其中，所述托盘上开设有出风口。其中，所述采摘装置的一端还设有拉伸装置；所述拉伸装置包括传动电机、传动链轮和传动丝杆；所述传动链轮为两个，一个与传动电机的转轴连接；另一个与传动丝杆连接；所述传动丝杆通过传动光杆与采摘装置呈螺纹连接；所述传动光杆位于传动丝杆的顶端，并与传动丝杆通过滑块连接。本技术提供的一种大枣收获机，其技术方案为：一种大枣收获机，包括上述的一种大枣采摘装置。其中，所述大枣收获机还包括行走支撑装置、升降传送装置和控制面板。其中，所述行走支撑装置为带有支撑机构的铝合金车架。其中，所述升降传送装置为带有升降结构的输送带。其中，所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。本技术的有益效果体现在：（1）本技术所提供的大枣采摘装置，分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；（2）调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；（3）拉伸装置用来调节采摘装置的角度；通过链传动实现丝杆的推拉并与折页配合使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置。（4）本技术提供的大枣收获机实现了从大枣采摘到装箱的一体化，从而达到节省人力和时间的目的，便于推广应用。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：图1是本技术实施例大枣采摘装置立体视图。图2是本技术实施例大枣采摘装置的俯视图。图3是本技术实施例大枣采摘装置的主视图。图4是本技术实施例大枣采摘装置与拉伸装置连接示意图。图5是本技术大枣收获机的结构示意图。图6是本技术大枣收获机的电气控制原理图。图7是图6的部分放大示意图。图中：1-行走支撑装置、2-升降传送装置、3-采摘装置、4-控制面板、5-拉伸装置、3-1-采摘爪、3-2-采摘直流电机、3-3-托盘、3-4-风机、3-5-出风口、3-6-减速电机、3-7-合拢拉伸丝杆、3-8-丝杆螺母、3-9-摆臂、5-1-传动电机、5-2-传动丝杆、5-3-传动光杆、5-4-支臂、5-5-传动链轮、5-6-传动链条、5-7-折页。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中，一种大枣采摘装置，结构参照图1所示，所述采摘装置3由采摘爪3-1、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪3-1下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机3-6、合拢拉伸丝杆3-7、丝杆螺母3-8和摆臂3-9；所述摆臂3-9一端与采摘爪3-1螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母3-8固定连接；所述采摘爪3-1通过传动链条与采摘直流电机3-2相连。调节装置在采摘过程中用于调节两采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏。其中，所述采摘爪3-1为软性棒形采摘爪。其中，分离装置由托盘3-3和托盘底部的风机3-4组成。所述托盘3-3上开设有出风口3-5。此装置主要作用是将大枣与树叶分离开，大枣较重树叶较轻因此风机会把较轻的树叶吹走。其中，所述采摘装置3的一端还设有拉伸装置5；所述拉伸装置5包括传动电机5-1、传动链轮5-5和传动丝杆5-2；所述传动链轮5-5为两个，一个与传动电机5-1的转轴连接；另一个与传动丝杆5-2连接；所述传动丝杆5-2通过传动光杆5-3与采摘装置3呈螺纹连接；所述传动光杆5-3位于传动丝杆5-2的顶端，并与传动丝杆5-2通过滑块连接。拉伸装置5用来调节采摘装置3的角度；通过链传动实现丝杆的推拉并与折页5-7配合使采摘装置3上下摆动到达需要的角度位置。本实施例还提供了一种大枣收获机，包括上述的一种大枣采摘装置3、行走支撑装置1、升降传送装置2和控制面板4。其中，所述行走支撑装置1为带有支撑机构的铝合金车架。具体的，行走支撑装置包括铝合金车架、动力轮、转向轮和转向电机；转向电机用于控制转向轮的转向；铝合金车架的前侧和左右两侧分别安装有支撑机构；支撑机构是为了解决机器重心偏移的问题，使机器能够适应地形凹凸不平的问题，保证了机器在工作时的稳定性。其中，所述升降传送装置2为带有升降结构的输送带。具体的，升降传送装置包括传送部分和升降部分，所述升降部分固定连接在行走支撑装置上；升降部分包括推杆电机和支架，推杆电机一端通过固定轴与行走支撑装置连接，另一端与传送部分固定连接；支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；升降部分带动伸缩部分进行上升、下降，主要由机械式推杆电机动作，从而通过实现机械臂的上下移动将采摘装置送到指定位置；且推杆电机具有良好的自锁性，确保了机械臂的稳定性以及机器的安全性。所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部,下层输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。


2.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘爪为软性棒形采摘爪。


3.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，分离装置由托盘和托盘底部的风机组成。


4.根据权利要求3所述的一种大枣采摘装置，其特征在于，所述托盘上开设有出风口。


5.根据权利要求1所述的大枣采摘装置，其特征在于，所述采摘装置的一端还设有拉伸装置；所述拉伸装置包括传动电机、传动链轮和传动丝杆；所述传动链轮为两个，一个与传动电机的转轴连接；另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，姜其澍，徐瑞霞，孙源，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37