The invention is applicable to the field of artificial intelligence technology, and provides a method, terminal equipment and medium for determining parking space, including: detecting the moving object in the monitoring video, frame the target area occupied by the moving object in each video image of the monitoring video, when there are at least the first consecutive preset number of video images in a monitoring video, the target area completely overlaps When the moving object in the target area of the continuous first preset number frame video image included in the monitoring video is identified as a vehicle, the target area in the continuous first preset number frame video image included in the monitoring video package is determined as a parking area The information of the corresponding actual parking space is determined in the parking area, so that the parking management system can make statistics and scheduling for the scattered parking space in the actual scene, reduce the parking difficulty and improve the parking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种确定停车位的方法、终端设备及计算机可读存储介质
本专利技术属于人工智能
，尤其涉及一种确定停车位的方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已经成为大多数人出行的必备交通工具，随着汽车使用者的增多，大多数城市对停车位的需求量大幅度增加。而为了缓解停车场的停车压力，许多城市会在室外的一些街道上设置停车位，但由于这些室外停车位的分散性及不确定性，现有的停车管理系统很难获知这些零散停车位的信息，进而无法将这些零散停车位的信息进行统一归档记录，导致在停车场的停车位紧缺时无法对这些室外的零散停车位进行紧急调度，增加了停车困难度，降低了停车效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种确定停车位的方法、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有的停车管理系统无法获知室外零散停车位的信息，导致在室内停车位紧缺时无法对室外的零散停车位进行紧急调度，停车困难度较高，停车效率较低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种确定停车位的方法，包括：获取各个预设监控设备采集到的监控视频，基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体，将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频，框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域；若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠，则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频，并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设...
【技术保护点】
1.一种确定停车位的方法，其特征在于，包括：/n获取各个预设监控设备采集到的监控视频，基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体，将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频，框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域；/n若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠，则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频，并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域进行目标识别；/n若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆，则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频，将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域，并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息；/n获取所述目标监控视频对应的目标监控设备的预设监控区域的信息，基于所述预设监控区域的信息及所述目标监控视频包含的可停车区域在其连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息，确定所述目标监控视频包含的可停车区域对应的实际停车位的信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种确定停车位的方法，其特征在于，包括：
获取各个预设监控设备采集到的监控视频，基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体，将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频，框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域；
若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠，则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频，并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域进行目标识别；
若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆，则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频，将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域，并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息；
获取所述目标监控视频对应的目标监控设备的预设监控区域的信息，基于所述预设监控区域的信息及所述目标监控视频包含的可停车区域在其连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息，确定所述目标监控视频包含的可停车区域对应的实际停车位的信息。
2.根据权利要求1所述的确定停车位的方法，其特征在于，所述若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆，则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频，将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域，并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息，包括：
对所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像进行目标检测，检测所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中是否包含预设形状的框体；
若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体，则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度；
若所述第二重叠度小于第二预设重叠度阈值，则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域。
3.根据权利要求2所述的确定停车位的方法，其特征在于，所述若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体，则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度之后，还包括：
若所述第二重叠度大于或等于第二预设重叠度阈值，则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述预设形状的框体确定为可停车区域。
4.根据权利要求2所述的确定停车位的方法，其特征在于，所述若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体，则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度，包括：
若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体，则计算所述视频图像包含的所述预设形状的框体与所述目标区域的重叠部分的面积，以及计算所述预设形状的框体的面积与所述目标区域的面积之和；
将所述重叠部分的面积与所述面积之和的比值确定为所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的确定停车位的方法，其特征在于，所述获取各个预设监控设备采集到的监控视频，基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体，包括：
读取所述监控视频包含的各帧视频图像；
对所述监控视频包含的各帧所述视频图像分别进行平滑处理及灰度处理，得到各帧所述视频图像的灰度图像；
对每相邻两帧所述视频图像的灰度图像进行差分处理，得到每相邻两帧所述视频图像对应的灰度差分图像；
基于预设灰度值阈值对各个所述灰度差分图像进行二值化处理，得到每相邻两帧所述视频图像对应的二值化图像；
基于各个所述二值化图像确定所述监控视频中是否包含运动物体。
6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：车宏伟，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。