一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构制造技术

一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其包括机架，主轴旋转机构，次轴旋转机构，飞钗机构，储线机构，剪线夹持机构，以及控制装置。所述主轴旋转机构包括旋转驱动机构，主轴组件，以及模芯。所述次轴旋转机构包括次轴组件。所述飞钗机构包括飞钗组件。所述储线机构包括储线轮，以及夹线装置。所述控制装置控制所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时所述次轴驱动机构驱动所述次轴组件旋转。在所述次轴组件旋转的同时，所述储线轮在所述往复驱动机构的控制下沿所述次轴组件的轴向往复移动以使导线在模芯上作往复绕设并绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧。本用于绕设阿尔法线圈的绕线机构可以绕设出该阿尔法线圈，以达到替换人力的目的。

A winding mechanism for winding alpha coil

The utility model relates to a winding mechanism for winding alpha coil, which comprises a frame, a main axis rotating mechanism, a secondary axis rotating mechanism, a flying hairpin mechanism, a wire storage mechanism, a thread cutting clamping mechanism and a control device. The spindle rotation mechanism includes a rotation driving mechanism, a spindle assembly, and a mold core. The secondary shaft rotating mechanism comprises a secondary shaft assembly. The flying hairpin mechanism comprises a flying hairpin component. The wire storage mechanism includes a wire storage wheel and a wire clamping device. The control device controls the rotation driving mechanism to rotate the main shaft assembly while the secondary shaft driving mechanism drives the secondary shaft assembly to rotate. At the same time of rotation of the secondary shaft assembly, the storage wheel reciprocates along the axial direction of the secondary shaft assembly under the control of the reciprocation drive mechanism so that the conductor is reciprocally wound on the mold core and is wound on one side of the mold core toward the secondary shaft assembly. The winding mechanism used for winding alpha coil can wind the alpha coil to achieve the purpose of replacing manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构
本专利技术属于机械设备
，特别是一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构。
技术介绍
在电子、电机领域内，常可见各种不同尺寸、形状线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品上。阿尔法(ALPHA)线圈，俗称外外绕线圈，因为它的线头与线尾均在线圈的外侧而得名。由于无线充电的发射端线圈采用ALPHA线圈，使得ALPHA线圈的出货量大增。ALPHA线圈的特殊结构使得ALPHA线圈的绕制较传统的内外绕线圈的难度要大，而为了提升磁场强度，提高充电效率与转换率，更是采用双线并绕的ALPHA线圈，使得线圈的绕制难度进一步加大。以人力方式进行双线并绕ALPHA线圈的绕制时，费时，费力。由于对作业员的操作技巧要求很高，一个作业员的培训需要很长的时间，即便是经过培训的作业员，其生产的良率也相对较低。且线圈绕制作业过程极为单调乏味，工作人员长时间重复此单调作业程序，其线圈制作品质及效率难免进一步降低，且受限于工作时数限制，工作人员亦无法配合长时间工作，因此，对ALPHA线圈的制造商来说，采用全自动绕线作业有强烈的现实需要。。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可以绕设阿尔法线圈的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，以满足上述需求。一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构,其包括一个机架，一个设置所述机架上的主轴旋转机构，一个设置在所述机架上的次轴旋转机构，一个设置在所述次轴旋转机构上的飞钗机构，一个设置在所述机架上的储线机构，以及一个控制所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及储线机构的工作状态的控制装置。所述主轴旋转机构包括一个设置在所述机架上的旋转驱动机构，一个由所述旋转驱动机构驱动旋转的主轴组件，以及一个设置在所述主轴组件上的模芯。所述次轴旋转机构包括一个设置在所述机架的次轴组件，以及一个用于支撑所述次轴组件的支撑旋转机构。所述次轴组件相对于所述支撑旋转机构能旋转并包括一个用于插设所述模芯的模孔。所述模芯插入所述模孔后相互之间位置固定。所述飞钗机构包括一个套设在所述支撑旋转机构上并由该支撑旋转机构驱动旋转的飞钗组件。所述储线机构包括一个设置在所述机架上的储线轮，一个驱动所述储线轮旋转的驱动扭矩电机，一个设置在所述储线轮上的夹线装置，以及一个驱动所述储线轮进行排线的储线轮驱动机构。导线的起线穿设在所述飞钗机构后夹设在所述夹线装置上，所述控制装置控制所述储线轮旋转以将导线缠绕在所述储线轮上。所述控制装置控制模芯插入所述次轴组件的模孔中。沿线圈的轴向绕设一层线圈时所述飞钗组件在所述支撑旋转机构的驱动下将导线在所述模芯上旋转一圈以使导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并当所述飞钗组件旋转时所述主轴组件停止旋转，所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，所述控制装置控制所述主轴组件绕设至少一圈，且所述主轴组件绕设时所述飞钗组件与所述次轴组件同速旋转。所述驱动扭矩电机用于为从该储线轮拉出的线提供张力。进一步地，所述机架包括一个U形槽，所述主轴旋转机构设置在所述U形槽的一侧，所述次轴旋转机构设置在所述U形槽的另一侧。进一步地，所述主轴旋转机构还包括一个驱动所述主轴组件沿其轴向往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述主轴组件上设置的模芯抵顶在所述次轴组件上。进一步地，所述直线驱动机构包括一个设置在所述机架上的基板，一个设置在所述基板上的驱动电机，一个由所述驱动电机驱动的螺杆，以及一个连接在所述螺杆与主轴组件之间的连接组件，所述螺杆旋转时驱动所述连接组件作直线运动从而驱动所述主轴组件作直线驱动。进一步地，所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构还包括一个剪线夹持机构，所述剪线夹持机构包括一个设置在所述机架上的X轴滑动机构，一个设置在所述X轴滑动机构上的Y轴滑动机构，一个设置所述Y轴滑动机构上的Z轴滑动机构，以及一个设置在所述Z轴滑动机构上的尾线夹线装置。进一步地，所述次轴旋转机构包括一个驱动所述飞钗组件旋转的飞钗驱动机构，所述飞钗驱动机构包括一个设置在所述机架上的飞钗驱动电机，一个套设在所述次轴组件上的皮带轮，以及一个连接在所述飞钗驱动电机与皮带轮之间的皮带。进一步地，所述飞钗机构还包括一个固定设置在所述支撑旋转机构一端的连接筒，一个用于固定所述连接筒与支撑旋转机构的固定板，一个抵顶所述固定板沿所述支撑旋转机构的轴向移动的抵顶驱动机构，一个设置在所述固定板上并位于所述固定板与抵顶驱动机构之间的复位机构，以及一个用于固定或解锁所述连接件与套筒的限位机构，所述飞钗组件固定设置在所述连接筒上,所述限位机构包括一个设置在所述套筒上的限位销，以及一个设置在所述固定板上的限位槽，所述抵顶驱动机构用于抵顶所述复位机构以使固定板朝所述次轴组件移动从而使所述限位槽与所述限位销相耦合，当所述抵顶驱动机构脱离与所述复合机构的抵顶时在复位机构的作用下解锁所述限位槽与所述限位销的耦合。进一步地，所述储线机构的夹线装置将导线的起线夹住后，所述储线轮驱动机构驱动所述储线轮旋转以将导线绕设在所述储线轮上。进一步地，所述储线机构还包括一个驱动所述储线轮沿所述主轴组件及次轴组件的排列方向作往复运动的储线轮往复驱动机构。进一步地，所述储线轮往复驱动机构包括一个固定在所述机架上的导轨装置，一个设置在所导轨装置上的支架，以及一个设置在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导轨装置连接以驱动所述支架作往复运作，所述储线轮设置在所述支架上。与现有技术相比，本专利技术提供的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构具有所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及飞钗机构，通过所述控制装置的控制，在将导线绕设时，首先将导线储存在储线轮上。绕设沿线圈的轴向一层线圈时驱动所述飞钗组件将导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并只绕一圈同时所述主轴组件停止旋转，然后所述主轴旋转机构旋转并同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，同时在所述主轴组件旋转时，所述飞钗组件随所述次轴组件一起旋转，所述控制装置控制主轴组件至少旋转一圈。如果需要绕设沿线圈的径向的多层线圈时，则重复上述步骤即可以完成所述阿尔法线圈的绕设。从而该用于绕设阿尔法线圈的绕线机构可以绕设出该阿尔法线圈，以达到替换人力的目的。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的结构示意图。图2为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构所具有的储线机构的结构示意图。图3为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的截面结构示意图。图4为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构所具有的飞钗机构的结构示意图。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。如图1至图4所示，其为本专利技术提供的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的结构示意图。所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构包括一个机架10，一个设置所述机架10上的主轴旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构包括一个机架，一个设置所述机架上的主轴旋转机构，一个设置在所述机架上的次轴旋转机构，一个设置在所述次轴旋转机构上的飞钗机构，一个设置在所述机架上的储线机构，以及一个控制所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及储线机构的工作状态的控制装置，所述主轴旋转机构包括一个设置在所述机架上的旋转驱动机构，一个由所述旋转驱动机构驱动旋转的主轴组件，以及一个设置在所述主轴组件上的模芯，所述次轴旋转机构包括一个设置在所述机架的次轴组件，以及一个用于支撑所述次轴组件的支撑旋转机构，所述次轴组件相对于所述支撑旋转机构能旋转并包括一个用于插设所述模芯的模孔，所述模芯插入所述模孔后相互之间位置固定，所述飞钗机构包括一个套设在所述支撑旋转机构上并由该支撑旋转机构驱动旋转的飞钗组件，所述储线机构包括一个设置在所述机架上的储线轮，一个驱动所述储线轮旋转的驱动扭矩电机，一个设置在所述储线轮上的夹线装置，以及一个驱动所述储线轮进行排线的储线轮驱动机构，导线的起线穿设在所述飞钗机构后夹设在所述夹线装置上，所述控制装置控制所述储线轮旋转以将导线缠绕在所述储线轮上，所述控制装置控制模芯插入所述次轴组件的模孔中，沿线圈的轴向绕设一层线圈时所述飞钗组件在所述支撑旋转机构的驱动下将导线在所述模芯上旋转一圈以使导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并当所述飞钗组件旋转时所述主轴组件停止旋转，所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，所述控制装置控制所述主轴组件绕设至少一圈，且所述主轴组件绕设时所述飞钗组件与所述次轴组件同速旋转，所述驱动扭矩电机用于为从该储线轮拉出的线提供张力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构包括一个机架，一个设置所述机架上的主轴旋转机构，一个设置在所述机架上的次轴旋转机构，一个设置在所述次轴旋转机构上的飞钗机构，一个设置在所述机架上的储线机构，以及一个控制所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及储线机构的工作状态的控制装置，所述主轴旋转机构包括一个设置在所述机架上的旋转驱动机构，一个由所述旋转驱动机构驱动旋转的主轴组件，以及一个设置在所述主轴组件上的模芯，所述次轴旋转机构包括一个设置在所述机架的次轴组件，以及一个用于支撑所述次轴组件的支撑旋转机构，所述次轴组件相对于所述支撑旋转机构能旋转并包括一个用于插设所述模芯的模孔，所述模芯插入所述模孔后相互之间位置固定，所述飞钗机构包括一个套设在所述支撑旋转机构上并由该支撑旋转机构驱动旋转的飞钗组件，所述储线机构包括一个设置在所述机架上的储线轮，一个驱动所述储线轮旋转的驱动扭矩电机，一个设置在所述储线轮上的夹线装置，以及一个驱动所述储线轮进行排线的储线轮驱动机构，导线的起线穿设在所述飞钗机构后夹设在所述夹线装置上，所述控制装置控制所述储线轮旋转以将导线缠绕在所述储线轮上，所述控制装置控制模芯插入所述次轴组件的模孔中，沿线圈的轴向绕设一层线圈时所述飞钗组件在所述支撑旋转机构的驱动下将导线在所述模芯上旋转一圈以使导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并当所述飞钗组件旋转时所述主轴组件停止旋转，所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，所述控制装置控制所述主轴组件绕设至少一圈，且所述主轴组件绕设时所述飞钗组件与所述次轴组件同速旋转，所述驱动扭矩电机用于为从该储线轮拉出的线提供张力。


2.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述机架包括一个U形槽，所述主轴旋转机构设置在所述U形槽的一侧，所述次轴旋转机构设置在所述U形槽的另一侧。


3.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述主轴旋转机构还包括一个驱动所述主轴组件沿其轴向往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述主轴组件上设置的模芯抵顶在所述次轴组件上。


4.如权利要求3所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括一个设置在所述机架上的基板，一个设置在所述基板上的驱动电机，一个由所述驱动电机驱动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石茂林，冯炳，张宏祥，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33