自主行驶体制造技术

本发明专利技术提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。

Autonomous Vehicle

The invention provides an autonomous driving body (1) capable of simply setting a forbidden area. The autonomous driving body (1) is provided with an information acquisition unit (11), a map storage unit (12) and a driving control unit (7). The information obtaining unit (11) obtains information of the driving area. The map storage unit (12) determines the driving area based on the information obtained by the information acquisition unit (11) in a specified period, and makes and stores the basic map. The ride control unit (7) controls the ride based on a map stored in the map storage unit (12). The driving control unit (7) controls driving based on the basic map even if the driving obstacles stored in the basic map are removed.

【技术实现步骤摘要】
自主行驶体相关申请的引用：本申请以2018年5月24日提交的日本专利申请第2018-99716号的优先权利益为基础，并且要求其优先权利益，通过引用而在本申请中包含其内容整体。
本专利技术的实施方式涉及能够自主行驶的自主行驶体。
技术介绍
以往，在设定不想使自主行驶式的电动吸尘器进入的区域的情况下，有如下方式：预先在房间中设置输出例如红外线或磁力线等来设定虚拟墙的设定装置；或者使用智能手机等电子装置在房间的地图中设定禁止进入区域。在这样使用设定装置的情况下，需要将设定装置始终设置于房间，在使用电子装置设定禁止进入区域的情况下，输入及设定较为繁杂。因此，期望能够更简单地设定可行驶的区域而提高使用便利性。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于提供一种能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体。实施方式的自主行驶体是能够自主行驶的自主行驶体。自主行驶体具备信息取得单元、地图存储单元、行驶控制单元。信息取得单元取得行驶区域的信息。地图存储单元基于在规定时期由信息取得单元取得的信息确定行驶区域，制作并存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行驶体，能够自主行驶，其特征在于，具备：/n信息取得单元，取得行驶区域的信息；/n地图存储单元，基于在规定时期由所述信息取得单元取得的信息，确定所述行驶区域，制作并存储基础地图；以及/n行驶控制单元，基于存储在所述地图存储单元中的地图来控制行驶，/n即使存储在所述基础地图中的行驶障碍被撤走，所述行驶控制单元也基于所述基础地图来控制行驶。/n

【技术特征摘要】
20180524 JP 2018-0997161.一种自主行驶体，能够自主行驶，其特征在于，具备：
信息取得单元，取得行驶区域的信息；
地图存储单元，基于在规定时期由所述信息取得单元取得的信息，确定所述行驶区域，制作并存储基础地图；以及
行驶控制单元，基于存储在所述地图存储单元中的地图来控制行驶，
即使存储在所述基础地图中的行驶障碍被撤走，所述行驶控制单元也基于所述基础地图来控制行驶。


2.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田穣，鹿山俊洋，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP