一种教学机器人校准方法及教学机器人技术

本发明专利技术涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教学机器人校准方法及教学机器人。本发明专利技术的教学机器人校准方法应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人，所述方法包括：获取灵敏度校准请求；响应灵敏度校准请求，获取预设的校准提示数据，预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据；根据预设的校准提示数据在电阻式触摸屏上显示校准提示点；获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据；根据用户反馈的校准提示点的实际位置数据、预设的校准提示数据进行计算，得到灵敏度校准数据；根据灵敏度校准数据更新灵敏度参数。本发明专利技术使用户可以自行修复显示屏灵敏度，操作简单，通过彩色显示，增加了趣味性和功能性。

A calibration method of teaching robot and teaching robot

The invention relates to the field of teaching robot technology, in particular to a teaching robot calibration method and a teaching robot. The calibration method of the teaching robot of the invention is applied to the teaching robot adopting the resistance touch screen. The method includes: obtaining the sensitivity calibration request; responding to the sensitivity calibration request, obtaining the preset calibration prompt data, the preset calibration prompt data including the preset position data of the calibration prompt point; displaying the calibration on the resistance touch screen according to the preset calibration prompt data Quasi prompt point; obtain the actual position data of the calibration prompt point fed back by the user; calculate according to the actual position data of the calibration prompt point fed back by the user and the preset calibration prompt data to obtain the sensitivity calibration data; update the sensitivity parameters according to the sensitivity calibration data. The invention enables the user to repair the sensitivity of the display screen by himself, and the operation is simple. Through the color display, the interest and functionality are increased.

【技术实现步骤摘要】
一种教学机器人校准方法及教学机器人
本专利技术涉及教学机器人
，尤其涉及一种教学机器人校准方法及教学机器人。
技术介绍
随着中小学创客教育的发展，STEM(科学、技术、工程和数学教育四门学科英文首字母的缩写)教具品牌和种类层出不穷。市场上常见的STEM教具按使用方法可分为依赖通用计算机在线编程的机器人控制器，和不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器。使用依赖通用计算机在线编程的机器人控制器，因携带计算机提高了STEM教学的门槛和成本，给教学活动的开展带来了极大的困难，从而使不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器开始逐渐流行。目前，不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器多采用普通LCD显示屏(LiquidCrystalDisplay的简称，液晶显示器)配合物理按键的方式来进行编程，操作步骤复杂，并且显示屏成像效果单调，毫无趣味性，且当LCD显示屏灵敏度出现偏差时无法让用户自行修复，使产品维护变得困难。因此，开发一种用户可以自行修复显示屏灵敏度、色彩丰富、操作简单的不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器显得尤为重要。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学机器人校准方法，应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人，所述方法包括：/n获取灵敏度校准请求；/n响应所述灵敏度校准请求，获取预设的校准提示数据，所述预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据，所述校准提示点包括至少三个不在同一条直线上的提示点；/n根据所述预设的校准提示数据在所述电阻式触摸屏上显示校准提示点；/n获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据；/n根据所述用户反馈的校准提示点的实际位置数据、所述预设的校准提示数据进行计算，得到灵敏度校准数据；/n根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。/n

【技术特征摘要】
20180905 CN 20181102937931.一种教学机器人校准方法，应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人，所述方法包括：
获取灵敏度校准请求；
响应所述灵敏度校准请求，获取预设的校准提示数据，所述预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据，所述校准提示点包括至少三个不在同一条直线上的提示点；
根据所述预设的校准提示数据在所述电阻式触摸屏上显示校准提示点；
获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据；
根据所述用户反馈的校准提示点的实际位置数据、所述预设的校准提示数据进行计算，得到灵敏度校准数据；
根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准提示点包括四个提示点，所述四个提示点连接形成四边形；
所述根据所述用户反馈的校准提示点的实际位置数据、所述预设的校准提示数据进行计算，得到灵敏度校准数据，具体包括：
把四个所述提示点分成两组，每组的两个所述提示点位于所述四个提示点连接形成的四边形的同一对角线上；
根据所述用户反馈的第一组校准提示点的实际位置数据、第一组校准提示点对应的预设位置数据进行逐点进行计算，得到X轴坐标增益值；
根据所述用户反馈的第二组校准提示点的实际位置数据、第二组校准提示点对应的预设位置数据进行逐点进行计算，得到Y轴坐标增益值；
根据所述X轴坐标增益值、所述Y轴坐标增益值得到灵敏度校准数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数，具体包括：
获取用户根据所述灵敏度校准数据反馈的检验图像的实际位置数据；
根据所述用户反馈的检验图像的实际位置数据、所述灵敏度校准数据得到检验图像的显示位置数据；
根据所述检验图像的显示位置数据在所述电阻式触摸屏上显示检验图像；
获取用户反馈的检验结果；
当用户反馈的检验结果为成功时，根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数，具体包括：
获取预设的检验提示数据，所述预设的检验提示数据包括检验提示图像的预设位置数据；
根据所述预设的检验提示数据在所述电阻式触摸屏上显示检验提示图像；
获取用户根据所述灵敏度校准数据反馈的检验提示图像的实际位置数据；
根据所述检验提示图像的实际位置数据、所述灵敏度校准数据得到检验提示图像的显示位置数据；
根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到对比检验结果；
当所述对比检验结果为成功时，根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到对比检验结果，具体包括：
根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到校准差异数据；
获取预设的校准阀值；
当所述校准差异...

【专利技术属性】
技术研发人员：方川，叶萌，李学骏，冯亚洲，
申请(专利权)人：南京阿波罗机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32