一种带有升降台机构的烟叶采收机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有升降台机构的烟叶采收机，所述升降台机构包括两个平行四杆机构，平行四杆机构由前提升臂、上梁、后提升臂和机架中的主梁组成，前提升臂与后提升臂铰接在主梁上，后提升臂处设有升降台液压缸，所述上梁前端焊接前梁，上梁中部设有采收悬挂架，上梁后端设有后梁，所述前梁上设有传送悬挂架，后梁上设有传送支座，采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架和传送支座固定连接传送机构，本实用新型专利技术通过升降平台来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，本实用新型专利技术操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。

A kind of tobacco leaf harvester with lifting table mechanism

The utility model provides a tobacco leaf harvester with a lifting platform mechanism, the lifting platform mechanism includes two parallel four-bar mechanisms, the parallel four-bar mechanism is composed of a front lifting arm, an upper beam, a rear lifting arm and a main beam in the frame, the premise is that the lifting arm and the rear lifting arm are hinged on the main beam, the rear lifting arm is provided with a lifting platform hydraulic cylinder, the front end of the upper beam is welded with the front beam, and the middle part of the upper beam The utility model is provided with a harvesting suspension frame, a rear beam is arranged at the rear end of the upper beam, a conveying suspension frame is arranged on the front beam, a conveying support is arranged on the rear beam, the harvesting suspension frame is connected with the harvesting mechanism, the conveying suspension frame and the conveying support are fixedly connected with the conveying mechanism, the utility model controls the harvesting mechanism through a lifting platform, and the harvesting mechanism is adjusted at any time according to the height of the tobacco leaf, and the workers are not required to manually adjust the harvesting mechanism, At the same time, the relative distance between the tobacco leaf and the conveying mechanism can be kept unchanged, so as to ensure the normal harvesting and conveying of the tobacco leaf. The utility model is convenient in operation, widely used, and improves the harvesting efficiency of the tobacco leaf.

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降台机构的烟叶采收机
本技术涉及烟叶收割领域，具体涉及一种带有升降台机构的烟叶采收机。
技术介绍
烟草是一种重要的经济作物，在我国的国民经济中占有重要地位，我国的烟草产量占世界总产量的67%，是世界上主要的产烟大国之一。在烟叶生产过程中，采收是基础性的工作，烟叶的采收时期和采收方法关系到烟叶产量和烟叶质量，所以科学及时地采收烟叶是保证烟叶品质的关键。采收烟叶时，根据烟草植株各高度烟叶成熟时间的不同进行分时分部采收，通常将烟叶划分为下部叶、中部叶和上部叶三部分，下部叶最先成熟，因此先采收下部叶，然后是中部叶和上部叶。然而，我国绝大多数烟农还是手工采收，不仅需要消耗大量的劳动力和时间，并且采收效率低，很难保证及时采收。目前国内也有一些半机械化和机械化的烟叶采收机投入使用，比如在车架上放置烟筐，烟筐后设有座椅，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但针对不同高度的烟叶仍然需要手动调整烟叶采收装置，不能根据烟叶高度随时调整烟叶采收装置，采收效果有待进一步提高。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种带有升降台机构的烟叶采收机。本技术的目的是以下述方式实现的：1.一种带有升降台机构的烟叶采收机，是由机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统组成，机架包括主梁6、后轮架49和前轮转向轴50，后轮架49上固定有导轨51，所述升降台机构包括两个平行四杆机构，分别位于机架左右两侧，平行四杆机构由前提升臂3、上梁4、后提升臂5和机架中的主梁6组成，前提升臂3与后提升臂5铰接在主梁6上，后提升臂5处设有升降台液压缸7，所述上梁4前端焊接前梁52，上梁4中部设有采收悬挂架，上梁4后端设有后梁11，所述前梁52上设有传送悬挂架8，后梁上设有传送支座9，采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架8和传送支座9固定连接传送机构。传送悬挂架8与焊接在上梁4的前梁52螺栓连接，传送支座9与焊接在上梁4的后梁11螺栓连接，采收悬挂架包括前采收悬挂和后采收悬挂，其中前采收悬挂架10a与固结在前梁52上的销轴52a连接，后采收悬挂架10b与固结在上梁4的悬架座板4a销连接。所述后提升臂5包括轴管65、油缸座66、限位座67、后臂68和后臂连接座69，轴管65与固定在机架上的后臂旋转座70连接，油缸座66通过销轴与升降台液压缸7的一侧连接，升降台液压缸7的另一侧与机架铰接，限位座67用来限制升降台机构下降的极限位置；后臂68与后臂连接座69固结，通过自润滑轴承与固结在上梁4的后座板4c连接。前提升臂3包括前轴管15、大臂16、钢丝臂12、钢丝挡板17、轴承座18和大臂连接座19，前轴管15与轴承座18固定连接，前轴管15通过销轴20与机架上的主梁6连接，大臂16与大臂连接座1）固定连接，大臂连接座19）与上梁4的前座板4b铰接。采收机构包括采收刀21、采收齿轮箱22、采收辊轮23和采收导向架24，采收刀21一侧通过万向联轴器25与采收马达2）连接，采收刀另一侧与外球面带悬吊式座轴承27连接，采收辊轮23与采收齿轮箱22连接，采收齿轮箱22通过链轮传动与采收马达26连接。所述采收导向架24包括导向杆24a，导向杆24a焊接在导向架24上。传送机构为皮带运输机，皮带运输机前端连接传送悬挂架8，皮带运输机中部连接传送支座9，皮带运输机后端与收集机构连接。收集机构是由上烟筐1、下烟筐2和收集箱47组成，上烟筐1安装在下烟筐2上方，下烟筐2下方设有收集箱47，上烟筐1与皮带运输机连接。后提升架机构包括插齿4）和两个后提升液压缸48，插齿45上放置烟叶收集箱47，在后提升液压缸48的作用下带动插齿架45和烟叶收集箱47上下移动。行车系统包括前轮39、两个后轮40和固定在机架上的发动机行走泵组41；行走泵与前轮液压马达42、后轮液压马达43相连，形成三轮液压驱动的容积调速回路；前轮39设置有转向系统，由安装在机架上的转向液压缸44驱动。相对于现有技术，本技术通过升降平台来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，本技术操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是图2中升降台机构的结构示意图。图4是图2中升降台机构的立体示意图。图5是图3中前提升臂的立体示意图。图6是图3中后提升臂的立体示意图。图7是图3中采收悬挂架的立体示意图。图8是图3中传送悬挂架的立体示意图。图9是图3中传送支座的立体示意图。图10是本技术中的采收机构的立体示意图。图11是图10中导向架的立体示意图。图12是本技术中的后提升架机构的立体示意图。其中，1.上烟筐，2.下烟筐，3.前提升臂，4.上梁，4a.悬架座板，4b.前座板，4c.后座板5.后提升臂，6.主梁，7.升降台液压缸，8.传送悬挂架，9.传送支座，10.采收悬挂架，10a.前采收悬挂架，10b.后采收悬挂架，11.后梁，12.钢丝臂，13.钢丝绳，14a.钢丝轮Ⅰ，14b.钢丝轮Ⅱ，15.前轴管，16.大臂，17.钢丝挡板，18.轴承座，19.大臂连接座，20.销轴，21.采收刀，22.采收齿轮箱，23.采收辊轮，24.采收导向架，24a.导向杆，25.万向联轴器，26.采收马达，27.外球面带悬吊式座轴承28.横连接管39.前轮，40后轮，41.发动机行走泵组，42.前轮液压马达，43.后轮液压马达，44.转向液压缸，45.插齿，47.烟叶收集箱，48.后提升液压缸，49.后轮架，50前轮转向轴，51.导轨，52.前梁，52a.前梁销轴，53.固定座，54.侧管，55.悬挂梁，56.竖梁，57.连接座，58.旋转套，59.支撑筋板，60.上连接板，61.弯管架，62.下连接板，63.支座固定板，64.支座连接板，65.轴管，66.油缸座，67.限位座，68.后臂，69.后臂连接座，70.后臂旋转座，71.采摘轴调整架，72.油缸连接座。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的烟叶采收机包括机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统，收集机构是由上烟筐1、下烟筐2和收集箱47组成，上烟筐1安装在下烟筐2上方，下烟筐2下方设有收集箱47，上烟筐1与皮带运输机连接。所述机架包括主梁6、后轮架49和前轮转向轴50。后轮架49与后轮液压马达43相连，前轮转向轴50与前轮液压马达42、转向液压缸44相连。本技术行车系统是三轮液压驱动，由发动机开始直至前轮39和后轮40，传动顺序如下：发动机—行走泵—前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升降台机构的烟叶采收机，是由机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统组成，其特征在于:机架包括主梁（6）、后轮架（49）和前轮转向轴（50），后轮架（49）上固定有导轨（51），所述升降台机构包括两个平行四杆机构，分别位于机架左右两侧，平行四杆机构由前提升臂（3）、上梁（4）、后提升臂（5）和机架中的主梁（6）组成，前提升臂（3）与后提升臂（5）铰接在主梁（6）上，后提升臂（5）处设有升降台液压缸（7），所述上梁（4）前端焊接前梁(52)，上梁（4）中部设有采收悬挂架，上梁（4）后端设有后梁（11），所述前梁（52）上设有传送悬挂架（8），后梁上设有传送支座（9），采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架（8）和传送支座（9）固定连接传送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有升降台机构的烟叶采收机，是由机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统组成，其特征在于:机架包括主梁（6）、后轮架（49）和前轮转向轴（50），后轮架（49）上固定有导轨（51），所述升降台机构包括两个平行四杆机构，分别位于机架左右两侧，平行四杆机构由前提升臂（3）、上梁（4）、后提升臂（5）和机架中的主梁（6）组成，前提升臂（3）与后提升臂（5）铰接在主梁（6）上，后提升臂（5）处设有升降台液压缸（7），所述上梁（4）前端焊接前梁(52)，上梁（4）中部设有采收悬挂架，上梁（4）后端设有后梁（11），所述前梁（52）上设有传送悬挂架（8），后梁上设有传送支座（9），采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架（8）和传送支座（9）固定连接传送机构。


2.根据权利要求1所述的带有升降台机构的烟叶采收机，其特征在于：传送悬挂架（8）与焊接在上梁（4）的前梁（52）螺栓连接，传送支座（9）与焊接在上梁（4）的后梁（11）螺栓连接，采收悬挂架包括前采收悬挂和后采收悬挂，其中前采收悬挂架（10a）与固结在前梁（52）上的销轴连接，后采收悬挂架（10b）与固结在上梁（4）的悬架座板（4a）销连接。


3.根据权利要求1所述的带有升降台机构的烟叶采收机，其特征在于：所述后提升臂（5）包括轴管（65）、油缸座（66）、限位座（67）、后臂（68）和后臂连接座（69），轴管（65）与固定在机架上的后臂旋转座（70）连接，油缸座（66）通过销轴与升降台液压缸（7）的一侧连接，升降台液压缸（7）的另一侧与机架铰接，限位座（67）用来限制升降台机构下降的极限位置；后臂（68）与后臂连接座（69）固结，通过自润滑轴承与固结在上梁（4）的后座板（4c）连接。


4.根据权利要求1所述的带有升降台机构的烟叶采收机，其特征在于：前提升臂（3）包括前轴管（15）、大臂（16）、钢丝臂（12）、钢丝挡板（17）、轴承座（18）和大臂连接座（19），前轴管（15）与轴承座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚金奎，于洁，朱骐，王云力，范沿沿，王龙飞，王典，张幸博，刘林州，何冰，和梦颖，
申请(专利权)人：郑州容大科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41