用于车间运载车的自动转向平台制造技术

本发明专利技术公开一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器和分别连接联轴器两端的承载平台和驱动机构；承载平台背离驱动机构的一侧设置有转向轨道；承载平台还设置有刹车机构和限制机构，刹车机构位于承载平台上转向轨道所在的侧面；限制机构用于限制车间运载车驶出转向轨道的速度；驱动机构驱动承载平台以联轴器的轴向为中心在承载平台所在的平面内转动。本发明专利技术提出技术方案中承载平台上的转向轨道与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道上并位于承载平台上；驱动机构驱动承载平台转动，使车间运载车的前进路径改变，从而实现车间运载车的自由转向。

Automatic steering platform for workshop vehicle

The invention discloses an automatic steering platform for a workshop vehicle, which comprises a coupling and a bearing platform and a driving mechanism connected with both ends of the coupling respectively; a steering track is arranged on the side of the bearing platform which deviates from the driving mechanism; a brake mechanism and a limiting mechanism are arranged on the bearing platform, and the brake mechanism is located on the side of the steering track on the bearing platform; the limiting mechanism is used for limiting The speed at which the workshop vehicle drives out of the steering track; the driving mechanism drives the bearing platform to rotate in the plane where the bearing platform is located with the axis of the coupling as the center. In the technical proposal of the invention, the turning track on the bearing platform is connected with the external track, which is used for the workshop vehicle to travel to the turning track and be located on the bearing platform through the external track; the driving mechanism drives the bearing platform to rotate, which changes the forward path of the workshop vehicle, so as to realize the free turning of the workshop vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车间运载车的自动转向平台
本专利技术涉及机械运载
，特别涉及一种用于车间运载车的自动转向平台。
技术介绍
在生产组装车间中，需要将相应工序完成的半成品工件运转至下一对应的工位上完成指定工序。一般较小的半成品工件都是通过人力推车转运，但是较大的半成品工件受限于本身体积和重量，再使用人力推车，有可能出现安全事故或者干脆无法推动，所以在一部分生产组装车间均采用轨道式的车间运载车来转运。现有技术中为了实现车间运载车在轨道上的转向需求，设置运行方向不同的多段轨道，每段轨道上均设置有若干车间运载车，且每段轨道之间设置有横梁吊具，以通过横梁吊具将一车间运载车上的货物转运至另一车间运载车上，实现货物运输的转向。现有技术存在的弊端是，车间运载车上运输的货物转向不便，并且为了实现转向需要购置的车间运载车和横梁吊具过多，导致生产成本上升，且在横梁吊具的转运途中，也易于出现碰撞现象，安全隐患大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于车间运载车的自动转向平台，旨在解决车间运载车在轨道上运行转向不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器和分别连接所述联轴器两端的承载平台和驱动机构；所述承载平台背离所述驱动机构的一侧设置有转向轨道，所述转向轨道用于对接其中一外部轨道；所述承载平台还设置有刹车机构和限制机构，所述刹车机构位于所述承载平台上所述转向轨道所在的侧面，所述刹车机构用于限制车间运载车在所述转向轨道上行驶；所述限制机构用于限制车间运载车驶出所述转向轨道的速度；所述驱动机构驱动所述承载平台以所述联轴器的轴向为中心在所述承载平台所在的平面内转动，以使所述转向轨道跟随所述承载平台上转动至与一所述外部轨道对接。优选的，所述限制机构包括置于所述承载平台的第一电机，以及连接所述第一电机输出端的减速箱；所述限制机构还包括限制链，以及和所述限制链一端固定连接的绕线筒，所述限制链缠绕在所述绕线筒上，所述限制链的另一端用于连接车间运载车；所述减速箱的输出端连接所述绕线筒，所述减速箱用于驱动所述绕线筒匀速转动。优选的，所述转向轨道包括两平行的工字钢，所述承载平台的位于两所述工字钢之间的位置开设有垂直于两所述工字钢的滑槽；所述刹车机构包括滑动设置在所述滑槽内的压块，以及用于控制所述压块压紧位于所述转向轨道上车间运载车的滚轮的控制部件。优选的，所述控制部件包括固设在所述承载平台上所述转向轨道所在侧面的固定块、螺杆和连接柱，所述固定块位于两所述工字钢之间并位于两所述工字钢的一端，所述固定块上开设一平行于所述转向轨道的螺纹通孔，所述螺杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接；所述连接柱的一端和所述压块面向所述固定块的一侧铰接，所述连接柱的另一端和所述螺杆铰接。优选的，所述连接柱的转动平面均平行于所述承载平台上所述转向轨道所在的平面，所述连接柱的长度大于所述滑槽长度的二分之一。优选的，所述压块背离所述承载平台中心的一侧设置有刹车垫。优选的，所述驱动机构包括架体和设置于架体的第二电机、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、滚动轴承，所述传动轴、所述第二齿轮、所述滚动轴承和所述联轴器均同轴设置，所述滚动轴承和所述第二电机均固设在所述架体；所述滚动轴承和所述传动轴的一端转动连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述传动轴轴向贯穿所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；所述第二电机的输出端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿合，所述第二电机驱动所述第一齿轮转动，以使第二齿轮、所述传动轴、所述联轴器和所述承载平台依次转动。优选的，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。优选的，所述自动转向平台还包括一控制器，所述控制器电连接所述第二电机，所述控制器用于控制所述第二电机的启闭。优选的，所述承载平台平行于所述转向轨道的两侧设置有起吊接口。与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：承载平台上的转向轨道与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道上并位于承载平台上；驱动机构驱动承载平台转动，使车间运载车的前进路径改变至下一转运方向，从而实现车间运载车的自由转向；减少整个工作车间内的运输时间，降低构建车间内运输系统的经济成本，并降低了运输过程中可能出现安全隐患的概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于车间运载车的自动转向平台一实施例的结构示意图；图2为承载平台的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种用于车间运载车的自动转向平台。如图1所示的一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器300和分别连接联轴器300两端的承载平台100和驱动机构200，联轴器300和承载平台100固定连接；承载平台100背离驱动机构200的一侧设置有转向轨道110，转向轨道110用于对接其中一外部轨道；承载平台100还设置有刹车机构15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，包括联轴器和分别连接所述联轴器两端的承载平台和驱动机构；所述承载平台背离所述驱动机构的一侧设置有转向轨道，所述转向轨道用于对接其中一外部轨道；所述承载平台还设置有刹车机构和限制机构，所述刹车机构位于所述承载平台上所述转向轨道所在的侧面，所述刹车机构用于限制车间运载车在所述转向轨道上行驶；所述限制机构用于限制车间运载车驶出所述转向轨道的速度；所述驱动机构驱动所述承载平台以所述联轴器的轴向为中心在所述承载平台所在的平面内转动，以使所述转向轨道跟随所述承载平台上转动至与一所述外部轨道对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，包括联轴器和分别连接所述联轴器两端的承载平台和驱动机构；所述承载平台背离所述驱动机构的一侧设置有转向轨道，所述转向轨道用于对接其中一外部轨道；所述承载平台还设置有刹车机构和限制机构，所述刹车机构位于所述承载平台上所述转向轨道所在的侧面，所述刹车机构用于限制车间运载车在所述转向轨道上行驶；所述限制机构用于限制车间运载车驶出所述转向轨道的速度；所述驱动机构驱动所述承载平台以所述联轴器的轴向为中心在所述承载平台所在的平面内转动，以使所述转向轨道跟随所述承载平台上转动至与一所述外部轨道对接。


2.根据权利要求1所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述限制机构包括置于所述承载平台的第一电机，以及连接所述第一电机输出端的减速箱；所述限制机构还包括限制链，以及和所述限制链一端固定连接的绕线筒，所述限制链缠绕在所述绕线筒上，所述限制链的另一端用于连接车间运载车；所述减速箱的输出端连接所述绕线筒，所述减速箱用于驱动所述绕线筒匀速转动。


3.根据权利要求1所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述转向轨道包括两平行的工字钢，所述承载平台的位于两所述工字钢之间的位置开设有垂直于两所述工字钢的滑槽；所述刹车机构包括滑动设置在所述滑槽内的压块，以及用于控制所述压块压紧位于所述转向轨道上车间运载车的滚轮的控制部件。


4.根据权利要求3所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述控制部件包括固设在所述承载平台上所述转向轨道所在侧面的固定块、螺杆和连接柱，所述固定块位于两所述工字钢之间并位于两所述工字钢的一端，所述固定块上开设一平行于所述转向轨道的螺纹通孔，所述螺杆穿过所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，周志远，李文芳，彭丽华，潘建华，吴敦福，
申请(专利权)人：华翔翔能电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43