Disclosed is a system for determining the position of a vehicle on a site and for calculating a trajectory, said system having at least one vehicle, at least one additional device and at least one reflector element, wherein at least one said reflector element is installed in the surrounding environment of the vehicle along the set driving section, wherein said additional device is suitable for transmitting and receiving electromagnetic radiation Bundle. A method is also disclosed.
【技术实现步骤摘要】
用于在场地上确定用于自动化行驶的车辆的位置的系统和方法
本专利技术涉及一种用于在场地上确定车辆的位置并且用于计算轨迹的系统，所述系统具有至少一个车辆、至少一个附加设备和至少一个反射器元件，本专利技术还涉及一种用于沿着轨迹导航车辆并且用于在场地上确定车辆的位置的方法。
技术介绍
在许多现有车辆上安装有雷达系统，所述雷达系统尤其用于求取距离和检测车辆周围环境。通过发射电磁射束(即所谓的初级射束或初级信号)，并且通过在对象处反射电磁射束，根据各种标准接收和分析处理射束的反射部分和次级信号，以便确定诸如对象的距离或尺寸等的信息。为了配备用于自动化行驶的车辆，为此必须在车辆生产之后或在带端(Bandende)将所需的技术安装到车辆上并且对其进行校准，这些技术由GPS传感装置、车辆调节装置、连接装置和安全系统组成。对于车辆的自动化车辆引导而言，需要车辆的绝对位置。为此，系统通常包括高准确度的GPS传感器。由于GPS信号无法在所谓的城市峡谷中保持其准确度，因此，为了高准确度定位也使用智能摄像机系统。该摄像机系统识别所谓的“...
【技术保护点】
1.一种用于在场地(4)上确定车辆(2)的位置并且用于计算轨迹的系统(1)，所述系统具有至少一个车辆(2)、至少一个附加设备(10)和至少一个反射器元件(22，24，26，28)，其中，所述至少一个反射器元件(22，24，26，28)沿着所设置的行驶路段安装在所述车辆(2)的周围环境(4)中，其中，所述附加设备(10)适用于发送和接收电磁射束(16，18)。/n
【技术特征摘要】
20180526 DE 102018208327.41.一种用于在场地(4)上确定车辆(2)的位置并且用于计算轨迹的系统(1)，所述系统具有至少一个车辆(2)、至少一个附加设备(10)和至少一个反射器元件(22，24，26，28)，其中，所述至少一个反射器元件(22，24，26，28)沿着所设置的行驶路段安装在所述车辆(2)的周围环境(4)中，其中，所述附加设备(10)适用于发送和接收电磁射束(16，18)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述附加设备(10)具有控制单元(20)，所述控制单元用于求取所接收的电磁射束(18)的入射角。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述附加设备(10)具有控制单元(20)，所述控制单元用于求取所反射的电磁射束(18)的至少一个反向射束模式。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，在所述车辆(2)的周围环境(4)中的一个位置处安装有至少两个反射器元件(22，24，26，28)。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，通过所述控制单元(10)，所述至少一个反向射束模式和/或至少一个反向...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·蒂策，S·魏森迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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