节能环保型水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置、动力驱动装置，主机架包括顶板、侧板，顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装升降装置和动力驱动装置；升降装置包括安装在主机架的侧板内侧的升降驱动装置，升降装置还包括安装在主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，升降悬浮装置和升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；升降悬浮装置包括悬浮支架，悬浮支架通过可拆卸方式安装在主机架的侧板外侧，悬浮支架通过伸缩铰链连接升降驱动装置，悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，悬浮支架上还安装有充放气组件。本发明专利技术结构简单，具有良好的节能和续航能力。

Energy saving and environmental protection underwater robot

The invention discloses an energy-saving and environment-friendly underwater robot, which includes a main frame, a lifting device, a lighting device, a camera device, a dredging device and a power driving device installed on the main frame. The main frame includes a top plate, a side plate, and the space formed between the top plate and two side plates is used for installing the lifting device and the power driving device. The lifting device includes a main frame The lifting drive device inside the side plate of the frame also includes the lifting suspension device installed outside the side plate of the main frame, and the lifting suspension device is connected with the lifting drive device through the expansion hinge and the expansion cable; the lifting suspension device includes the suspension bracket, which is installed on the outside of the side plate of the main frame in a detachable way, and the suspension bracket is through the expansion hinge Connect the lifting drive device, the suspension bracket is installed with a solar battery charging plate, and the suspension bracket is also installed with a charging and bleeding component. The invention has the advantages of simple structure, good energy saving and endurance.

【技术实现步骤摘要】
节能环保型水下机器人
本专利技术涉及机器人
，具体地涉及一种节能环保型水下机器人。
技术介绍
水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，另一类是无缆水下机器人。此外，按照使用的目的，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)、水下作业机器人(水下焊接、水下建筑、水下切割、水下清洁等)，按活动场所分有海底机器人和水中机器人。随着我国科学技术的发展，我国的水下机器人技术越来越好，所造的水下机器人的功能越来越多，应用的场所也越来越多，水下机器人既可以在高度危险的水域中进行水中作业探测，也可以代替人工对浅水区域进行水中作业探测。在浅水区域用的比较常见的水下机器人，有下水管道清洁机器人、水质监测机器人等，现在大部分的养殖业也会利用水下机器人，对养殖水域、水库进行水质监测，利用水下机器人对水域底部进行清淤处理。不过现在大部分的水下机器人通常都是事先充好足够的电量然后下水，当电量减少到一定量后，便需要将水下机器人收回，待重新充好电才能继续下水，不仅耗费的时间多，而且需要消耗的能源也较多，无法满足现代社会人们对于绿色环保节能的需求。在专利CN110065603A中记载了一种太阳能水下机器人，其通过设置充放气系统和太阳能电池充电板，实现了机器上升便可充电，达到节能续航的目的。但是其进行充电工作时，机器需要停止水下作业工作，造成水下作业效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节约能源、续航能力强的节能环保型水下机器人。本专利技术公开的节能环保型水下机器人的技术方案是:一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置，所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置。所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接。所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。作为优选方案，所述升降驱动装置包括安装在侧板内侧的收纳管，所述收纳管内收纳有所述伸缩铰链和伸缩线缆，所述收纳管内还安装有用于驱动所述伸缩铰链和伸缩线缆的收纳动力装置，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端连接在所述收纳动力装置上，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端从所述侧板的内侧伸至所述侧板的外侧连接所述悬浮支架。作为优选方案，所述主机架的两侧板上均开设有通孔，所述通孔用于所述伸缩铰链和所述伸缩线缆穿过，所述通孔边缘设置有磁性吸附件，所述悬浮支架上安装有与之相对应的磁性吸附件。作为优选方案，所述悬浮支架包括连接杆，还包括位于所述连接杆两侧的固定部，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端固定在所述连接杆上，所述固定部的内侧安装有所述充放气组件的充放气缸，所述固定部的外侧安装有所述充放气组件的气囊，所述固定部的上下两侧均安装有所述太阳能电池充电板。作为优选方案，所述收纳动力装置包括收纳电机，所述收纳电机的输出轴上安装有收纳轴，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端固定在所述收纳轴上。作为优选方案，所述动力驱动装置位于所述主机架后端，所述动力驱动装置包括纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括安装在所述主机架上的纵向动力装置，所述纵向动力装置上安装有纵向螺旋桨，所述纵向螺旋桨的外围设置有纵向支架，所述纵向支架从所述顶板露出。作为优选方案，所述动力驱动装置还包括安装在所述主机架上的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向动力装置，所述横向动力装置上安装有横向螺旋桨。作为优选方案，所述清淤装置包括固定在所述主机架底部的清淤支架，所述清淤支架的前端设置有铲料板，所述清淤支架的中部设置有筛框，所述铲料板倾斜设置，所述铲料板的一端伸至所述清淤支架下方，所述铲料板的另一端伸至所述筛框的上方，所述筛框的底部镂空。作为优选方案，所述清淤支架的后端设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌动力装置，所述搅拌组件还包括受所述搅拌动力装置驱动的搅拌转轴，所述搅拌转轴上设置有至少一个搅拌杆，所述搅拌杆的另一端安装有弧形爪，所述搅拌转轴上方设置有遮盖。作为优选方案，所述摄像装置包括安装在所述侧板之间的固定腔，所述固定腔内部通过转轴固定有摄像头装置，所述固定腔包括两侧的固定侧板，所述固定腔还包括位于两固定侧板之间的透明罩。本专利技术提供一种节能环保型水下机器人，其通过动力驱动装置提供移动驱动力，在水下进行上下左右移动，其中照明装置可为下水作业提供光亮，摄像装置可将水下环境、作业情况进行拍摄并上传回水面终端，方便人们进行查看，清淤装置用于对水域底部的淤泥进行清理。本专利技术的主机架上安装有升降装置，其包括安装在主机架上的升降驱动装置，还包括与主机架可分离的升降悬浮装置，升降驱动装置和升降悬浮装置之间通过可伸缩的伸缩铰链和伸缩线缆连接，伸缩铰链为牢固的连接件，伸缩线缆为两者通信和通电的媒介，升降驱动装置向回拉伸缩铰链和伸缩线缆会将升降悬浮装置拉回。升降悬浮装置的悬浮支架上安装有太阳能电池充电板和充放气组件，充放气组件为悬浮支架上升提供浮力，当悬浮支架浮上水面后，太阳能电池充电板进行充能并反馈给水面下的作业设备，如照明装置、清淤装置等，达到节能续航的目的。本专利技术的充电设备太阳能电池充电板与作业设备(如照明装置、清淤装置等)可分离，实现充电和作业同时进行，不影响作业效率。并且，充电设备太阳能电池充电板与作业设备(如照明装置、清淤装置等)可分离，其升降悬浮装置提前露出水面，水下作业完成后，当设备需要全部上升出水面时，整体重量减轻，动力驱动装置提供更小的驱动力便可以将整个设备浮上水面，进一步达到节能的效果。附图说明图1是本专利技术的节能环保型水下机器人的结构示意图。图2是本专利技术的节能环保型水下机器人的结构示意图。图3是本专利技术的节能环保型水下机器人的升降悬浮装置的结构示意图。图4是本专利技术的节能环保型水下机器人的升降悬浮装置的结构示意图。图5是本专利技术的节能环保型水下机器人的清淤装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1、3、4，一种节能水下机器人，包括主机架10，还包括安装在所述主机架10上的升降装置20、照明装置30、摄像装置40、清淤装置50，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置60，所述主机架10包括顶板12和位于所述顶板12两侧下方的侧板，所述顶板12和两块侧板14之间形成的空间用于安装所述升降装置20和动力驱动装置60。所述升降装置20包括安装在所述主机架10的侧板14内侧的升降驱动装置22，所述升降装置20还包括安装在所述主机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置，其特征在于：所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置；/n所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；/n所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种节能环保型水下机器人，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的升降装置、照明装置、摄像装置、清淤装置，还包括为其提供移动驱动力的动力驱动装置，其特征在于：所述主机架包括顶板和位于所述顶板两侧下方的侧板，所述顶板和两块侧板之间形成的空间用于安装所述升降装置和动力驱动装置；
所述升降装置包括安装在所述主机架的侧板内侧的升降驱动装置，所述升降装置还包括安装在所述主机架的侧板外侧的升降悬浮装置，所述升降悬浮装置和所述升降驱动装置之间通过伸缩铰链和伸缩线缆连接；
所述升降悬浮装置包括悬浮支架，所述悬浮支架通过可拆卸结构安装在所述主机架的侧板外侧，所述悬浮支架通过所述伸缩铰链连接所述升降驱动装置，所述悬浮支架上安装有太阳能电池充电板，所述悬浮支架上还安装有充放气组件。


2.如权利要求1所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在侧板内侧的收纳管，所述收纳管内收纳有所述伸缩铰链和伸缩线缆，所述收纳管内还安装有用于驱动所述伸缩铰链和伸缩线缆的收纳动力装置，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的一端连接在所述收纳动力装置上，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端从所述侧板的内侧伸至所述侧板的外侧连接所述悬浮支架。


3.如权利要求2所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述主机架的两侧板上均开设有通孔，所述通孔用于所述伸缩铰链和所述伸缩线缆穿过，所述通孔边缘设置有磁性吸附件，所述悬浮支架上安装有与之相对应的磁性吸附件。


4.如权利要求3所述的节能环保型水下机器人，其特征在于：所述悬浮支架包括连接杆，还包括位于所述连接杆两侧的固定部，所述伸缩铰链和所述伸缩线缆的另一端固定在所述连接杆上，所述固定部的内侧安装有所述充放气组件的充放气缸，所述固定部的外侧安装有所述充放气组件的气囊，所述固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春波，刘汉刚，
申请(专利权)人：华育昌肇庆智能科技研究有限公司，利事丰肇庆自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44