基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，属于铁路信号技术领域，待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，轨道始发段设置始端信号机，道岔前设置岔前信号机，在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；获取机车一和机车二的任务申请信息；根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。本发明专利技术实现了区域任务级联锁，提高了运输效率；同时避免了过多的人员操作，减少了作业的安全隐患，在一定程度上保障了井下作业的安全性。

Realization method and system of task level interlocking for locomotive transportation based on autonomous driving

The invention discloses a task level interlocking implementation method based on self driving locomotive transportation, belonging to the technical field of railway signal, the physical section to be dispatched includes the first track and the second track, the two track lines and the connection parts of the two track turnouts are provided with beacons, the track starting section is provided with start signal, the turnout front is provided with a turnout front signal, the locomotive one and the locomotive two are provided with a turnout front signal After driving the starting signal and passing the beacon, obtain the position and running direction of locomotive I and locomotive II in the physical section; obtain the task application information of locomotive I and locomotive II; control the switch locking to open the route from the starting place to the destination of locomotive I or locomotive II according to the position, running direction and task application information of locomotive I and locomotive II in the physical section. The invention realizes the regional task level interlocking, improves the transportation efficiency, avoids the operation of too many personnel, reduces the hidden danger of operation, and ensures the safety of underground operation to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法及系统
本专利技术涉及铁路信号
，特别涉及一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法及系统。
技术介绍
在煤矿轨道电机车运输监控系统中，2辆机车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m的距离；机车启动前，必须关闭车门并发出开车信号；机车运行中，严禁司机将头或身体探出车外；司机离开座位时，必须切断电动机电源，取下控制把手；运输线路上临时停车不得关闭车灯。在轨道运输自主调度监控系统应用过程中，通过系统控制预防以及人员管理约束，能够达到上述要求。但由于不同矿井巷道环境的复杂性，在联锁控制及调度管理方面存在一定的技术难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
提出的缺陷，以提高运输作业的效率。为实现以上目的，本专利技术采用一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，用于对物理区段内运行的机车进行调度，该待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，第一轨道和第二轨道的始发段均设置始端信号机，并在道岔前设置岔前信号机，包括：在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取所述机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；获取机车一和机车二的任务申请信息，该任务申请信息包括起始地、目的地和途径区段；根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。进一步地，所述根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路，包括：若所述机车一和所述机车二分别位于第一轨道和第二轨道，且所述任务申请信息中的目的地相同，则根据预设的行程任务优先级判断所述机车一和机车二所运载的物料优先级是否相同；若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级相同，则优先给先申请任务的机车开放起始地至目的地的进路；若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同，则优先给优先级高的机车开放起始地至目的地的进路。进一步地，若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同，且低优先级的机车先申请任务，则判断低优先级的机车在物理区段的位置是否处于道岔；若是，则等低优先级的机车驶过岔道后，开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路；若否，则控制低优先级的机车停车，并开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路；在高优先级的机车驶过道岔后，开放低优先级的机车的起始地至目的地的进路。进一步地，在所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同时，还包括：若进路AC距离超过设定的距离，将机车一的进路回撤至道岔前，开放机车二的BC进路，待机车二驶过道岔后，再重新开放机车一的进路；其中，进路AC为机车一从所述第一轨道A点至第二轨道C点的距离，进路BC为机车二从所述第二轨道B点至第二轨道C点的距离。进一步地，所述根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路，包括：若所述机车一和所述机车二均位于第一轨道或第二轨道，且所述任务申请信息中的目的地相同，则根据机车一和机车二在物理区段的位置，安排位于前方的机车和后方的机车依次行驶至所述目的地。进一步地，所述道岔为单开道岔或单开对称道岔或三开道岔或交叉渡线或交分道岔。进一步地，所述两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分间隔设置有所述信标。另一方面，采用一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现系统，包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，第一轨道和第二轨道的始发段均设置始端信号机，并在道岔前设置岔前信号机，始端信号机和岔前信号机均与上位机连接，上位机包括信息获取模块和岔道闭锁控制模块，其中：信息获取模块用于获取所述机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向，以及获取机车一和机车二的任务申请信息，该任务申请信息包括起始地、目的地和途径区段；岔道闭锁控制模块用于根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。进一步地，所述岔道闭锁控制模块包括优先级判断单元和道岔闭锁单元，其中：优先级判断单元用于所述机车一和所述机车二分别位于第一轨道和第二轨道，且所述任务申请信息中的目的地相同，则根据预设的行程任务优先级判断所述机车一和机车二所运载的物料优先级是否相同；岔道闭锁单元用于在所述优先级判断单元输出结果为是时，优先给先申请任务的机车开放起始地至目的地的进路；以及用于在所述优先级判断单元输出结果为否时，优先给优先级高的机车开放起始地至目的地的进路。进一步地，还包括与所述优先级判断单元连接的位置判断模块，位置判断模块连接所述道岔闭锁单元；位置判断模块用于在所述判断单元输出的结果为所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同，且低优先级的机车先申请任务时，判断低优先级的机车在物理区段的位置是否处于道岔；所述道岔闭锁单元用于在所述位置判断模块输出结果为是时，等待低优先级的机车驶过岔道后，开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路；所述道岔闭锁单元用于在所述位置判断模块输出结果为否时，控制低优先级的机车停车，并开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路。并在高优先级的机车驶过道岔后，开放低优先级的机车的起始地至目的地的进路。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术根据不同情况下机车的位置信息任务行程信息，作出相应的进路开放，实现了区域任务级联锁，提高了运输效率；同时避免了过多的人员操作，减少了作业的安全隐患，在一定程度上保障了井下作业的安全性。附图说明下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述：图1是一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法的流程示意图；图2物理区段示意图。具体实施方式为了更进一步说明本专利技术的特征，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本专利技术的保护范围加以限制。如图1所示，本实施例公开了一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现系统，用于对物理区段内运行的机车进行调度，该待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，第一轨道和第二轨道的始发段均设置始端信号机，并在道岔前设置岔前信号机，包括如下步骤S1至S3：S1、在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取所述机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；具体地，信标为一种标识卡，布置在轨道沿线，车辆经过时读取位置信息即可确定机车当前的位置。机车依次通过两个信标后，系统根据这两个信标的编号即可知道车辆的方向。例如先经过信标1，再经过信标2，即认为是正向，反之为反向。S2、获取机车一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，用于对物理区段内运行的机车进行调度，该待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，第一轨道和第二轨道的始发段均设置始端信号机，并在道岔前设置岔前信号机，包括：/n在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取所述机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；/n获取机车一和机车二的任务申请信息，该任务申请信息包括起始地、目的地和途径区段；/n根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，用于对物理区段内运行的机车进行调度，该待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，第一轨道和第二轨道的始发段均设置始端信号机，并在道岔前设置岔前信号机，包括：
在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取所述机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；
获取机车一和机车二的任务申请信息，该任务申请信息包括起始地、目的地和途径区段；
根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。


2.如权利要求1所述的基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，所述根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路，包括：
若所述机车一和所述机车二分别位于第一轨道和第二轨道，且所述任务申请信息中的目的地相同，则根据预设的行程任务优先级判断所述机车一和机车二所运载的物料优先级是否相同；
若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级相同，则优先给先申请任务的机车开放起始地至目的地的进路；
若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同，则优先给优先级高的机车开放起始地至目的地的进路。


3.如权利要求2所述的基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，还包括：
若所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同，且低优先级的机车先申请任务，则判断低优先级的机车在物理区段的位置是否处于道岔；
若是，则等低优先级的机车驶过岔道后，开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路；
若否，则控制低优先级的机车停车，并开放高优先级的机车的起始地至目的地的进路；
在高优先级的机车驶过道岔后，开放低优先级的机车的起始地至目的地的进路。


4.如权利要求3所述的基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，在所述机车一和所述机车二所运载的物料优先级不相同时，还包括：
若进路AC距离超过设定的距离，将机车一的进路回撤至道岔前，开放机车二的BC进路，待机车二驶过道岔后，再重新开放机车一的进路；
其中，进路AC为机车一从所述第一轨道A点至第二轨道C点的距离，进路BC为机车二从所述第二轨道B点至第二轨道C点的距离。


5.如权利要求1所述的基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，其特征在于，所述根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路，包括：
若所述机车一和所述机车二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，程运安，徐自军，李云飞，刘旭，刘贤忠，颜井冲，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34