车辆能耗及续驶里程的仿真方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法、系统及车辆，该方法包括：获取整车参数及车辆的循环工况；根据整车参数及循环工况得到车辆的需求功率及需求扭矩；根据需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率；根据需求功率、需求扭矩、回收功率及回收扭矩，得到电机的瞬时电流；根据需求功率、需求扭矩、回收功率、回收扭矩、瞬时电流及动力电池参数，得到动力电池的瞬时充放电电流及瞬时充放电功率；根据瞬时充放电电流及瞬时充放电功率进行仿真计算，得到动力电池的能耗及SOC变化情况。本发明专利技术能够准确有效地对车辆能耗及续驶里程进行仿真，且仿真过程开放性好，可以方便地对仿真计算逻辑进行更改和调整，且调整方式简单易操作。

Simulation method, system and vehicle of vehicle energy consumption and driving range

The invention provides a simulation method, system and vehicle for vehicle energy consumption and driving range, the method includes: obtaining vehicle parameters and cycle conditions; obtaining vehicle demand power and torque according to vehicle parameters and cycle conditions; obtaining vehicle recovery torque and power according to demand power and torque; and recovering power according to demand power, torque and torque Power and recovery torque are used to obtain the instantaneous current of the motor; according to the demand power, demand torque, recovery power, recovery torque, instantaneous current and parameters of the power battery, the instantaneous charge discharge current and instantaneous charge discharge power of the power battery are obtained; according to the simulation calculation of the instantaneous charge discharge current and instantaneous charge discharge power, the energy consumption and SOC change of the power battery are obtained. The invention can accurately and effectively simulate the vehicle energy consumption and driving range, and the simulation process is open, can conveniently change and adjust the simulation calculation logic, and the adjustment mode is simple and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
车辆能耗及续驶里程的仿真方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，关于车辆能耗、油耗的仿真方法，如AVLCruise、GTPower等大多不具有灵活的能量/功率控制策略设定，或很难在仿真过程中监控每个节点的能量流与仿真状态，很难适应不同能量回收策略的电动汽车的性能仿真，普遍存在如下缺点：1.控制策略为黑匣子，仿真工程师无法查看/修改控制策略的节点设定或计算逻辑(如AVLCruise，大多需要进行DLL封包控制逻辑，呈现黑匣子状态，很难在黑匣子中设定监控节点)。2.控制策略设定过于简单，无法体现策略细节(如GTPower在回收中，策略设定参数只有最低回收车速/回收比例，无法体现实车状态)。3.仿真速度慢(如GTPower，完成一次仿真用时过多)。4.大多需要进行联合仿真，将控制策略进行封包，一旦更换回收技术路线，则必须全新设计控制策略(如AVLCruise+interface)。5.仿真过程中，不能监控每个节点的能量流和状态，不利于进行控制策略调整(各个仿真软件都存在这样的问题)。6.仿真模型部分参数接口缺失，导致与实际情况差异较大(如GTPower中电池电芯参数电机参数，温度参数设定困难)。7.仿真模型开放性差，不能随工程师意愿进行更改逻辑和参数(各个仿真软件都存在这样的问题)。8.如果采用简单的公式计算，则计算的误差过大，计算量过大。另外，目前的仿真方法大多是基于正向仿真思路实现，即在车型开发前期的电池电机选型，因此，使用并不方便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法，该方法能够准确有效地对车辆能耗及续驶里程进行仿真，且仿真过程开放性好，可以方便地对仿真计算逻辑进行更改和调整，且调整方式简单易操作。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆能耗及续驶里程的仿真系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法，包括以下步骤：获取整车参数及车辆的循环工况；根据所述整车参数及所述循环工况得到车辆的需求功率及需求扭矩；根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率；根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率及回收扭矩，得到电机的瞬时电流；根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率、回收扭矩、所述瞬时电流及动力电池参数，得到动力电池的瞬时充放电电流及瞬时充放电功率；根据所述瞬时充放电电流及瞬时充放电功率进行仿真计算，得到动力电池的能耗及SOC变化情况。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，还包括：在仿真结束时，根据仿真时长对车速进行积分运算，得到车辆的续驶里程。在一些示例中，还包括：在仿真过程中，对整车参数和动力电池参数进行监测。在一些示例中，所述根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率，包括：设定不同的能量回收策略；在不同的所述能量回收策略下，根据所述需求功率及需求扭矩，计算车辆瞬时的回收扭矩和回收功率。在一些示例中，所述动力电池参数包括动力电池的电芯电压特性及电芯电阻特性。根据本专利技术实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真方法，能够准确有效地对车辆能耗及续驶里程进行仿真，且仿真过程开放性好，可以方便地对仿真计算逻辑进行小幅度或大幅度的更改和调整，调整简单易操作；另外，仿真界面友好，所见即所得，可不设定监视器，也可逐节点设定监视器，非常便于总成选型；另外，不同于其他仿真方法，该方法是在驾驶员对动力总成的操作上进行计算，此计算方法为逆向的，十分便于车型开发初期的选型工作，也非常便于技术路线选定的可行性分析。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆能耗及续驶里程的仿真系统，包括：获取模块，用于获取整车参数及车辆的循环工况；第一计算模块，用于根据所述整车参数及所述循环工况得到车辆的需求功率及需求扭矩；第二计算模块，用于根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率；第三计算模块，用于根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率及回收扭矩，得到电机的瞬时电流；第四计算模块，用于根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率、回收扭矩、所述瞬时电流及动力电池参数，得到动力电池的瞬时充放电电流及瞬时充放电功率；仿真模块，用于根据所述瞬时充放电电流及瞬时充放电功率进行仿真计算，得到动力电池的能耗及SOC变化情况。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述仿真模块还用于：在仿真结束时，根据仿真时长对车速进行积分运算，得到车辆的续驶里程。在一些示例中，所述仿真模块还用于：在仿真过程中，对整车参数和动力电池参数进行监测。在一些示例中，所述第二计算模块用于：设定不同的能量回收策略；在不同的所述能量回收策略下，根据所述需求功率及需求扭矩，计算车辆瞬时的回收扭矩和回收功率。根据本专利技术实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真系统，能够准确有效地对车辆能耗及续驶里程进行仿真，且仿真过程开放性好，可以方便地对仿真计算逻辑进行小幅度或大幅度的更改和调整，调整简单易操作；另外，仿真界面友好，所见即所得，可不设定监视器，也可逐节点设定监视器，非常便于总成选型；另外，不同于其他仿真系统，该系统是在驾驶员对动力总成的操作上进行计算，此计算方法为逆向的，十分便于车型开发初期的选型工作，也非常便于技术路线选定的可行性分析。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种车辆，包括本专利技术上述实施例所述的车辆能耗及续驶里程的仿真系统。根据本专利技术实施例的车辆，能够准确有效地对车辆能耗及续驶里程进行仿真，且仿真过程开放性好，可以方便地对仿真计算逻辑进行小幅度或大幅度的更改和调整，调整简单易操作；另外，仿真界面友好，所见即所得，可不设定监视器，也可逐节点设定监视器，非常便于总成选型；另外，不同于其他车辆的仿真方式，该车辆是在驾驶员对动力总成的操作上进行计算，此计算方法为逆向的，十分便于车型开发初期的选型工作，也非常便于技术路线选定的可行性分析。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆能耗及续驶里程的仿真系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取整车参数及车辆的循环工况；/n根据所述整车参数及所述循环工况得到车辆的需求功率及需求扭矩；/n根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率；/n根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率及回收扭矩，得到电机的瞬时电流；/n根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率、回收扭矩、所述瞬时电流及动力电池参数，得到动力电池的瞬时充放电电流及瞬时充放电功率；/n根据所述瞬时充放电电流及瞬时充放电功率进行仿真计算，得到动力电池的能耗及SOC变化情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取整车参数及车辆的循环工况；
根据所述整车参数及所述循环工况得到车辆的需求功率及需求扭矩；
根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率；
根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率及回收扭矩，得到电机的瞬时电流；
根据所述需求功率、需求扭矩、回收功率、回收扭矩、所述瞬时电流及动力电池参数，得到动力电池的瞬时充放电电流及瞬时充放电功率；
根据所述瞬时充放电电流及瞬时充放电功率进行仿真计算，得到动力电池的能耗及SOC变化情况。


2.根据权利要求1所述的车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，还包括：
在仿真结束时，根据仿真时长对车速进行积分运算，得到车辆的续驶里程。


3.根据权利要求2所述的车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，还包括：
在仿真过程中，对整车参数和动力电池参数进行监测。


4.根据权利要求1所述的车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，所述根据所述需求功率及需求扭矩，得到车辆的回收扭矩和回收功率，包括：
设定不同的能量回收策略；
在不同的所述能量回收策略下，根据所述需求功率及需求扭矩，计算车辆瞬时的回收扭矩和回收功率。


5.根据权利要求1所述的车辆能耗及续驶里程的仿真方法，其特征在于，所述动力电池参数包括动力电池的电芯电压特性及电芯电阻特性。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建雷，
申请(专利权)人：宝能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44