The proportional valve control based on Fuzzy PID method belongs to the field of fuzzy control technology, which is mainly composed of proportional valve, oil cylinder, encoder, signal converter, PID regulator and fuzzy regulator. It is characterized in that the proportional valve is connected with oil cylinder, encoder is connected with oil cylinder, signal converter is connected with PID regulator, and fuzzy regulator is connected with PID regulator, The invention has the advantages of certain adaptability and the like to the time delay, nonlinearity and time variation of the controlled object, and has a strong restraining ability to the interference.
【技术实现步骤摘要】
基于模糊PID方法的比例阀控制
本专利技术涉及基于模糊PID方法的比例阀控制,属于模糊控制
技术介绍
随着我国钢铁行业的蓬勃发展,钢铁行业生产线对全自动功能的需求也越来越多,其中对比例阀的定位控制精度的要求也越来越高,但使用较高控制精度的比例阀新产品成本太大。本专利技术研发基于模糊PID方法的比例阀控制。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了基于模糊PID方法的比例阀控制。本专利技术是通过以下技术方案实现的:基于模糊PID方法的比例阀控制,是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、PID调节器和模糊调节器组成的,其特征在于:所述比例阀与油缸相连接,编码器与油缸相连接,信号转换器与PID调节器相连接,模糊调节器与PID调节器相连接。所述的比例阀通过比例放大器来实现控制。所述的模糊调节器对PID参数进行模糊修正。该专利技术的有益之处是:本专利技术的基于模糊PID方法的比例阀控制对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力等优点,同时对干扰也有较强的抑制能力。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。图中,1、比例阀,2、油缸,3、编码器,4、信号转换器,5、PID调节器,6、模糊调节器。具体实施方式基于模糊PID方法的比例阀控制,是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、PID调节器和模糊调节器组成的,其特征在于:所述比例阀与油缸相连接,编码器与油缸相连接,信号转换器与PID调节器相连接,模糊调 ...
【技术保护点】
1.基于模糊PID方法的比例阀控制,是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、PID调节器和模糊调节器组成的,其特征在于:所述比例阀与油缸相连接,编码器与油缸相连接,信号转换器与PID调节器相连接,模糊调节器与PID调节器相连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.基于模糊PID方法的比例阀控制,是主要由比例阀、油缸、编码器、信号转换器、PID调节器和模糊调节器组成的,其特征在于:所述比例阀与油缸相连接,编码器与油缸相连接,信号转换器与PID调节器相连接,模糊调节器与PID调节器相连接。
技术研发人员:张瑶,赵亮,朱戈,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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