无人车调度方法、装置及执行无人车调度方法的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人车调度方法、装置及执行无人车调度方法的系统，属于无人车技术领域。该方法包括：确定起点区域以及终点区域；从候选无人车中确定目标无人车；所述候选无人车为无人驾驶区域中的无人车；根据所述起点区域以及所述终点区域，计算所述目标无人车的行驶路径；向所述目标无人车发送调度指令；所述调度指令用于控制所述目标无人车从所述起点区域按照所述行驶路径行驶至所述终点区域。上述技术方案，解决了无法对无人车的多区域管理调度的问题。能调度无人驾驶区域内的多辆无人车在多个区域内行驶。

Unmanned vehicle scheduling method, device and system for executing unmanned vehicle scheduling method

The invention relates to an unmanned vehicle scheduling method, a device and a system for executing the unmanned vehicle scheduling method, belonging to the technical field of unmanned vehicle. The method includes: determining the starting area and the destination area; determining the target unmanned vehicle from the candidate unmanned vehicle; the candidate unmanned vehicle is the unmanned vehicle in the unmanned driving area; calculating the driving path of the target unmanned vehicle according to the starting area and the destination area; sending a scheduling instruction to the target unmanned vehicle; and the scheduling instruction is used to control the target unmanned vehicle The man vehicle drives from the starting point area to the terminal area according to the driving path. The above technical scheme solves the problem of multi area management and scheduling of unmanned vehicle. It can dispatch multiple unmanned vehicles in the driverless area to drive in multiple areas.

【技术实现步骤摘要】
无人车调度方法、装置及执行无人车调度方法的系统
本专利技术涉及无人车
，特别是涉及无人车调度方法、装置、执行无人车调度方法的系统、无人车调度设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们对出行的需求越来越高。无人驾驶技术为当前新兴的技术，它可以极大地减少司机和乘客可能发生的恶性冲突事件，也能够降低车辆运营成本，提高车辆运行的安全性。随着无人驾驶车辆(简称无人车)的数量以及驾驶区域的增加，如何管理调度不同运营区域数量众多的无人车辆，是实现常规化管理的一个重要问题。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现传统方式中至少存在如下问题：当前绝大部分的车辆管理系统只支持对传统车辆信息的管理，并不支持对无人驾驶车辆管理。当然，目前已经出现了无人驾驶管理系统，这些无人驾驶管理系统虽然能对无人车进行管理，但是同样无法实现无人车的多区域管理调度。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了无人车调度方法、装置、执行无人车调度方法的系统、无人车调度设备及存储介质，能实现无人车的多区域管理调度。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定起点区域以及终点区域；/n从候选无人车中确定目标无人车；所述候选无人车为无人驾驶区域中的无人车；/n根据所述起点区域以及所述终点区域，计算所述目标无人车的行驶路径；/n向所述目标无人车发送调度指令；所述调度指令用于控制所述目标无人车从所述起点区域按照所述行驶路径行驶至所述终点区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定起点区域以及终点区域；
从候选无人车中确定目标无人车；所述候选无人车为无人驾驶区域中的无人车；
根据所述起点区域以及所述终点区域，计算所述目标无人车的行驶路径；
向所述目标无人车发送调度指令；所述调度指令用于控制所述目标无人车从所述起点区域按照所述行驶路径行驶至所述终点区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从候选无人车中确定目标无人车的步骤，包括：
确定与所述起点区域距离最近的候选无人车，作为所述目标无人车；
和/或，
接收无人车指定信息，确定与所述无人车指定信息对应的候选无人车，作为所述目标无人车。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定起点区域以及终点区域的步骤，包括：
接收调度中心发送的车辆调度信息；
根据所述车辆调度信息，在所述无人驾驶区域中确定起点区域以及终点区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆调度信息包括以下至少一项：调度任务和招车任务；
所述根据所述起点区域以及所述终点区域，计算所述目标无人车的行驶路径的步骤，包括：
若所述车辆调度信息为调度任务，计算从所述起点区域行驶至所述终点区域的路径，得到所述目标无人车的行驶路径；
若所述车辆调度信息为招车任务，根据所述招车任务确定乘客所在的中转区域，计算从所述起点区域行驶至所述中转区域并从所述中转区域行驶至所述终点区域的路径，得到所述目标无人车的行驶路径。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述车辆调度信息，向目标无人车发送车辆调度请求；
接收所述目标无人车针对所述车辆调度请求返回的响应信息；
将所述响应信息发送给所述调度中心。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从候选无人车中确定目标无人车的步骤之前，还包括：
接收待选无人车的登录请求，对所述登录请求进行验证；
若所述登录请求验证成功，判定所述待选无人车登录成功，将所述待选无人车确定为候选无人车，并向所述待选无人车发送登录成功的应答信息；
若所述登录请求验证失败，判定所述待选无人车登录失败，向所述待选无人车发送登录失败的应答信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判定所述待选无人车登录成功的步骤之后，还包括：
接收待选无人车发送的初始位置；
若所述初始位置位于无人驾驶区域外侧，确定与所述初始位置距离最近的无人驾驶区域，作为无人驾驶初始区域；
向所述待选无人车发送行驶指令；所述行驶指令用于控制所述待选无人车从所述初始位置行驶至所述无人驾驶初始区域。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44